一种图像标注方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种图像标注方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过将获取到的目标物的点云数据映射到指定坐标系下，利用目标物的一个二维图像的目标物标注结果在指定坐标系下得到目标物三维模型，基于目标物三维模型对获取到的包含目标物的多帧二维图像进行标注，实现了无需提前对目标物进行建模，就可以对采集到图像数据进行自动标注，减少人力资源的消耗，提高图像标注效率；进一步地，本申请实施例只需要在目标物的一次采样数据中进行自动标注，即可实现对本次采样的所有图像数据进行自动标注，简单高效，容易实现。容易实现。容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种图像标注方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像标注方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在诸如目标检测等应用中，常需要通过一个训练的目标检测模型来进行目标检测。但是，目标检测模型在训练时，常需要提前基于目标物建模对采样的图像数据进行数据标注，具体是利用上述建模得到的目标物模型在各图像数据中进行模型配准以进行标注。而提前对不同的目标物进行建模会消耗人力资源，且当目标物的结构较为复杂时，也会加大建模难度，降低标注效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种图像标注方法、装置及电子设备，以实现无需提前对目标物建模，就可以对采集到图像数据进行自动标注，减少人力资源消耗，进而提高标注效率。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像标注方法，该方法应用于电子设备，该方法包括：
[0005]获得目标物的点云数据和多帧二维图像；
[0006]获取目标物标注结果，所述目标物标注结果是通过对所述目标物的二维图像进行标注得到的；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像标注方法，其特征在于，该方法应用于电子设备，该方法包括：获得目标物的点云数据和多帧二维图像；获取目标物标注结果，所述目标物标注结果是通过对所述目标物的二维图像进行标注得到的；依据所述点云数据对应的三维图像，以及目标物标注区域，确定目标物三维模型；所述三维图像是通过将所述点云数据映射到指定三维坐标系下得到的，所述目标物标注区域是通过将已获得的所述目标物标注结果映射到所述指定三维坐标系下得到的；根据所述目标物三维模型对每一帧二维图像进行标注，得到所述每一帧二维图像对应的目标物标注信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述点云数据对应的三维图像，以及目标物标注区域，确定目标物三维模型，包括：通过指定解耦算法对所述三维图像中不同对象进行解耦，得到不同对象子图像；将处于所述目标物标注区域中的完整的对象子图像，确定为所述目标物三维模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物三维模型对每一帧二维图像进行标注，得到所述每一帧二维图像对应的目标物标注信息，包括：针对每一帧二维图像，将所述目标物三维模型映射到指定二维坐标系，得到目标物二维模型；依据所述二维指定坐标系下已获得的该二维图像中目标物的位姿信息以及目标物二维模型，确定该二维图像对应的目标物标注信息；或者，针对每一帧二维图像，将该二维图像映射至所述指定三维坐标系下，得到三维候选图像；根据所述三维候选图像中目标物的位姿信息和所述目标物三维模型，确定该二维图像对应的目标物标注信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述二维指定坐标系下已获得的该二维图像中目标物的位姿信息以及目标物二维模型，确定该二维图像对应的目标物标注信息，包括：在所述指定二维坐标系下，依据该二维图像中目标物的位姿信息确定标注位置以及依据目标物二维模型确定标注框大小；依据所述指定二维坐标系下的所述标注位置和所述标注框大小确定所述目标物标注信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：税国知，张翔，田慧鸣，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：