一种机床PLC自动生产控制设备制造技术

本发明专利技术属于自动控制技术领域，涉及一种机床PLC自动生产控制设备，包括：送料平台、切割平台、控制柜、投入装置、传送装置与收纳装置；切割平台上设置有切割设备；控制柜设置有PLC控制器与FPGA模块；投入装置包括侧板与顶板；侧板一端固定于切割平台上；顶板固定于侧板；顶板上设置有传动装置与若干个机械手；顶板上设置有图像采集装置；FPGA模块与图像采集装置电信号连接。本发明专利技术通过PLC控制器控制传送装置、传动装置以及切割设备的运行状态，实现物料自动化输送、投入、切割加工与收纳；通过采集物料图像分析物料的位置信息，保证物料准确投入切割设备后到达限位槽，实现物料高效精准自动化切割。动化切割。动化切割。

【技术实现步骤摘要】
一种机床PLC自动生产控制设备


[0001]本专利技术属于自动控制
，具体而言，涉及一种机床PLC自动生产控制设备。

技术介绍

[0002]在物料加工生产过程中，需要对物料进行切割，传统方式采用人工或者机器加工的方式，送料、投料与切割的每一个环节都需要不同的人员进行监控，自动化水平低，而且容易出现切割不准确的问题，造成物料损坏与浪费。传统物料加工，操作人员通过观察的方式对物料进行加工，加工效率低且加工精度低，特别是对加工精度要求较高的物料，如芯片等半导体器件。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种机床PLC自动生产控制设备，包括：送料平台、切割平台、控制柜、投入装置、传送装置与收纳装置；
[0004]所述切割平台上设置有切割设备；
[0005]所述控制柜设置有PLC控制器与FPGA模块；
[0006]所述投入装置包括侧板与顶板；所述侧板一端固定于所述切割平台上；所述顶板固定于所述侧板；所述顶板上设置有传动装置与若干个机械手；所述顶板上设置有图像采集装置；所述FPGA模块与所述图像采集装置电信号连接；
[0007]所述PLC控制器与所述传动装置电信号连接；所述传动装置与各个所述机械手连接，用于驱动各个所述机械手沿着所述切割设备的平行方向动作；
[0008]所述PLC控制器与所述传送装置电信号连接；所述传送装置设置于所述切割平台上；所述送料平台的一端与所述传输装置的一端连接；物料从所述送料平台到达所述传送装置后，所述机械手沿着所述切割设备的平行方向动作，将所述物料投入所述切割设备中；
[0009]所述PLC控制器与所述切割设备电信号连接；所述切割设备上设置有切割机构与限位槽；所述物料投入所述切割设备后到达所述限位槽；
[0010]所述物料经过所述切割设备切割后到达所述收纳装置。。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过PLC控制器控制传送装置、传动装置以及切割设备的运行状态，实现物料自动化输送、投入、切割加工与收纳；通过采集物料图像分析物料的位置信息，保证物料准确投入切割设备后到达限位槽，实现物料高效精准自动化切割。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0013]进一步，所述FPGA模块包括处理器、图像处理器与存储器；所述图像采集装置包括若干个一端设置在所述顶板上的摄像头；所述摄像头采集所述物料投入所述切割设备时所述物料的位置图像；所述图像处理器对所述位置图像进行处理；所述处理器提取图像特征，分析所述位置图像中所述物料与所述切割机构的相对位置信息，并根据所述相对位置信息生成反馈指令发送至所述PLC控制器；所述PLC控制器根据所述反馈指令生成控制指令，所述机械手根据所述控制指令动作，将所述物料投入所述切割设备中。
[0014]进一步，所述送料平台上设置有第一传送带；所述控制柜设置有第一传送带驱动组件；所述PLC控制器与所述第一传送带驱动组件电信号连接；所述第一传送带驱动组件与所述第一传送带连接；所述物料经过所述送料平台到达所述第一传送带。
[0015]进一步，所述传送装置设置有第二传送带；所述控制柜设置有第二传送带驱动组件；所述PLC控制器与所述第二传送带驱动组件电信号连接；所述第二传送带驱动组件与所述第二传送带连接；所述物料经过所述第二传送带到达所述切割平台。
[0016]进一步，所述控制柜还设置有变频器组件；所述PLC控制器通过所述变频器组件与所述第二传送带驱动组件电信号连接。
[0017]进一步，所述切割平台上靠近所述切割机构处设置有第三传送带；所述第三传送带上设置所述限位槽；所述控制柜设置有第三传送带驱动组件；所述PLC控制器与所述第三传送带驱动组件电信号连接；所述第三传送带驱动组件与所述第三传送带连接；所述物料经过所述第三传送带到达所述切割机构。
[0018]进一步，所述顶板上设置有步进电机驱动器与步进电机；所述PLC控制器通过所述步进电机驱动器与所述步进电机电信号连接；所述步进电机与所述机械手的一端连接。
[0019]进一步，所述控制柜设置有若干个切割机电机驱动器；所述切割机构包括若干个电机切割器；所述PLC控制器通过所述切割机电机驱动器与所述电机切割器电信号连接。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种机床PLC自动生产控制设备的结构示意图。
[0021]图标：1
‑
送料平台；2
‑
切割平台；201
‑
切割设备；202
‑
限位槽；3
‑
控制柜；4
‑
投入装置；401
‑
侧板；402
‑
顶板；403
‑
传动装置；404
‑
机械手；405
‑
图像采集装置；5
‑
传送装置；6
‑
收纳装置；L1
‑
第一传送带；L2
‑
第二传送带；L3
‑
第三传送带。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]作为一个实施例，如附图1所示，为解决上述技术问题，本实施例提供一种机床PLC自动生产控制设备，包括：送料平台1、切割平台2、控制柜3、投入装置4、传送装置5与收纳装置6；
[0024]切割平台2上设置有切割设备201；
[0025]控制柜3设置有PLC控制器与FPGA模块；
[0026]投入装置4包括侧板401与顶板402；侧板401一端固定于切割平台2上；顶板402固定于侧板401；顶板402上设置有传动装置403与若干个机械手404；所述顶板402上设置有图像采集装置405；FPGA模块与图像采集装置405电信号连接；
[0027]PLC控制器与传动装置403电信号连接；传动装置403与各个机械手404连接，用于驱动各个机械手404沿着切割设备201的平行方向动作；
[0028]PLC控制器与传送装置5电信号连接；传送装置5设置于切割平台2上；送料平台1的
一端与传送装置5的一端连接；物料从送料平台1到达传送装置5后，机械手404沿着切割设备201的平行方向动作，将物料投入切割设备201中；
[0029]PLC控制器与切割设备201电信号连接；切割设备201上设置有切割机构与限位槽202；物料投入切割设备201后到达限位槽202；
[0030]物料经过切割设备201切割后到达收纳装置6。
[0031]在实际应用过程中，通过送料平台1将物料输出至传送装置5，物料从送料平台1到达传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床PLC自动生产控制设备，其特征在于，包括：送料平台(1)、切割平台(2)、控制柜(3)、投入装置(4)、传送装置(5)与收纳装置(6)；所述切割平台(2)上设置有切割设备(201)；所述控制柜(3)设置有PLC控制器与FPGA模块；所述投入装置(4)包括侧板(401)与顶板(402)；所述侧板(401)一端固定于所述切割平台(2)上；所述顶板(402)固定于所述侧板(401)；所述顶板(402)上设置有传动装置(403)与若干个机械手(404)；所述顶板(402)上设置有图像采集装置(405)；所述FPGA模块与所述图像采集装置(405)电信号连接；所述PLC控制器与所述传动装置(403)电信号连接；所述传动装置(403)与各个所述机械手(404)连接，用于驱动各个所述机械手(404)沿着所述切割设备(201)的平行方向动作；所述PLC控制器与所述传送装置(5)电信号连接；所述传送装置(5)设置于所述切割平台(2)上；所述送料平台(1)的一端与所述传送装置(5)的一端连接；物料从所述送料平台(1)到达所述传送装置(5)后，所述机械手(404)沿着所述切割设备(201)的平行方向动作，将所述物料投入所述切割设备(201)中；所述PLC控制器与所述切割设备(201)电信号连接；所述切割设备(201)上设置有切割机构与限位槽(202)；所述物料投入所述切割设备(201)后到达所述限位槽(202)；所述物料经过所述切割设备(201)切割后到达所述收纳装置(6)。2.根据权利要求1所述一种机床PLC自动生产控制设备，其特征在于，所述FPGA模块包括处理器、图像处理器与存储器；所述图像采集装置(405)包括若干个一端设置在所述顶板(402)上的摄像头；所述摄像头采集所述物料投入所述切割设备(201)时所述物料的位置图像；所述图像处理器对所述位置图像进行处理；所述处理器提取图像特征，分析所述位置图像中所述物料与所述切割机构的相对位置信息，并根据所述相对位置信息生成反馈指令发送至所述P...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓兰，雷武，
申请(专利权)人：内江金鸿曲轴有限公司，
类型：发明
国别省市：