水面小型垃圾收集及分类处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水面小型垃圾收集及分类处理装置，包括壳体，壳体包括上盖和下壳体，下壳体的侧面设置有导流机构，下壳体设置有导流机构的侧面开设有垃圾分类机构，下壳体上与开设有垃圾分类机构的侧面相对的侧面设置有垃圾收集机构，下壳体上设置有自动平衡机构和漂浮构件，上盖上设置有图像识别摄像头、间歇机构和对位机构。本发明专利技术装置是专门针对城市景观水域、狭窄河道、养殖水域等的垃圾处理装置，不仅仅可以实现垃圾的收集、垃圾分类识别、垃圾分类存储，而且采用远程控制也可以制定水上运行路线，可实现自动化。可实现自动化。可实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
水面小型垃圾收集及分类处理装置


[0001]本专利技术属于垃圾清理
，具体涉及一种水面小型垃圾收集及分类处理装置。

技术介绍

[0002]水面漂浮垃圾的污染已经逐步威胁到市民的饮水安全、环境卫生及市容市貌。因此，机械化清理水面垃圾已成为重要的水环境保护措施。
[0003]国内外对水面垃圾的清理一般采用人工打捞方式和机械打捞方式。人工打捞水面垃圾方式利用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜等工具站在甲板边上直接将垃圾捞上来。这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，效率也十分低下。
[0004]传统的机械方式采用履带式收集器或铲斗式收集器的水面垃圾清理船，利用液压装置对垃圾进行打捞。这种水上垃圾清理船一般为单船体，具有收集和储存等功能。收集装置的形式主要有传送带、翻斗等，其作用是把前方的漂浮垃圾引导过来，收集到专用的垃圾存储箱内。
[0005]传送带式打捞装置打捞垃圾时，装置下降至水面以下，通过机械传动打捞装置获得转动动能，当垃圾遇到打捞装置时，被打捞装置的打捞杆运送至打捞网，同时垃圾所带水分被打捞网过滤，随着打捞装置转动，垃圾被运输到船体内部，从而完成垃圾清理工作。这种打捞方式的优点是收集垃圾种类多，能够连续作业，可收集较大面积的水上垃圾，适用于河流流速较大，清理区域较广的区域，缺点是整套设备重量过大，多用于大型的打捞船。
[0006]铲斗式垃圾打捞装置最显著的特征是打捞结构为铲斗，优点是制作方便简单，容易实现，多用于清理水葫芦杂草等缠绕性强的水面垃圾，缺点是占用空间大，容易损坏。
[0007]这种船舶尽管已经实现了机械化作业，效率较人工打捞方式有所提高，但仍然存在船舶甲板面积太小、作业设备布置干涉太多、船员工作居住环境较差、自动化程度还不够高、垃圾收集范围及速率仍有限、不能实现连续运转作业等问题。
[0008]近些年，国内外对水域污染的注意力多放在油轮或商船泄露以及陆地排污等大规模污染事件上，而不太重视甚至是忽视了小规模和零散污染行为或事件。但是随着近海水域与江河湖泊的人类社会和经济活动的强度和频率的增加，小规模和零散污染物的数量、品种及危害程度也随之增加。1970年到2003年，塑料制品已成为美国增长最快的废弃物，增加了9倍，海洋漂浮垃圾中，塑料约占60
‑
80％，有些区域达到了90
‑
95％。
[0009]综上可知，目前针对大型水域的水面漂浮物收集装置的研究非常多，也已经相对成熟。但是针对小型水域，比如城市景观水域、狭窄河道、养殖水域等，其收集装置研究相对较少，市场上基本不存在该类型的产品，但是该装置与我们的生活息息相关，故本专利技术将从上述已有装置存在的问题和大环境出发，设计一种稳定高效的智能水面小型垃圾收集分类的装置。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是提供一种水面小型垃圾收集及分类处理装置，该装置适用于小型水域，可实现对水面垃圾的收集、分类识别及分类存储。
[0011]本专利技术所采用的技术方案是，水面小型垃圾收集及分类处理装置，包括壳体，壳体包括上盖和下壳体，下壳体的侧面设置有导流机构，下壳体设置有导流机构的侧面开设有垃圾分类机构，下壳体上与开设有垃圾分类机构的侧面相对的侧面设置有垃圾收集机构，下壳体上设置有自动平衡机构和漂浮构件，上盖上设置有图像识别摄像头、间歇机构和对位机构。
[0012]本专利技术的特点还在于：
[0013]下壳体上与开设有垃圾分类机构的侧面相邻的两个侧面均设置有推进器，下壳体与垃圾收集机构连接的部位设置有连接器，连接器为框型硅胶，连接器与下壳体的侧面边缘固接。
[0014]导流机构包括设置于下壳体上部的直线电机，直线电机通过拨杆滑块连接两根拨动杆，两根拨动杆的另一端通过转动副连接活动臂，活动臂与拨动杆连接的一端通过螺栓与转动轴承形成转动副与固定臂转动连接，固定臂的另一端与下壳体固接。
[0015]垃圾分类机构包括开设于下壳体侧面的若干分类门，分类门与下壳体通过弹簧合页利用螺栓连接，分类门的下端连接有细线，每个分类门均对应设置有若干双轮定滑轮和一个减速电机，若干双轮定滑轮设置于下壳体内部的顶壁和上盖的上表面，减速电机设置于上盖的上表面，分类门下端连接的细线依次绕过若干双轮定滑轮后，与减速电机连接。
[0016]自动平衡机构包括固接于上盖上的减速电机和固接于上盖边缘的转动轴，减速电机和转动轴通过皮带和皮带轮连接；下壳体的侧面、位于垃圾分类机构的上方设置有同步轴，同步轴和转动轴通过皮带和皮带轮连接；下壳体的侧面、位于垃圾分类机构的下方两侧均设置有导向杆前固定件，两个导向杆前固定件分别通过皮带和皮带轮与同步轴的两端连接；下壳体内侧壁设置有两个导向杆后固定件，导向杆后固定件通过配重块动力皮带和皮带轮与位于同一侧的导向杆前固定件连接；导向杆前固定件与导向杆后固定件之间还连接有导向杆，导向杆上套设有配重块，配重块与配重块动力皮带紧密接触；上盖上设置有感应槽，感应槽内放置有铜球，感应槽远离垃圾分类机构的一端设置有触发弹簧片，铜球碰到触发弹簧片后会启动减速电机。
[0017]图像识别摄像头包括摄像头旋转头和摄像头支架，摄像头支架固接在上盖上，摄像头支架通过花键连接摄像头旋转头，图像识别摄像头朝向导流机构。
[0018]垃圾收集机构包括三棱柱形的三角支撑架，三角支撑架内部的中心线上设置有配做孔，三角支撑架的三个侧边均固接有分类箱，分类箱靠近壳体的侧面设置有单向门，每两个分类箱之间的外侧均设置有对位磁铁。
[0019]间歇机构包括固接在上盖上的电机支架，电机支架上设置有步进电机，步进电机前端固接有行星齿轮架，步进电机通过电机加长轴连接有太阳轮，行星齿轮架上设置有行星齿轮，行星齿轮的外圈设置有间歇齿圈；上盖上通过轴承座安装有传动杆，传动杆上固接有传动齿轮，传动齿轮与间歇齿圈啮合，传动杆穿过三角支撑架内部的配做孔，通过销与三角支撑架连接。
[0020]对位机构包括固接在上盖中部的摆杆支架，摆杆支架上铰链连接有磁力摆杆。
[0021]漂浮构件包括前漂浮构件和后漂浮构件，前漂浮构件设置在下壳体的侧面，后漂浮构件位于垃圾收集机构的后方，后漂浮构件与传动杆末端通过轴承座连接。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术装置通过设置可控制开合大小的导流机构，使垃圾收集效率大大提高；通过设置三角式空间堆叠的分类箱、行星齿轮减速器和不完全齿，实现了分类箱高扭矩的120
°
间歇性转动和对垃圾的简单分类，且提升了空间利用率；将垃圾通道单元化成三个区域，利用图像识别功能将并排进入的垃圾分类处理；并且利用重力和皮带传动的自动化平衡机构，解决了垃圾收集过程中重心位置改变的问题。本专利技术垃圾收集及分类处理装置可实现自动化控制，节约了人力资源，降低了水上垃圾打捞的成本及危险，实现了低成本的垃圾简单分类，工作范围大，效率高。
附图说明
[0024]图1是本专利技术垃圾收集及分类处理装置的结构示意图；
[0025]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水面小型垃圾收集及分类处理装置，其特征在于，包括壳体(2)，所述壳体(2)包括上盖(2
‑
3)和下壳体(2
‑
1)，所述下壳体(2
‑
1)的侧面设置有导流机构(1)，所述下壳体(2
‑
1)设置有导流机构(1)的侧面开设有垃圾分类机构(3)，所述下壳体(2
‑
1)上与开设有垃圾分类机构(3)的侧面相对的侧面设置有垃圾收集机构(6)，所述下壳体(2
‑
1)上设置有自动平衡机构(4)和漂浮构件(9)，所述上盖(2
‑
3)上设置有图像识别摄像头(5)、间歇机构(7)和对位机构(8)。2.根据权利要求1所述的水面小型垃圾收集及分类处理装置，其特征在于，所述下壳体(2
‑
1)上与开设有垃圾分类机构(3)的侧面相邻的两个侧面均设置有推进器(2
‑
2)，所述下壳体(2
‑
1)与垃圾收集机构(6)连接的部位设置有连接器(2
‑
4)，所述连接器(2
‑
4)为框型硅胶，所述连接器(2
‑
4)与所述下壳体(2
‑
1)的侧面边缘固接。3.根据权利要求1所述的水面小型垃圾收集及分类处理装置，其特征在于，所述导流机构(1)包括设置于所述下壳体(2
‑
1)上部的直线电机(1
‑
4)，所述直线电机(1
‑
4)通过拨杆滑块连接两根拨动杆(1
‑
3)，两根所述拨动杆(1
‑
3)的另一端通过转动副连接活动臂(1
‑
1)，所述活动臂(1
‑
1)与所述拨动杆(1
‑
3)连接的一端通过螺栓(1
‑
5)与转动轴承形成转动副与固定臂(1
‑
2)转动连接，所述固定臂(1
‑
2)的另一端与所述下壳体(2
‑
1)固接。4.根据权利要求1所述的水面小型垃圾收集及分类处理装置，其特征在于，所述垃圾分类机构(3)包括开设于所述下壳体(2
‑
1)侧面的若干分类门(3
‑
1)，所述分类门(3
‑
1)与下壳体(2
‑
1)通过弹簧合页(3
‑
4)利用螺栓连接，所述分类门(3
‑
1)的下端连接有细线，每个分类门(3
‑
1)均对应设置有若干双轮定滑轮(3
‑
3)和一个减速电机(3
‑
2)，若干所述双轮定滑轮(3
‑
3)设置于所述下壳体(2
‑
1)内部的顶壁和所述上盖(2
‑
3)的上表面，所述减速电机(3
‑
2)设置于所述上盖(2
‑
3)的上表面，分类门(3
‑
1)下端连接的细线依次绕过若干所述双轮定滑轮(3
‑
3)后，与所述减速电机(3
‑
2)连接。5.根据权利要求1所述的水面小型垃圾收集及分类处理装置，其特征在于，所述自动平衡机构(4)包括固接于所述上盖(2
‑
3)上的减速电机(4
‑
1)和固接于所述上盖(2
‑
3)边缘的转动轴(4
‑
5)，所述减速电机(4
‑
1)和所述转动轴(4
‑
5)通过皮带和皮带轮连接；所述下壳体(2
‑
1)的侧面、位于所述垃圾分类机构(3)的上方设置有同步轴(4
‑
7)，所述同步轴(4
‑
7)和所述转动轴(4
‑
5)通过皮带和皮带轮连接；所述下壳体(2
‑
1)的侧面、位于所述垃圾分类机构(3)的下方两侧均设置有导向杆前固定件(4
‑
9)，两个所述导向杆前固定件(4
‑
9)分别通过皮带和皮带轮与所述同步轴(4
‑
7)的两端连接；所述下壳体(2
‑
1)内侧壁设置有两个导向杆后固定件(4
‑
10)，所述导向杆后固定件(4
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭莹，马宇航，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：