【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及确定线路板坐标位置以在其上安装元件。本专利技术尤其涉及一种用于在安装机器内确定线路板坐标位置的方法和装置。按照常规,安装机需要定位线路板以得到一个起始位置,利用这个起始位置准确安装诸如表面安装片式元件或导线连接器之类的元件以供后面的连接。一种定位技术是通过使用机械固定件或带有多个伸出的零件的基准面将线路板固定在叫做基准区的定位区内。这些零件插进线路板的小孔并将其固定在一个相对于安装臂的特定位置。由于早先已关于安装臂定过位,因此,一旦线路板耦合到基准区,就能开始元件安装。但是,基准区一般都有公差极限,而这个极限对于将微型片式元件或极细的导线连接器安装到小型线路板上来说,是不能接受的。再说,这种要求高度精密的基准区制造起来费钱,因此没有大量应用于支援线路板的大规模生产。另一种用于核定线路板位置的技术要求一个传感器来检测线路板上的基准点指示器,例如在安装臂上一般安装一台摄象器,安装臂在安装机内可以移动,使得摄象器能够找出基准点标志的位置。但是,存在一个延迟,在寻找基准点标志期间安装臂不能传送用于安装的元件。这个延迟特别是在摄象器必须横穿线路板寻持一般 ...
【技术保护点】
一种安装机,包括:用于摆放线路板的置放装置;感测装置,用于在所述置放装置上检测线路板基准点侧面上的基准点指示器;安装装置,用于在所述置放装置上将至少一个元件安装到线路板的元件侧面上,其中所述元件侧面是所述基准点侧面的反面;以及 一个电耦合到所述置放装置,所述感测装置以及所述安装装置的处理器,用于确定出一个位置坐标控制所述安装装置进行所述安装。
【技术特征摘要】
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