一种自动上料机制造技术

本发明专利技术提供一种自动上料机，包括机架，机架的一侧承载有运输线，机架的另一侧设置有上下料模组，运输线与上下料模组之间设置有中转模组，上下料模组、中转模组和运输线上方横架有移载模组，其中:上下料模组包括托板、传送组件、顶升气缸；中转模组包括挡板、推块、夹紧气缸；移载模组具有两组夹爪模块和执行组件；运输线中具有用于阻挡载具的止停组件。本发明专利技术设置的上下料模组可以装载整个托盘，中转模块利用挡板和推块形成对物料的精确定位，使得移载模组可以将物料精准放置入运输线的载具中，相对于现有技术的纯人工操作，具有高效、安全的优点，相对于现有技术的视觉机器人，本发明专利技术具有成本低、移载效率高的优点。移载效率高的优点。移载效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动上料机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，物料一般是码在托盘上的，若需要将物料上料到运输线上，目前主流是两种方法：
[0003]1、采用的是人工上料的方式，工人将物料从托盘一一放入运输线的载具中，但人工上料效率低且品质不易保证，由于是人手与机器的直接接触，难免出现意外，导致出现人工受伤或工件受损等情况。
[0004]2、采用机器人上料，托盘放置在运输线的一侧，机器人通过视觉识别后，将物料一一取走并放入到运输线的载具上，此方法的缺点为：成本高，高精度和多轴运动的机器人价格昂贵，且调试安装麻烦。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种自动上料机。
[0006]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0007]一种自动上料机，包括机架，所述机架的一侧承载有运输线，所述机架的另一侧设置有上下料模组，所述运输线与所述上下料模组之间设置有中转模组，所述上下料模组、所述中转模组和所述运输线上方横架有移载模组，其中:所述上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧承载有运输线，所述机架的另一侧设置有上下料模组，所述运输线与所述上下料模组之间设置有中转模组，所述上下料模组、所述中转模组和所述运输线上方横架有移载模组，其中:所述上下料模组包括用于承载托盘的托板和用于驱动所述托板移动到所述移载模组下方的传送组件，和包括驱动所述托板及所述传送组件整体升降的顶升气缸；所述中转模组包括设置一平台上的挡板和设置于所述挡板的对向侧以相邻两侧的推块，所述推块由夹紧气缸驱动平移；所述移载模组具有两组夹爪模块和分别驱动两组所述夹爪模块直线移动的执行组件，所述夹爪模块具有夹爪组件和驱动所述夹爪组件升降的滑台气缸，所述夹爪组件包括夹取物料的两个夹爪和驱动两个所述夹爪的手指气缸；所述运输线用于运输载具，以及所述运输线中具有用于阻挡所述载具的止停组件，所述止停组件阻挡所述载具的位置位于所述移载模组的下方。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上下料模组还包括承载板，所述承载板的两端的两侧均竖立有形成对所述托盘限位的保护板，任一所述保护板上设置有用于对所述托盘进行位置检测的多个第一传感器，所述顶升气缸的驱动端连接于所述承载板下方。3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述传送组件包括安装于所述承载板一端的伺服电机和安装于所述承载板另一端的从动轮，所述伺服电机与所述从动轮之间连接有皮带，所述皮带与所述托板连接，所述托板还通过滑块与位于所述承载板上的第一滑轨连接，所述承载板的两端设置有用于阻挡所述托板的挡块。4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述移载模组中朝向所述运输线的所述夹爪模组中具有两组夹爪组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇林，
申请(专利权)人：深圳市天一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：