一种智能婴儿喂奶床制造技术

本发明专利技术涉及一种智能婴儿喂奶床,属于婴儿用品技术领域，包括床架、图像输入模块和目标检测模块，所述床架的底部滑动连接有摇摆伸缩装置，用于左右摇摆或者上下移动所述床架，所述床架上设置有监控设备，用于监控婴儿实时面部表情，所述图像输入模块采集所述婴儿实时面部表情生成图像数据传输到处理模块，用于识别婴儿是否有进食倾向，所述床架上设置有目标检测模块，用于检测婴儿嘴部具体坐标位置，所述床架的一侧设置有奶瓶位移装置，用于将奶瓶移动至婴儿嘴部，目的是解决婴儿在无父母的照顾下能自主进食并避免发生呛奶的问题，缓解父母照顾婴儿的压力。照顾婴儿的压力。照顾婴儿的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能婴儿喂奶床


[0001]本专利技术涉及婴儿用品
，具体为一种智能婴儿喂奶床。

技术介绍

[0002]婴儿床是专门给婴幼儿使用的床，目前市场上的婴儿床大多采用整体固定式结构，这类婴儿床通常包括水平放置的床板和围绕在床板四周的护板，婴儿喝奶后躺下时只能一直处于平躺状态，容易发生吐奶，严重时会导致吸入性肺炎甚至是窒息的发生，同样令父母们头疼的是，婴儿总是哭啼不安，需要昼夜不定时地给婴儿喂奶并哄抱婴儿，增加了父母照顾婴儿的压力。
[0003]中国专利申请CN213155060U公开了一种智能婴儿喂奶床，奶瓶夹持件位于床垫的上方，用于夹持奶瓶，奶瓶的奶嘴可保持朝向婴儿嘴部的状态，从而实现婴儿不用在大人的监护和帮助下做到自主进食，但婴儿在很多情况下如夜晚等根本不可能做到自主握住奶瓶进食，而且卧躺状况下婴儿进食也存在很大被呛咽住发生危险，奶瓶悬挂在婴儿上方也存在极大的安全隐患。
[0004]因此本领域技术人员提供了一种智能婴儿喂奶床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决的技术问题提供一种智能婴儿喂奶床，目的在于解决婴儿在无父母的照顾下自主进食并避免发生呛奶的问题，并缓解父母照顾婴儿的压力。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能婴儿喂奶床，包括床架、图像输入模块和目标检测模块，所述床架的底部滑动连接有摇摆伸缩装置，用于左右摇摆或者上下移动所述床架，所述床架上设置有监控设备，用于监控婴儿实时面部表情图像，所述图像输入模块采集所述婴儿实时面部表情生成图像数据传输到处理模块，用于识别婴儿是否有进食倾向，所述床架上设置有目标检测模块，用于检测婴儿嘴部具体坐标位置，所述床架的一侧设置有奶瓶位移装置，用于将奶瓶移动至婴儿嘴部。
[0007]本专利技术的有益效果是：
[0008]1、摇摆伸缩装置可根据婴儿实时情况左右摇摆床架安抚婴儿并助入眠，减轻父母的负担，当婴儿需要进食时，将床架靠近婴儿头部的一端抬起，可防止婴儿呛奶；
[0009]2、根据监控设备拍摄到婴儿图像后与图像模型中婴儿表情数据库相匹配，当与婴儿想进食的表情相匹配时，可启动奶瓶位移装置对婴儿进行自主喂奶；
[0010]3、根据目标检测模块和三维坐标计算模块，能更精准的定位婴儿嘴巴的三维位置，使得奶瓶能精准的移动至婴儿嘴部，从而婴儿进行有效进食；
[0011]4、确定婴儿嘴部的三维位置后，奶瓶位移装置从X方向、Y方向和Z方向调整奶瓶与婴儿嘴部的距离，更方便婴儿手握奶瓶进行自主进食，减轻父母负担。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0013]进一步，所述监控设备包括前端监控器和后端监控器，所述前端监控器设置在所述床架顶部一端的中部，所述后端监控器设置在所述床架顶部另一端的中部。
[0014]进一步，所述目标检测模块包括数据采集与存储模块、人脸嘴部检测模块、对应点匹配模块以及三维坐标计算模块，所述数据采集与存储模块对所述前端监控器和所述后端监控器所监控的婴儿实时面部表情同时进行实时采集和存储，所述人脸嘴部检测模块对采集到的图像分别进行对婴儿嘴部的提取，所述对应点匹配模块对所提取的婴儿嘴部进行匹配，所述三维坐标计算模块计算所提取的婴儿嘴部的三维坐标。
[0015]进一步，所述床架的底部的两端均设置有滑轮，所述滑轮滑动连接有所述摇摆伸缩装置。
[0016]进一步，所述摇摆伸缩装置包括上面板和下面板，所述上面板的顶部设置有用于所述滑轮滑动的滑轨，所述下面板的顶部一端两侧通过对称设置的转动轴与所述上面板转动连接，所述下面板的顶部另一端两侧通过对称设置的第三伸缩杆与所述上面板连接。
[0017]进一步，所述奶瓶位移装置包括固定板和奶瓶，所述固定板内设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑槽远离所述滑板的一端设置有可调限位器，所述滑板的顶部间隔设置有两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的顶部均设置有水平设置的第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆上设置有所述奶瓶。
[0018]进一步，所述床架上设置有多根安全带。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术结构俯视图；
[0021]图3为本专利技术结构侧视图；
[0022]图4为本专利技术流程图；
[0023]图5为本专利技术三维坐标计算模块原理图；
[0024]图6为本专利技术流程图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、床架；2、固定板；3、滑槽；4、滑板；5、第一伸缩杆；6、第二伸缩杆；7、奶瓶；8、安全带；9、可调限位器；10、滑轮；11、上面板；12、下面板；13、转动轴；14、第三伸缩杆；15、前端监控器；16、后端监控器。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
6所示，本实施例提供一种智能婴儿喂奶床，包括床架1、图像输入模块和目标检测模块，所述床架1的底部滑动连接有摇摆伸缩装置，通过左右摇摆所述床架1可安抚婴儿情绪或者助婴儿入眠，或者通过上下移动所述床架1可防止婴儿呛奶，所述床架1的一侧设置有奶瓶位移装置，通过在X方向、Y方向和Z方向调整奶瓶的位移，便于将奶瓶移动至婴儿嘴部，所述床架1上设置有监控设备，用于监控婴儿面部表情图像，所述图像输入模块
实时采集婴儿动作并生成图像数据传输到处理模块，可利用Haar分类器处理准确定位出婴儿面部的具体位置区域，进一步提取出与表情相关的所有像素，以使处理模块根据图像模型将当前输入的图像数据进行处理，图像模型可采用TIF数据库和CIF数据库(婴儿表情数据库)作为参考，利用各大搜索引擎搜集到的婴儿面部想进食的表情作为婴儿表情数据库，并向所述输出模块输出相应的活动数据，所述输出模块将接受到的活动数据传输到后台管理模块，使得后台管理模块进行远程查看，当监控设备拍摄到婴儿图像与婴儿想进食的表情相匹配时，后台管理模块则启动奶瓶位移装置和摇摆伸缩装置对婴儿进行自主喂奶，所述床架1上设置有目标检测模块，用于检测婴儿嘴部具体坐标位置。
[0030]优选的，在实施例中，还包括所述处理模块根据图像模型将当前输入的图像数据进行处理，并向输出模块输出相应的数据，所述图像模型根据预设的图像设别库对输入的图像数据进行处理，将图像数据与预设的图像设别库的各个图像识别点数据进行比较，从而获得图像数据与各个图像识别点数据的相似程度并且进行排序，进而将相似程度最高的图像识别点作为当前图像数据的状态，提高判断婴儿进是否进行自主喂奶的精确度。
[0031]优选的，在实施例中，还包括所述监控设备包括前端监控器15和后端监控器16，所述前端监控器15设置在所述床架1顶部一端的中部，所述后端监控器16设置在所述床架1顶部另一端的中部，所述前端监控器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，包括床架(1)、图像输入模块和目标检测模块，所述床架(1)的底部滑动连接有摇摆伸缩装置，用于左右摇摆或者上下移动所述床架(1)，所述床架(1)上设置有监控设备，用于监控婴儿面部表情，所述图像输入模块采集所述婴儿实时面部表情生成图像数据传输到处理模块，用于识别婴儿是否有进食倾向，所述床架(1)上设置有目标检测模块，用于检测婴儿嘴部具体坐标位置，所述床架(1)的一侧设置有奶瓶位移装置，用于将奶瓶移动至婴儿嘴部。2.根据权利要求1所述一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，所述监控设备包括前端监控器(15)和后端监控器(16)，所述前端监控器(15)设置在所述床架(1)顶部一端的中部，所述后端监控器(16)设置在所述床架(1)顶部另一端的中部。3.根据权利要求2所述一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，所述目标检测模块包括数据采集与存储模块、人脸嘴部检测模块、对应点匹配模块以及三维坐标计算模块，所述数据采集与存储模块对所述前端监控器(15)和所述后端监控器(16)所监控的婴儿实时面部表情图像同时进行实时采集和存储，所述人脸嘴部检测模块对采集到的图像分别进行对婴儿嘴部的提取，所述对应点匹配模块对所提取的婴儿嘴部进行匹配，所述三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋卓，刘锐萍，戴嘉琪，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：