本发明专利技术公开了一种插入式角焊缝的TOFD检测方法及辅助装置，用于辅助筒体与接管形成的插入式角焊缝检测，包括横梁；一对定心转轮组件，用于带动横梁绕接管周向转动，定心转轮组件的一端可移动设于横梁、另一端可转动设于接管内壁；一对探头夹持组件，探头夹持组件的一端可移动设于横梁、另一端设有可转动的探头，用于沿接管周向进行扫查；编码器组件，用于记录探头的行程，编码器组件设于一对探头夹持组件之间，编码器组件的一端可移动设于横梁。一对定心转轮组件与接管内壁可转动连接，探头夹持组件和编码器组件均随横梁沿接管周向转动，即沿插入式角焊缝周向旋转，便于对插入式角焊缝进行有效检测。缝进行有效检测。缝进行有效检测。
【技术实现步骤摘要】
一种插入式角焊缝的TOFD检测方法及辅助装置
[0001]本专利技术涉及焊缝无损检测
，更具体地说，涉及一种插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置的检测方法。
技术介绍
[0002]TOFD(衍射时差法超声检测)是利用焊缝缺陷部位的衍射波信号来检测缺陷并测定缺陷尺寸，相比常规超声检测，其对焊缝缺陷深度和自身高度的测量十分精确。目前，TOFD检测适用于全焊透结构型的对接焊缝的无损检测，其沿焊缝方向的进行扫查，而插入式角焊缝的一侧的母材厚度尝尝因不满足探头放置的需求，导致无法进行TOFD检测。
[0003]综上所述，如何提供一种插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置能够有效检测插入式角焊缝，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，该辅助装置能够有效检测插入式角焊缝。
[0005]本专利技术的另一目的是提供一种包括应用于上述插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置的检测方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，用于辅助筒体与接管形成的插入式角焊缝检测，包括：
[0008]横梁；
[0009]一对定心转轮组件，用于带动所述横梁绕所述接管周向转动，所述定心转轮组件的一端可移动设于所述横梁、另一端可转动设于所述接管内壁；
[0010]一对探头夹持组件，所述探头夹持组件的一端可移动设于所述横梁、另一端设有可转动的探头，用于沿所述接管周向进行扫查；
[0011]编码器组件，用于记录所述探头的行程，所述编码器组件设于一对所述探头夹持组件之间，所述编码器组件的一端可移动设于所述横梁。
[0012]优选的，所述定心转轮组件包括定心转轮支架和定心转轮；所述定心转轮支架包括第一滑块、第一压块和定心转轮连杆，所述第一滑块的一侧可滑动设于所述横梁的滑槽中、另一侧固设于所述第一压块，所述第一压块与所述横梁可拆卸连接，所述定心转轮连杆的一端与所述第一压块连接、另一端通过芯轴与所述定心转轮连接。
[0013]优选的，所述定心转轮连杆包括第一压块连杆和L型连杆，所述第一压块连杆的一端与所述第一压块连接、另一端与所述L型连杆的一端连接，所述L型连杆的另一端与所述定心转轮转动连接，且所述第一压块连杆与所述L型连杆之间设有弹性件。
[0014]优选的，所述第一压块连杆为伸缩杆，以便于调节所述定心转轮与所述接管内壁
的距离。
[0015]优选的，所述探头夹持组件包括第二滑块、第二压块、探头调节连杆和探头夹头；所述探头可转动设于所述探头夹头中，所述第二滑块的一侧可滑动设于所述横梁的滑槽中、另一侧固设于所述第二压块，所述第二压块可拆卸连接于所述横梁，所述探头夹头通过所述探头调节连杆与所述第二压块连接。
[0016]优选的，所述探头调节连杆包括第二压块连杆和夹头连杆，所述第二压块连杆和所述夹头连杆均为伸缩杆。
[0017]优选的，编码器组件包括编码器支架、编码器和与所述编码器连接的行程轮；
[0018]所述编码器支架包括第三滑块、第三压块和第三压块连杆，所述第三滑块的一侧可滑动连接于所述横梁的滑槽中、另一侧与所述第三压块连接，所述第三压块可拆卸连接于所述横梁，所述编码器通过所述第三压块连杆与所述第三压块连接。
[0019]优选的，所述横梁设有刻度槽，以便于调节一对所述探头夹持组件对称分布于所述横梁的两侧。
[0020]优选的，还包括辅助水平组件，所述辅助水平组件与所述编码器组件对称设于所述横梁上，所述辅助水平组件包括支撑转轮支架和支撑转轮，所述支撑转轮支架的一端可滑动设于所述横梁、另一端与所述支撑转轮连接，且所述支撑转轮与所述行程轮位于同一水平线上。
[0021]一种插入式角焊缝的TOFD检测方法，应用于上述所述的插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，包括：
[0022]控制一对所述定心转轮组件沿所述横梁移动，一对所述定心转轮组件移动至所述接管内壁处；
[0023]控制一对所述探头夹持组件及所述编码器组件沿所述横梁移动，一对所述探头夹持组件分别布置于所述筒体与所述接管横向截面的位置上，或，所述筒体与所述接管内壁的位置上，所述编码器组件位于一对所述探头夹持组件之间，并移动所述编码器组件至插入式角焊缝；
[0024]控制所述横梁转动，一对所述定心转轮组件绕所述接管内壁周向转动，带动一对所述探头夹持组件端部的探头沿所述接管周向进行扫查，实现在所述接管角焊缝的缺陷检测，以及带动所述编码器组件沿所述插入式角焊缝周向移动，实现在所述接管角焊缝的缺陷定位。
[0025]相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的一种插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，用于辅助筒体与接管形成的插入式角焊缝检测，包括横梁；一对定心转轮组件，用于带动横梁绕接管周向转动，定心转轮组件的一端可移动设于横梁、另一端可转动设于接管内壁；一对探头夹持组件，探头夹持组件的一端可移动设于横梁、另一端设有可转动的探头，用于沿接管周向进行扫查；编码器组件，用于记录探头的行程，编码器组件设于一对探头夹持组件之间，编码器组件的一端可移动设于横梁。
[0026]上述辅助装置中，两个定心转轮组件、两个探头夹持组件和编码器组件的一端均可移动设于横梁，且两个定心转轮组件的另一端均可转动设于接管内壁，以实现横梁绕接管周向旋转，即沿插入式角焊缝周向旋转，由于两个探头夹持组件和编码器组件的一端均可移动设于横梁，故两个探头夹持组件和编码器组件随横梁绕接管周向旋转，其中，两个探
头夹持组件的另一端均与探头可转动连接，探头用于沿接管周向进行扫查，探头随探头夹持组件沿横梁移动，且探头可转动设于探头夹持组件，以调整探头在接管和筒体的布置位置；由于编码器组件可沿横梁移动，故可根据两个探头夹持组件在横梁位置，以将编码器组件设于两个探头夹持组件之间，并使编码器组件位于插入式角焊缝，以使其随横梁绕接管周向旋转，记录探头的行程。
[0027]上述装置在使用过程中，将两个定心转轮组件与接管内壁可转动连接，当接管的壁厚较大时，即进行水平位置检测，沿横梁移动两个探头夹持组件，以使两个探头分别布置于筒体和接管横向截面位置，同时，沿横梁移动编码器组件，将其设于两个探头夹持组件之间，并将其位于插入式角焊缝，转动横梁，两个探头沿接管周向进行扫查，一个探头负责发出声波信号，另一个探头负责接收信号，进行水平检测，实现在接管角焊缝的缺陷检测，编码器组件沿插入式角焊缝周向移动，记录探头的行程以计算缺陷长度，实现在接管角焊缝的缺陷定位，从而完成对插入式角焊缝的全面检测；当接管的壁厚较小时，即进行非水平位置检测，沿横梁移动两个探头夹持组件，以使两个探头分别布置于筒体和接管内壁，转动位于接管内壁的探头，以调节两个探头之间的距离，保证两个探头之间声束传播，一个探头负责发出声波信号，另一个探头负责接收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，用于辅助筒体(7)与接管(6)形成的插入式角焊缝检测，其特征在于，包括：横梁(1)；一对定心转轮组件(2)，用于带动所述横梁(1)绕所述接管(6)周向转动，所述定心转轮组件(2)的一端可移动设于所述横梁(1)、另一端可转动设于所述接管(6)内壁；一对探头夹持组件(3)，所述探头夹持组件(3)的一端可移动设于所述横梁(1)、另一端设有可转动的探头(36)，用于沿所述接管(6)周向进行扫查；编码器组件(4)，用于记录所述探头(36)的行程，所述编码器组件(4)设于一对所述探头夹持组件(3)之间，所述编码器组件(4)的一端可移动设于所述横梁(1)。2.根据权利要求1所述的插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，其特征在于，所述定心转轮组件(2)包括定心转轮支架和定心转轮(27)；所述定心转轮支架包括第一滑块(21)、第一压块(22)和定心转轮连杆，所述第一滑块(21)的一侧可滑动设于所述横梁(1)的滑槽中、另一侧固设于所述第一压块(22)，所述第一压块(22)与所述横梁(1)可拆卸连接，所述定心转轮连杆的一端与所述第一压块(22)连接、另一端通过芯轴(26)与所述定心转轮(27)连接。3.根据权利要求2所述的插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，其特征在于，所述定心转轮连杆包括第一压块连杆(23)和L型连杆(24)，所述第一压块连杆(23)的一端与所述第一压块(22)连接、另一端与所述L型连杆(24)的一端连接，所述L型连杆(24)的另一端与所述定心转轮(27)转动连接，且所述第一压块连杆(23)与所述L型连杆(24)之间设有弹性件(25)。4.根据权利要求3所述的插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，其特征在于，所述第一压块连杆(23)为伸缩杆，以便于调节所述定心转轮(27)与所述接管(6)内壁的距离。5.根据权利要求1至4任一项所述的插入式角焊缝TOFD检测的辅助装置，其特征在于，所述探头夹持组件(3)包括第二滑块(31)、第二压块(32)、探头调节连杆和探头夹头(35)；所述探头(36)可转动设于所述探头夹头(35)中，所述第二滑块(31)的一侧可滑动设于所述横梁(1)的滑槽中、另一侧固设于所述第二压块(32)，所述第二压块(32)可拆卸连接于所述横梁(1)，所述探头夹头(35)通过所述探头调节连杆与所述第二压块(32)连接。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李子洲，冯可云，乔立捷，许辉，田力男，朱海宝，
申请(专利权)人：华电电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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