一种高空作业检修吊及其使用方法技术

一种高空作业检修吊，包括吊装驱动组件、链条组件、吊臂驱动组件、吊臂组件、安装架组件、吊钩，所述吊钩连接于所述链条组件的输出端，所述链条组件连接于所述吊装驱动组件的输出端且位于吊臂组件内，所述吊装驱动组件安装于所述安装架组件的上侧，所述吊臂组件的一端连接于所述链条组件的链条、另一端连接于所述吊臂驱动组件的输出端，所述吊臂驱动组件安装于所述安装架组件的上侧且位于所述吊装驱动组件的上方。本设计占用空间小、结构简单、可靠性较高。性较高。性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业检修吊及其使用方法


[0001]本专利技术涉及海工设备
，尤其涉及一种高空作业检修吊及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，海洋产业越来越发达，海工设备也越来越多，促进了海洋资源的开发。海工装备通常结构较大、较高，设备多，且较多设备在高空布置，一旦出现问题，需要及时检修，通常需要把人员及物资吊装到相关指定位置，需保证高空作业的充分安全。
[0003]现有的吊装检修设备往往体积较大，占位多，且作业场地多为海上平台或船舶甲板等区域，导致作业空间受限，同时吊装检修设备的拆卸组装也直接影响海工设备的使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的占用空间大、结构复杂的缺陷与问题，提供一种占用空间小、结构简单的高空作业检修吊及其使用方法。
[0005]为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种高空作业检修吊，包括吊装驱动组件、链条组件、吊臂驱动组件、吊臂组件、安装架组件、吊钩，所述吊钩连接于所述链条组件的输出端且位于吊臂组件内，所述链条组件连接于所述吊装驱动组件的输出端，所述吊装驱动组件安装于所述安装架组件的上侧，所述吊臂组件的一端连接于所述链条组件的链条、另一端连接于所述吊臂驱动组件的输出端，所述吊臂驱动组件安装于所述安装架组件的上侧且位于所述吊装驱动组件的上方。
[0006]所述安装架组件包括第一水平安装架、第二水平安装架、竖直安装架、上安装架，所述竖直安装架连接于所述第一水平安装架的上侧，所述第二水平安装架通过竖直安装架连接于所述第一水平安装架的上侧，所述上安装架连接于所述竖直安装架的上侧且沿所述链条组件的长度方向布置。
[0007]所述吊装驱动组件包括主驱动伺服电机、第一安装架、主电机轴承座，所述第一安装架、主电机轴承座均连接于所述第二水平安装架的上侧，所述主驱动伺服电机连接于所述第一安装架的上侧，所述主电机轴承座连接于所述主驱动伺服电机的输出端。
[0008]所述吊装驱动组件还包括副驱动伺服电机、第二安装架、副电机轴承座，所述第二安装架、副电机轴承座均连接于所述第一水平安装架的上侧，所述第二安装架位于所述第一安装架和吊钩之间，所述副驱动伺服电机连接于所述第二安装架的上侧，所述副电机轴承座连接于所述副驱动伺服电机的输出端。
[0009]所述链条组件包括链条、主导链器、副导链器、吊臂导链器、链条收纳盒、支撑轴，所述链条收纳盒安装于所述第一水平安装架的上侧，所述主导链器套设于所述主驱动伺服电机的输出轴，所述副导链器套设于所述副驱动伺服电机的输出轴，所述支撑轴连接于所述吊臂组件，所述吊臂导链器套设于所述支撑轴，所述链条的一端位于所述链条收纳盒内、另一端依次缠绕副导链器、主导链器、吊臂导链器后与所述吊钩相连接。
[0010]所述链条组件还包括辅助链条，所述辅助链条的一端位于所述链条收纳盒内、另
一端依次缠绕副导链器、主导链器、吊臂导链器后与所述吊钩相连接，所述辅助链条并联于所述链条。
[0011]所述吊臂驱动组件包括吊臂驱动伺服电机、联轴器、电机驱动轴、轴承座组件、带传动件、第三安装架、丝杠轴承座组件、丝杠，所述第三安装架、轴承座组件、丝杠轴承座组件依次连接于所述竖直安装架的上侧，所述吊臂驱动伺服电机连接于所述第三安装架的下侧，所述吊臂驱动伺服电机的输出端通过联轴器连接于所述电机驱动轴的一端，所述电机驱动轴的另一端连接于所述轴承座组件，所述丝杠的一端连接于所述丝杠轴承座组件、另一端穿过所述丝杠轴承座组件后连接于所述轴承座组件，所述带传动件的输入端连接于所述电机驱动轴，所述带传动件的输出端连接于所述丝杠。
[0012]所述轴承座组件包括左轴承座、右轴承座，所述带传动件包括主动轮、皮带、从动轮、所述丝杠轴承座组件包括左丝杠轴承座、右丝杠轴承座，所述左轴承座、右轴承座间隔设置于所述上安装架，所述电机驱动轴穿过所述左轴承座后连接于所述右轴承座，所述主动轮套设于所述电机驱动轴，所述丝杠的一端连接于所述右丝杠轴承座、另一端穿过所述左丝杠轴承座后连接于所述右轴承座，所述从动轮套设于所述丝杠，所述皮带缠绕于所述主动轮和从动轮的外周。
[0013]所述吊臂组件包括两个支撑臂、水平吊臂、丝杠螺母、下导向支撑滑块、下导向支撑导轨、上导向支撑导轨、上导向支撑滑块、限位块，所述下导向支撑导轨连接于所述第一水平安装架的一侧，所述下导向支撑滑块滑动连接于所述下导向支撑导轨，所述限位块连接于所述下导向支撑导轨远离第一水平安装架的端部，两个所述支撑臂对称布置且均连接于所述下导向支撑滑块的上侧，所述链条组件的链条连接于两个所述支撑臂且位于两个所述支撑臂之间，所述上导向支撑导轨连接于所述上安装架的上侧，所述上导向支撑滑块滑动连接于所述上导向支撑导轨，所述水平吊臂连接于两个所述支撑臂、所述上导向支撑滑块的上侧，所述丝杠螺母连接于所述水平吊臂的上侧且螺纹连接于所述丝杠。
[0014]一种高空作业检修吊的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：S1、启动电源，吊装驱动组件控制链条组件的链条放出，同时吊臂驱动组件控制吊臂组件移动，吊臂组件从安装架组件中伸出并和链条同步移动，链条向外和向下移动，吊钩同步下降，吊钩下降到指定位置；S2、将物资吊装到吊钩上，同时控制吊装驱动组件和吊臂驱动组件将物资移动到工作区域，然后卸下物资，进行高空作业检修，再通过吊装驱动组件和吊臂驱动组件将吊钩移动至指定位置，继续进行物资的吊装，直至高空作业检修完成；S3、控制吊装驱动组件将链条组件的链条收回，挂钩向上移动，当挂钩移动至吊臂组件内时，停止吊装驱动组件，然后控制吊臂驱动组件收回吊臂组件，当吊臂组件移动至安装架组件内时，停止吊臂驱动组件。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种高空作业检修吊及其使用方法中，通过吊装驱动组件控制链条组件的伸出与缩回，进而控制吊钩的上升和下降，通过吊臂驱动组件控制吊臂的伸出与收回，吊钩下降的同时可以实现水平方向的移动，在设备不使用时，可以把吊臂收回，节约了设备的安装空间区域，使检修吊在高空中安装的更紧凑，提高了空间的利用率，吊钩在收回状态时，位于吊臂组件内，防止吊钩在高空晃动发生安全事故，进一步提高了设备的安全性。因
此，本专利技术结构简单、占用空间小。
[0016]2、本专利技术一种高空作业检修吊及其使用方法中，通过同时控制主驱动伺服电机、副驱动伺服电机工作，主驱动伺服电机负责控制链条的驱动放出，副驱动伺服电机负责控制链条从链条收纳盒放出并进行导向，保证链条拉出时不卡链，不打解，当主驱动伺服电机发生故障时，副驱动伺服电机可以紧急用来驱动链条的收放，同时保证导向，此作用即实现了正常导向的功能，又作为主驱动伺服电机的备份，提高了设备的可靠性，使设备在高空作业时更安全。因此，本专利技术可靠性较高、稳定性较高。
[0017]3、本专利技术一种高空作业检修吊及其使用方法中，采用链条和辅助链条的双链条设计，提高了设备的承载能力，又使两根链条互相作为备份，在其中一根链条无法使用时，可以控制另一根链条的放出与回收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业检修吊，其特征在于：包括吊装驱动组件(1)、链条组件(2)、吊臂驱动组件(3)、吊臂组件(4)、安装架组件(5)、吊钩(6)，所述吊钩(6)连接于所述链条组件(2)的输出端且位于吊臂组件(4)内，所述链条组件(2)连接于所述吊装驱动组件(1)的输出端，所述吊装驱动组件(1)安装于所述安装架组件(5)的上侧，所述吊臂组件(4)的一端连接于所述链条组件(2)的链条(21)、另一端连接于所述吊臂驱动组件(3)的输出端，所述吊臂驱动组件(3)安装于所述安装架组件(5)的上侧且位于所述吊装驱动组件(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种高空作业检修吊，其特征在于：所述安装架组件(5)包括第一水平安装架(53)、第二水平安装架(54)、竖直安装架(52)、上安装架(51)，所述竖直安装架(52)连接于所述第一水平安装架(53)的上侧，所述第二水平安装架(54)通过竖直安装架(52)连接于所述第一水平安装架(53)的上侧，所述上安装架(51)连接于所述竖直安装架(52)的上侧且沿所述链条组件(2)的长度方向布置。3.根据权利要求2所述的一种高空作业检修吊，其特征在于：所述吊装驱动组件(1)包括主驱动伺服电机(11)、第一安装架(13)、主电机轴承座(15)，所述第一安装架(13)、主电机轴承座(15)均连接于所述第二水平安装架(54)的上侧，所述主驱动伺服电机(11)连接于所述第一安装架(13)的上侧，所述主电机轴承座(15)连接于所述主驱动伺服电机(11)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种高空作业检修吊，其特征在于：所述吊装驱动组件(1)还包括副驱动伺服电机(12)、第二安装架(14)、副电机轴承座(16)，所述第二安装架(14)、副电机轴承座(16)均连接于所述第一水平安装架(53)的上侧，所述第二安装架(14)位于所述第一安装架(13)和吊钩(6)之间，所述副驱动伺服电机(12)连接于所述第二安装架(14)的上侧，所述副电机轴承座(16)连接于所述副驱动伺服电机(12)的输出端。5.根据权利要求4所述的一种高空作业检修吊，其特征在于：所述链条组件(2)包括链条(21)、主导链器(23)、副导链器(24)、吊臂导链器(25)、链条收纳盒(26)、支撑轴(27)，所述链条收纳盒(26)安装于所述第一水平安装架(53)的上侧，所述主导链器(23)套设于所述主驱动伺服电机(11)的输出轴，所述副导链器(24)套设于所述副驱动伺服电机(12)的输出轴，所述支撑轴(27)连接于所述吊臂组件(4)，所述吊臂导链器(25)套设于所述支撑轴(27)，所述链条(21)的一端位于所述链条收纳盒(26)内、另一端依次缠绕副导链器(24)、主导链器(23)、吊臂导链器(25)后与所述吊钩(6)相连接。6.根据权利要求4所述的一种高空作业检修吊，其特征在于：所述链条组件(2)还包括辅助链条(22)，所述辅助链条(22)的一端位于所述链条收纳盒(26)内、另一端依次缠绕副导链器(24)、主导链器(23)、吊臂导链器(25)后与所述吊钩(6)相连接，所述辅助链条(22)并联于所述链条(21)。7.根据权利要求2所述的一种高空作业检修吊，其特征在于：所述吊臂驱动组件(3)包括吊臂驱动伺服电机(31)、联轴器(32)、电机驱动轴(33)、轴承座组件(34)、带传动件(35)、第三安装架(36)、丝杠轴承座组件(37)、丝杠(38)，所述第三安装架(36)、轴承座组件(34)、丝杠轴承座组件(37)依次连接于所述竖直安装架(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运政，张勇勇，万志辉，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：