VCSEL阵列驱动装置及双目TOF深度感知系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种VCSEL阵列驱动装置及双目TOF深度感知系统。所述VCSEL阵列驱动装置包括VCSEL光源阵列及驱动电路；其中，VCSEL光源阵列包括多组发光阵列子集，每组发光阵列子集至少包括1个VCSEL发光单元，各发光阵列子集内各VCSEL发光单元之间间隔排列；驱动电路与各VCSEL发光单元的控制端电连接，驱动电路用于输出驱动信号点亮VCSEL发光单元，以及输出调制信号对VCSEL发光单元的输出光信号进行调制。所提供的VCSEL阵列驱动装置涉及一种新的VCSEL光源阵列结构及驱动电路，为面向多应用场景提供灵活的光源配置。将TOF与双目立体视觉相结合，通过配置TOF阵列激活模式及双目图像采样模式，从而根据不同应用场景和探测距离获取高质量的、有效的深度图像。有效的深度图像。有效的深度图像。

【技术实现步骤摘要】
VCSEL阵列驱动装置及双目TOF深度感知系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及VCSEL阵列驱动装置及双目TOF深度感知系统。

技术介绍

[0002]Time
‑
Of
‑
Flight(飞行时间，简称TOF)成像是利用光在目标和相机之间的飞行时间来获取场景的深度信息的方案，具有体积小、实时成像、精度高等优势。但在散射环境中，由于散射介质对光的散射作用，TOF成像受到多径干扰的影响，深度测量误差较大、限制了TOF相机在散射场景中的应用。
[0003]同时TOF激光在面对吸收率较大材质的目标时，由于反射光线较弱，造成深度缺失或深度误差变大；在获取高密度TOF深度图像时，需要采用面阵列垂直腔面发射激光器(Vertical
‑
Cavity Surface
‑
Emitting Laser，简称VCSEL)，因此整体功耗较高，对独立电源设备不友好，因此现有TOF相机大采用低密度VCSEL阵列或只有个位数的CESEL，从而造成获取的深度图分辨率较低，尤其在远目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VCSEL阵列驱动装置，其特征在于，所述VCSEL阵列驱动装置包括VCSEL光源阵列及驱动电路；其中，所述VCSEL光源阵列包括多组发光阵列子集，每组发光阵列子集至少包括1个VCSEL发光单元，各发光阵列子集内各VCSEL发光单元之间间隔排列；所述驱动电路与各VCSEL发光单元的控制端电连接，所述驱动电路用于输出驱动信号点亮VCSEL发光单元，以及输出调制信号对VCSEL发光单元的输出光信号进行调制。2.根据权利要求1所述的VCSEL阵列驱动装置，其特征在于，各发光阵列子集间隔排布，且各发光阵列子集内的各发光单元之间存在预设空间；全部发光单元呈阵列排布。3.根据权利要求2所述的VCSEL阵列驱动装置，其特征在于，各发光阵列子集呈圆环状排布。4.根据权利要求2所述的VCSEL阵列驱动装置，其特征在于，各发光阵列子集呈行列错位排布。5.根据权利要求1至4中任一项所述的VCSEL阵列驱动装置，其特征在于，每组发光阵列子集的正极分别与驱动电路的电源正极连接。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赟，张官兴，
申请(专利权)人：上海埃瓦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：