一种具有双向转动输出的液压缸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有双向转动输出的液压缸装置，属于液压缸技术领域。它包括缸体A，动力活塞，两根相互平行的活塞杆，转动装设的动力输出轴、转轴B和转轴A，同轴装设的棘轮A和齿轮A，同轴装设的棘轮B和齿轮B，惰轮，采用弹性滑动方式分别装设于滑块A、滑块B、滑块C和滑块D上的棘爪A、棘爪B、棘爪C和棘爪D，驱动滑块A和滑块B相互靠近或远离且滑块C和滑块D相互远离或靠近的棘爪切换机构，以及装设于动力活塞上驱动滑块A和滑块B相互远离或靠近的棘爪切换动力组件。本发明专利技术是一种结构合理、能够实现双向转动输出、具有高稳定性运动输出的液压缸装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双向转动输出的液压缸装置


[0001]本专利技术主要涉及液压缸
，特指一种具有双向转动输出的液压缸装置。

技术介绍

[0002]在工程机械中，需要为很多做回转运动的运动元件提供动力源，现有技术中通常采用电机作为回转运动的动力源。现有技术虽然可以为回转运动提供动力源，但由于电机的特定结构特征从而使得电机能够提供的最大动力受到限制。与电机相比，液压缸装置能够将液压能转变为机械能，可以提供的功率远大于电机的动力功率。然而，现有技术中的液压缸装置仅能实现往返运动的直线运动输出，而不能实现回转运动的输出。因此，急需设计一种能够实现转动输出的液压缸装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构合理、能够实现双向转动输出、具有高稳定性运动输出的液压缸装置。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种具有双向转动输出的液压缸装置，包括缸体A，滑动装设于所述缸体A内部的动力活塞，以及两根相互平行固定装设于所述动力活塞上的活塞杆。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双向转动输出的液压缸装置，包括缸体A(10)，滑动装设于所述缸体A(10)内部的动力活塞(11)，以及两根相互平行固定装设于所述动力活塞(11)上的活塞杆(12)，其特征在于，还包括：位于两根所述活塞杆(12)之间并且垂直于所述动力活塞(11)运动方向自左向右依次转动装设的动力输出轴(20)、转轴B(26)和转轴A(23)，固定装设在所述动力输出轴(20)上的棘轮A(21)和齿轮A(22)，固定装设在所述转轴A(23)上的棘轮B(25)和齿轮B(24)，固定装设在所述转轴B(26)上并与所述齿轮A(22)和齿轮B(24)同时啮合传动的惰轮(27)，滑动装设于其中一根所述活塞杆(12)上的滑块A(31)和滑块C(33)，滑动装设于另外一根所述活塞杆(12)上的滑块B(32)和滑块D(34)，采用弹性滑动方式分别装设于所述滑块A(31)、滑块B(32)、滑块C(33)和滑块D(34)上的棘爪A(35)、棘爪B(36)、棘爪C(37)和棘爪D(38)，驱动所述滑块A(31)和滑块B(32)相互靠近或远离且所述滑块C(33)和滑块D(34)相互远离或靠近的棘爪切换机构，以及装设于所述动力活塞(11)上驱动所述滑块A(31)和滑块B(32)相互远离或靠近的棘爪切换动力组件(5)；所述动力输出轴(20)的一端延伸到所述缸体A(10)的外部用于连接负载；所述棘爪A(35)和棘爪B(36)与所述棘轮A(21)相抵触且处于配合状态时，所述棘爪C(37)和棘爪D(38)与所述棘轮B(25)远离且处于非配合状态，且所述动力活塞(11)往返运动驱动所述棘轮A(21)顺时针方向转动；所述棘爪A(35)和棘爪B(36)与所述棘轮A(21)远离且处于非配合状态时，所述棘爪C(37)和棘爪D(38)与所述棘轮B(25)相抵触且处于配合状态，且所述动力活塞(11)往返运动驱动所述棘轮B(25)逆时针方向转动；所述动力活塞(11)与所述缸体A(10)组成体积可变的液体腔A(102)，所述液体腔A(102)通过设于所述缸体A(10)上的液体阀门A(101)与油箱进行流体交换。2.根据权利要求1所述的一种具有双向转动输出的液压缸装置，其特征在于，所述棘爪切换机构包括：通过支架杆(41)中部分别转动装设于两根所述活塞杆(12)上的等臂杠杆A(42)和等臂杠杆B(45)，一端与所述滑块A(31)铰接相连、另一端与所述等臂杠杆A(42)相邻一端铰接相连的连杆A(43)，一端与所述滑块B(32)铰接相连、另一端与所述等臂杠杆B(45)相邻一端铰接相连的连杆B(46)，一端与所述滑块C(33)铰接相连、另一端与所述等臂杠杆A(42)相邻一端铰接相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓艳，刘廷松，王瑞，江鹏，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：