一种调车远程驾驶控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种调车远程驾驶控制系统，包括：调车机端、通信网络和远程驾驶平台；调车机端用于获取目标调车的环境感知数据和机车工况数据；通信网络用于将环境感知数据和机车工况数据发送至远程驾驶平台；远程驾驶平台用于根据环境感知数据和机车工况数据生成控制指令；通信网络用于将控制指令发送至调车机端，实现对目标调车的远程控制，改善了司机的工作环境，降低了司机的劳动强度，提高了作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种调车远程驾驶控制系统


[0001]本专利技术实施例涉及铁路调车
，具体涉及一种调车远程驾驶控制系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能和自动控制等技术的飞速发展，无人驾驶技术展现出了广阔的应用场景。然而对于铁路车站调车作业而言，由于其作业场景复杂多变，无人驾驶尚无法完全取代人工驾驶，在一些特殊作业场景下还需要人工参与决策。
[0003]目前在铁路车站调车作业中每辆调机都配备有司机，司机在调机驾驶室实地驾驶，司机通过目视观察对前方进路和信号情况进行判断，依靠人工联控完成对调机的控制。司机的工作环境差，劳动强度大，而且作业效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种调车远程驾驶控制系统，用以解决现有技术中存在的工作环境差、劳动强度大和作业效率低的问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种调车远程驾驶控制系统，包括：调车机端、通信网络和远程驾驶平台；
[0006]调车机端用于获取目标调车的环境感知数据和机车工况数据；
[0007]通信网络用于将环境感知数据和机车工况数据发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调车远程驾驶控制系统，其特征在于，包括：调车机端、通信网络和远程驾驶平台；所述调车机端用于获取目标调车的环境感知数据和机车工况数据；所述通信网络用于将所述环境感知数据和所述机车工况数据发送至所述远程驾驶平台；所述远程驾驶平台用于根据所述环境感知数据和所述机车工况数据生成控制指令；所述通信网络用于将所述控制指令发送至所述调车机端，实现对所述目标调车的远程控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调车机端包括传感器、机车采集单元、机车控制单元、车载智能感知主机和车载控制主机，所述传感器包括雷达、摄像机和速度传感器中的一种或者多种；所述车载智能感知主机用于根据所述传感器获取的环境感知数据采用数据融合技术生成感知结果；所述机车采集单元用于采集机车工况数据，所述机车工况数据包括风管压力、网压、档位、方向和制动；所述控制主机用于接收所述远程驾驶平台发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述机车控制单元；所述机车控制单元用于根据所述控制指令执行对所述目标调车的远程控制。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感知结果包括类别和距离，所述车载智能感知主机用于根据所述传感器获取的环境感知数据采用数据融合技术生成感知结果包括：通过所述摄像机获取所述目标调车作业过程中车列前方的图像数据；基于所述图像数据进行目标检测以确定目标的类别；通过所述雷达获取所述目标调车所处空间的三维感知数据；对所述图像数据和所述三维感知数据进行数据融合以确定目标的距离。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信网络为5G铁路专用网，采用预设专用频段，用于在所述调车机端和所述远程驾驶平台之间进行信息传递；所述通信网络中部署有边缘计算平台，所述边缘计算平台基于接入点名称、互联网协议地址或者控制面策略消息识别铁路专用调车终端，获得本地路由策略并将专网业务流量在本...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪洪，何占元，徐鹏，栾德杰，王大龙，杨华昌，杨魏，冯军，唐汇东，任宛星，王浩然，张弘志，曹子昱，陈尚彬，韩波，赵阳，李继东，刘靖远，曹天睿，李堃，刘远达，刘姣雨，牟杰，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：