一种用于超高温远程温度表焊接加工的自动化机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动化焊接机械手技术领域，提出了一种用于超高温远程温度表焊接加工的自动化机械手，其能够较好的适用于耐温检测头的外部壳体的全周期焊接，焊接过程中采用沉浸式冷却和全面装夹定位的结构，可以较好的减少焊接形变，保证焊接质量，实现了自动化上下料的形成，极大的缩短了焊接准备时间，提高了焊接效率，包括焊接机构和外部壳体，外部壳体包括两个相互配合的双锥头半圆筒，两个双锥头半圆筒上均可拆卸连接有支撑定位杆，还包括框架组件和送料机构，框架组件包括安装平台，安装平台的底端四角位置处均固定连接有安装架，四个安装架内均设置有连接孔，安装平台的顶端开设有卸料口，安装平台的顶端安装有防护罩。安装平台的顶端安装有防护罩。安装平台的顶端安装有防护罩。

【技术实现步骤摘要】
一种用于超高温远程温度表焊接加工的自动化机械手


[0001]本专利技术涉及自动化焊接机械手
，具体涉及一种用于超高温远程温度表焊接加工的自动化机械手。

技术介绍

[0002]众所周知，超高温远程温度表主要由耐温检测头和温度表组成，同时耐温检测头与温度表之间通过引导线连通，对于耐温检测头通常由内部传感器和外部壳体组成，同时为便于外部壳体对内部传感器的封装，通常将外部壳体设计成为分体式，且内部传感器在外部壳体内装配完成后在对外部壳体进行封装焊接，为便于外部壳体的封装焊接，提出一种用于超高温远程温度表焊接加工的自动化机械手。
[0003]经检索，2020年12月18日公开的，公开号为CN110977275B的中国专利公开了一种焊接机械手，其大致描述为，包括机壳，机壳内设有工作腔，工作腔内设有焊接机构，焊接机构包括工作腔内设有的焊接口，焊接口可对零件进行焊接，焊接口可进行左右方向的旋转，从而实现从不同角度对零件进行焊接，工作腔上端壁内设有动力机构，动力机构包括平移电机，平移电机动力连接有主动轴，主动轴转动可使焊接口进行水平方向运动，从而实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超高温远程温度表焊接加工的自动化机械手，包括焊接机构和超高温远程温度表的外部壳体，所述外部壳体包括两个相互配合的双锥头半圆筒（1），两个双锥头半圆筒（1）上均可拆卸连接有支撑定位杆（2），其特征在于，还包括框架组件和送料机构，其中所述框架组件包括安装平台（3），所述安装平台（3）的底端四角位置处均固定连接有安装架（4），四个所述安装架（4）内均设置有连接孔（5），安装平台（3）的顶端开设有卸料口（6），安装平台（3）的顶端安装有防护罩，其中所述焊接机构包括基础架（7），所述基础架（7）固定安装在所述安装平台（3）的顶端，基础架（7）内设置有安装槽（8），所述安装架（4）的顶端安装有动力前后移动架，所述动力前后移动架上安装有动力上下移动架，所述动力上下移动架的前端安装有安装座（9），所述安装座（9）上通过调节组件安装有调节架（10），所述调节架（10）上通过压板（11）可拆卸安装有焊接头（12），基础架（7）的左端和右端分别安装有第一伺服电机（13）和第一电动驱动杆（14），所述第一伺服电机（13）的输出轴上固定连接有滑动轴（15），所述滑动轴（15）上滑动连接有滑动套（16），所述第一电动驱动杆（14）的伸缩杆上转动连接有转动套（17），所述转动套（17）的左端和滑动套（16）的右端均固定连接有压紧定位架（18），两个所述压紧定位架（18）均位于所述安装槽（8）内，且两个压紧定位架（18）的相互靠近的一端均开设有分别与两个双锥头半圆筒（1）匹配的定位槽（19），且两个压紧定位架（18）内均设置有冷却腔（20），安装槽（8）内安装有为冷却腔（20）提供冷却循环的管路系统，基础架（7）上安装有同步组件，所述同步组件用于两个压紧定位架（18）的同步调节，其中所述送料机构包括输送带（21），所述输送带（21）安装在所述安装平台（3）的顶端，且输送带（21）上固定连接有多个左定位架（22）和多个右定位架（23），多个所述左定位架（22）和多个右定位架（23）内均滑动连接有调节杆（24），多个所述调节杆（24）上均转动连接有定位杆架（25），多个所述定位杆架（25）内均设置有配重杆（26），多个定位杆架（25）上均开设有定位条孔，多个所述定位条孔内均滑动连接有定位块（27），多个所述定位块（27）均连接有定位簧（28），多个所述定位簧（28）分别设置在多个定位条孔内，且多个定位块（27）上均开设有定位缺口（29），所述定位缺口（29）与所述支撑定位杆（2）匹配。2.根据权利要求1所述的一种用于超高温远程温度表焊接加工的自动化机械手，其特征在于，所述同步组件包括同步架（30），所述同步架（30）的左右两端均开设有多个阶梯孔，多个所述阶梯孔内均设置有连接螺栓（31），所述基础架（7）上开设有两个安装口，同步架（30）的左右两端分别插入两个安装口内，且多个所述连接螺栓（31）分别螺纹连接在两个安装口内，同步架（30）的前端开设有储藏槽，所述储藏槽内转动连接有同步齿轮（32），所述同步齿轮（32）啮合有两个同步齿条（33），两个所述同步齿条（33）均滑动连接在储藏槽内，且两个同步齿条（33）的前端均固定连接有同步板（34），两个所述同步板（34）上均开设有同步孔（35），所述滑动套（16）和转动套（17）均设置有缩径段（36），两个所述缩径段（36）分别转动连接在两个所述同步孔（35）内。3.根据权利要求2所述的一种用于超高温远程温度表焊接加工的自动化机械手，其特征在于，所述管路系统包括两个转动环（37）和两个随动组件，两个所述转动环（37）分别与两个压紧定位架（18）固定连接，且两个转动环（37）内均开设有供水槽环（38）和回水槽环（39），两个所述供水槽环（38）槽分别与两个冷却腔（20）连通，两个所述回水槽环（39）分别与两个冷却腔（20）连通，两个所述随动组件均包括第一引导架（40）和第二引导架（41），两
个所述第一引导架（40）和两个第二引导架（41）均固定连接在所述安装槽（8）内，两个第一引导架（40）内均滑动连接有供水管（42），两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宗，刘海平，黎秋明，梁立敬，刘滔，
申请(专利权)人：广州银冠温控器有限公司，
类型：发明
国别省市：