本发明专利技术公开了一种齿轮加工用夹紧装置，涉及齿轮加工技术领域；用于加工待加工齿轮的加工机构、用夹持待加工齿轮的夹持机构和用于控制夹持机构转动的角度调节机构，所述角度调节机构包括：第一安装架，夹持机构通过轴可转动的安装于第一安装架上；内限位板，内限位板一侧外壁通过连接臂安装于第一安装架上。本发明专利技术通过设置特殊结构的外限位板和内限位板，以及其他结构的配合，能够基于一个加工机构的动力源，实现对加工组件往复移动的控制，以及夹持机构角度转动的控制，节省了动力源，由于传动齿的数量固定，因此，能够保障安装条板每经过一次时，角度控制齿轮的转动角度为定值，该部分为纯机械联动，无需额外进行程序的设计。无需额外进行程序的设计。无需额外进行程序的设计。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工用夹紧装置
[0001]本专利技术涉及齿轮加工
，尤其涉及一种齿轮加工用夹紧装置。
技术介绍
[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，被广泛应用于生活、生产中，通常，齿轮在加工时，需要沿齿轮基材的圆周外壁上等距加工出规格相同的齿槽，在加工前需要对齿轮进行夹紧固定；目前的齿轮加工设备，利用夹紧机构对齿轮进行夹紧，利用额外的转动驱动机构驱动夹紧机构进行转动，通常采用电机进行控制，电机控制夹紧机构转动，虽能够满足一定的加工需求，但是存在以下不足：电机与齿槽加工组件之间缺乏联动性，通常是需要复杂的程序限定各机构按顺序工作，不能够依靠齿槽加工组件的运动，来同步带动夹紧机构转动指定角度，即不能依靠单一结构实现加工和驱动夹紧机构转动的两种运动，并且复杂程序的设计和维护成本相对较高，不利于保障企业效益。
[0003]现有技术中，如中国专利申请号为 CN202121213338.7的专利，公开了一种高性能齿轮加工用夹持工装，涉及齿轮加工
，包括用于支撑整体机构的支撑座，支撑座上通过支撑杆支撑有用于放置加工齿轮的放置盘，放置盘上水平分布有若干组的推块，支撑杆外壁上设置有作用在各组推块上的限位机构，限位机构能够带动各组推块沿各自朝向水平来回移动。上述专利中的夹持工装存在以下不足：夹持工装进行转动时，还需要额外的驱动源，不能够基于加工机构的加工动作，联动夹持工装带动齿轮转动，还有待改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮加工用夹紧装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种齿轮加工用夹紧装置，用于加工待加工齿轮的加工机构、用夹持待加工齿轮的夹持机构和用于控制夹持机构转动的角度调节机构，所述角度调节机构包括：第一安装架，夹持机构通过轴可转动的安装于第一安装架上；内限位板，内限位板一侧外壁通过连接臂安装于第一安装架上，内限位板呈L形结构；外限位板，外限位板通过连接架安装于内限位板上，外限位板呈“丿”形结构；滑轨，滑轨安装于第一安装架一侧外壁，滑轨内通过弹簧安装有可滑动的滑块，滑块一侧外壁安装有第一弹簧伸缩杆；安装条板，安装条板一侧设置有多个传动齿，安装条板一端底部设置有连接柱，连接柱底端固定于第一弹簧伸缩杆的一端，连接柱外壁可转动的安装有内滚轮，内滚轮的高度与内限位板相适配，安装条板一端顶部可转动的安装有外滚轮，外滚轮的高度与外限位板相适配；
第二弹簧伸缩杆，第二弹簧伸缩杆一端固定于安装条板一端侧壁，第二弹簧伸缩杆另一端安装有连接插座；导向杆，导向杆一端固定于内限位板一侧外壁，导向杆滑动连接于第二弹簧伸缩杆内壁，从而保障连接插座与导向杆之间的间距始终保持一致；角度控制齿轮，角度控制齿轮通过轴可转动的安装于第一安装架上，角度控制齿轮与安装条板的传动齿相适配，角度控制齿轮通过同步轮传动组件和减速齿轮传动组件与夹持机构传动连接，带有传动齿的安装条板经过角度控制齿轮带动角度控制齿轮转动，基于同步轮传动组件和减速齿轮传动组件的传动，带动夹持机构转动；所述加工机构上安装有联动组件，联动组件一端可拆卸的安装于连接插座内，随着加工机构的往复移动，联动组件带动连接插座移动，进而带动安装条板往复移动；其中，滑块的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮处于“丿”形结构外限位板的倾斜部分区域，第一弹簧伸缩杆内的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮处于内限位板的外侧，但不超出外限位板的一端。
[0006]优选的：所述加工机构包括：第二安装架，第二安装架一侧外壁固定有电动伸缩缸；安装板，安装板安装于电动伸缩缸的输出端；齿槽加工组件，齿槽加工组件安装于安装板一侧外壁，齿槽加工组件的位置与待加工齿轮相适配。
[0007]进一步的：所述联动组件包括：联动架，联动架固定于齿槽加工组件外侧；联动杆，联动杆滑动连接于联动架底部内壁，联动杆一端与联动架之间安装有联动弹簧，联动杆一端圆周外壁上固定有弹性胶圈，连接插座内开设有与弹性胶圈相适配的环形槽。
[0008]进一步优选的：所述内限位板上安装有限位支架，限位支架的位置与连接插座相适配。
[0009]作为本专利技术一种优选的：所述内限位板一侧外壁安装有套筒，限位支架滑动连接于套筒内壁，套筒一侧内壁通过螺纹连接有用于固定限位支架的固定旋钮。
[0010]作为本专利技术进一步优选的：所述导向杆一端外壁固定有限位块。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装条板上开设有等距分布的安装槽，传动齿可拆卸的安装于安装槽内。
[0012]在前述方案的基础上：所述第一安装架上固定有固定架，固定架上安装有电动锁紧缸，电动锁紧缸的输出端固定有压紧块，电动锁紧缸的位置与角度控制齿轮相适配，所述固定架一侧外壁安装有用于检测传动齿的红外传感器。
[0013]在前述方案的基础上优选的：所述夹持机构包括：第三安装架，第三安装架安装于第一安装架一侧，第三安装架上安装有电动升降缸；固定盘座，固定盘座安装于电动升降缸的输出端；上固定盘，上固定盘可转动的安装于固定盘座内壁；下固定盘，下固定盘通过轴可转动的安装于第一安装架上，下固定盘通过减速齿
轮传动组件和同步轮传动组件与角度控制齿轮传动连接，待加工齿轮夹持固定于下固定盘和上固定盘之间。
[0014]在前述方案的基础上进一步优选的：所述固定盘座圆周内壁和上固定盘外壁开设有相适配的环形槽，环形槽内可活动的安装有多个滚珠。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置特殊结构的外限位板和内限位板，以及其他结构的配合，能够基于一个加工机构的动力源，实现对加工组件往复移动的控制，以及夹持机构角度转动的控制，节省了动力源，由于传动齿的数量固定，因此，能够保障安装条板每经过一次时，角度控制齿轮的转动角度为定值，该部分为纯机械联动，无需额外进行程序的设计，实用性强。
[0016]本专利技术通过设置限位支架、限位块等结构，能够基于电动伸缩缸工作，随着联动架的移动，使联动杆插入连接插座内，此时，力度可能不足以使弹性胶圈形变并卡入环形槽内，但随着联动架的继续移动，连接插座与限位支架接触，并被限位支架阻挡，联动架的移动导致联动弹簧形变，增大了作用力，从而使弹性胶圈顺利形变并卡入环形槽内；联动弹簧的设计，实现了联动杆和联动架之间的非刚性连接，能够使齿槽加工组件能够更加自由的活动，避免结构卡死。
[0017]本专利技术当齿槽加工组件复位时，弹性胶圈受到的作用力不足以使弹性胶圈形变并脱离环形槽，随着齿槽加工组件的移动，第二弹簧伸缩杆最终与限位块接触，被限位块阻碍，此时弹性胶圈受到的作用力增大，使弹性胶圈能够形变并脱离环形槽，从而实现联动杆与连接插座的分离。
[0018]本专利技术通过设置传动齿可拆卸的安装于安装槽内，能够根据实际需求，调整传动齿的安装数量，从而达到改变角度控制齿轮转动角度的目的，最终达到改变待加工齿轮齿槽加工间距的目的，满足了不同的加工需求，提升了实用性。
[0019]本专利技术通过设置红外传感器、电动锁紧缸等结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工用夹紧装置，用于加工待加工齿轮（13）的加工机构、用夹持待加工齿轮（13）的夹持机构和用于控制夹持机构转动的角度调节机构，其特征在于，所述角度调节机构包括：第一安装架（1），夹持机构通过轴可转动的安装于第一安装架（1）上；内限位板（24），内限位板（24）一侧外壁通过连接臂安装于第一安装架（1）上，内限位板（24）呈L形结构；外限位板（7），外限位板（7）通过连接架（38）安装于内限位板（24）上，外限位板（7）呈“丿”形结构；滑轨（4），滑轨（4）安装于第一安装架（1）一侧外壁，滑轨（4）内通过弹簧安装有可滑动的滑块（3），滑块（3）一侧外壁安装有第一弹簧伸缩杆（23）；安装条板（29），安装条板（29）一侧设置有多个传动齿（28），安装条板（29）一端底部设置有连接柱，连接柱底端固定于第一弹簧伸缩杆（23）的一端，连接柱外壁可转动的安装有内滚轮（30），内滚轮（30）的高度与内限位板（24）相适配，安装条板（29）一端顶部可转动的安装有外滚轮（31），外滚轮（31）的高度与外限位板（7）相适配；第二弹簧伸缩杆（35），第二弹簧伸缩杆（35）一端固定于安装条板（29）一端侧壁，第二弹簧伸缩杆（35）另一端安装有连接插座（34）；导向杆（18），导向杆（18）一端固定于内限位板（24）一侧外壁，导向杆（18）滑动连接于第二弹簧伸缩杆（35）内壁，从而保障连接插座（34）与导向杆（18）之间的间距始终保持一致；角度控制齿轮（2），角度控制齿轮（2）通过轴可转动的安装于第一安装架（1）上，角度控制齿轮（2）与安装条板（29）的传动齿（28）相适配，角度控制齿轮（2）通过同步轮传动组件（17）和减速齿轮传动组件（12）与夹持机构传动连接，带有传动齿（28）的安装条板（29）经过角度控制齿轮（2）带动角度控制齿轮（2）转动，基于同步轮传动组件（17）和减速齿轮传动组件（12）的传动，带动夹持机构转动；所述加工机构上安装有联动组件，联动组件一端可拆卸的安装于连接插座（34）内，随着加工机构的往复移动，联动组件带动连接插座（34）移动，进而带动安装条板（29）往复移动；其中，滑块（3）的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮（31）处于“丿”形结构外限位板（7）的倾斜部分区域，第一弹簧伸缩杆（23）内的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮（31）处于内限位板（24）的外侧，但不超出外限位板（7）的一端。2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述加工机构包括：第二安装架（6），第二安装架（6）一侧外壁固定有电动伸缩缸（5）；安装板（25），安装板（25）安装于电动伸缩缸（5）的输出端；齿槽加工组件（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪慧君，罗建勤，常象德，吕萧，鲁世平，于继静，
申请(专利权)人：金华新天齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。