一种图像自动旋转摄像机、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像自动旋转摄像机、方法及装置。其中，所述摄像机包括：图像采集单元、处理器以及至少一个滚珠单元；所述图像采集单元用于采集原始图像，并将所述原始图像发送至所述处理器；每个所述滚珠单元包括滚珠开关和输出电路，至少一个所述滚珠单元中的所述滚珠开关相对所述图像采集单元存在倾角；所述输出电路用于在所述滚珠开关导通时向所述处理器发送第一信号，且在所述滚珠开关阻断时向所述处理器发送第二信号；所述处理器，用于根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像。能够自适应地旋转采集到的图像，以提高图像质量。以提高图像质量。以提高图像质量。

【技术实现步骤摘要】
一种图像自动旋转摄像机、方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像自动旋转摄像机、方法及装置。

技术介绍

[0002]摄像机能够将采集到图像输出以进行展示，但是受限制于各种条件，摄像机在安装时与水平面存在一定的倾角，导致相机拍摄到的图像是倾斜的，不利于观看，即图像质量较低。
[0003]示例性的，受限制于视角需要将摄像机倒立安装在天花板上，则摄像机拍摄到的图像是颠倒的。假设摄像机的视野内存在一个如图1a所示的标语牌，则在拍摄到的图像中标语牌是颠倒的，如图1b所示，难以阅读标语牌上的文字。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种图像自动旋转摄像机、方法及装置，以实现自适应地旋转采集到的图像，以提高图像质量。具体技术方案如下：
[0005]在本申请的第一方面，提供了一种图像自动旋转摄像机，所述摄像机包括：
[0006]图像采集单元、处理器以及至少一个滚珠单元；
[0007]所述图像采集单元用于采集原始图像，并将所述原始图像发送至所述处理器；
[0008]每个所述滚珠单元包括滚珠开关和输出电路，至少一个所述滚珠单元中的所述滚珠开关相对所述图像采集单元存在倾角；
[0009]所述输出电路用于在所述滚珠开关导通时向所述处理器发送第一信号，且在所述滚珠开关阻断时向所述处理器发送第二信号；
[0010]所述处理器，用于根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像。
[0011]在一种可能的实施例中，所述处理器根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像，包括：
[0012]所述处理器根据预先设置的信号与旋转角度之间的对应关系，确定各所述输出电路发送的信号对应的旋转角度，作为目标旋转角度；
[0013]将所述原始图像旋转所述目标旋转角度，得到校正图像。
[0014]在一种可能的实施例中，每个所述输出电路包括偏压子电路和降压子电路；
[0015]所述偏压子电路，用于在所述偏压子电路的偏压点施加预设高压；
[0016]所述滚珠开关的一端连接所述偏压点，另一端连接所述降压子电路；
[0017]所述降压子电路，用于在与所述偏压点导通时将所述偏压点的电压降低至预设低压；
[0018]所述偏压子电路，还用于输出所述偏压点的电压信号。
[0019]在一种可能的实施例中，所述降压子电路在与所述偏压点导通时将所述偏压点的
电压降低至预设低压，包括：
[0020]在与所述偏压点导通时将所述偏压点接地。
[0021]在一种可能的实施例中，所述至少一个滚珠单元，包括：第一滚珠单元；
[0022]所述第一滚珠单元中的第一滚珠开关相对所述图像采集单元的倾角为第一倾角，所述第一倾角属于(0
°
,90
°
)和(90
°
,180
°
)中的任一范围。
[0023]在一种可能的实施例中，所述处理器根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像，包括：
[0024]若所述第一滚珠单元输出第一信号，则将所述原始图像确定为校正图像；
[0025]若所述第一滚珠单元输出第二信号，则将所述原始图像旋转180
°
，得到校正图像。
[0026]在一种可能的实施例中，所述至少一个滚珠单元，还包括：第二滚珠单元；
[0027]所述第二滚珠单元中的第二滚珠开关相对所述图像采集单元的倾角为第二倾角，所述第一倾角属于(90
°
,180
°
)和(0
°
,90
°
)中的任一个范围。
[0028]在一种可能的实施例中，所述处理器根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像，包括：
[0029]若所述第一滚珠单元输出第一信号且所述第二滚珠单元输出第二信号，则将所述原始图像确定为校正图像；
[0030]若所述第一滚珠单元输出第一信号且所述第二滚珠单元输出第一信号，则将所述原始图像旋转90
°
，得到校正图像；
[0031]若所述第一滚珠单元输出第二信号且所述第二滚珠单元输出第一信号，则将所述原始图像旋转180
°
，得到校正图像；
[0032]若所述第一滚珠单元输出第二信号且所述第二滚珠单元输出第二信号，则将所述原始图像旋转270
°
，得到校正图像。
[0033]在本申请的第二方面，提供了一种图像自动旋转方法，所述方法包括：
[0034]接收各所述输出电路发送的信号和所述图像采集单元发送的原始图像；
[0035]根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像。
[0036]在本申请的第三方面，提供了一种图像自动旋转装置，所述装置包括：
[0037]接收模块，用于接收各所述输出电路发送的信号和所述图像采集单元发送的原始图像；
[0038]旋转模块，用于根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像。
[0039]本专利技术实施例有益效果：
[0040]本专利技术实施例提供的图像自动旋转摄像机、方法及装置，由于至少一个滚珠单元中的滚珠开关相对图像采集单元存在倾角，因此该滚珠开关中的滚珠将在重力的作用下运动，且根据图像采集单元的倾角的不同，滚珠开关中的滚珠将运动至不同端，从而使得滚珠开关根据图像采集单元的倾角的不同呈现导通或阻断，而滚珠开关的导通和阻断又将决定输出电路输出的信号，因此输出电路输出的信号能够反映图像采集单元的倾角，因此处理器根据输出电路输出的信号旋转原始图像，相当于根据图像采集单元的倾角自适应地旋转原始图像，从而使得得到便于观看的校正图像，即有效提高了摄像机采集到的图像的质量。
[0041]当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优
点。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0043]图1a为本申请提供的一种标识牌示意图；
[0044]图1b为本申请提供的倒立安装的摄像机拍摄图1a所示的标识牌得到的图像示意图；
[0045]图2a为本申请提供的滚珠开关的结构示意图；
[0046]图2b为本申请提供的滚珠开关倾斜时的结构示意图；
[0047]图3为本申请提供的图像自动旋转摄像机的一种结构示意图；
[0048]图4a为本申请提供的输出电路的一种结构示意图；
[0049]图4b为本申请提供的输出电路的另一种结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像自动旋转摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：图像采集单元、处理器以及至少一个滚珠单元；所述图像采集单元用于采集原始图像，并将所述原始图像发送至所述处理器；每个所述滚珠单元包括滚珠开关和输出电路，至少一个所述滚珠单元中的所述滚珠开关相对所述图像采集单元存在倾角；所述输出电路用于在所述滚珠开关导通时向所述处理器发送第一信号，且在所述滚珠开关阻断时向所述处理器发送第二信号；所述处理器，用于根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像。2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像，包括：所述处理器根据预先设置的信号与旋转角度之间的对应关系，确定各所述输出电路发送的信号对应的旋转角度，作为目标旋转角度；将所述原始图像旋转所述目标旋转角度，得到校正图像。3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，每个所述输出电路包括偏压子电路和降压子电路；所述偏压子电路，用于在所述偏压子电路的偏压点施加预设高压；所述滚珠开关的一端连接所述偏压点，另一端连接所述降压子电路；所述降压子电路，用于在与所述偏压点导通时将所述偏压点的电压降低至预设低压；所述偏压子电路，还用于输出所述偏压点的电压信号。4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述降压子电路在与所述偏压点导通时将所述偏压点的电压降低至预设低压，包括：在与所述偏压点导通时将所述偏压点接地。5.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述至少一个滚珠单元，包括：第一滚珠单元；所述第一滚珠单元中的第一滚珠开关相对所述图像采集单元的倾角为第一倾角，所述第一倾角属于(0
°
,90
°
)和(90
°
,180
°
)中的任一范围。6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据各所述输出电路发送的信号对所述原始图像进行旋转处理，得到校正图像，包括：若所述第一滚珠单元输出第一信号，则将所述原始图像确定为校正图像；若所述第一滚珠单元输出第二信号，则将所述原始图像旋转180
°
，得到校正图像。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柏栋，何鑫，
申请(专利权)人：北京蓝色星际科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：