分切机的下料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种分切机的下料装置，属于工业自动化技术领域。分切机的下料装置，包括：底座；立柱沿第一方向滑动安装于底座；横梁沿第二方向滑动安装于立柱；安装座沿第三方向滑动安装于横梁；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直；执行机构绕枢转轴线可枢转地安装于安装座，执行机构用于抓取待下料的卷料；多个驱动机构分别用于与立柱、横梁、安装座和执行机构动力耦合连接，通过底座、立柱、横梁、安装座、执行机构和多个驱动机构的设置，减少了作业人员的工作量，减轻了相关作业人员的劳动强度，缩短上料、上纸卷轴、卸料以及码垛等工作任务的作业周期，从而提高其生产效率。从而提高其生产效率。从而提高其生产效率。

【技术实现步骤摘要】
分切机的下料装置


[0001]本申请属于工业自动化
，尤其涉及一种分切机的下料装置。

技术介绍

[0002]目前在软包装印刷行业，分切完成后的下料作业均需要人工参与，分切机收卷轴活动端的固定夹具打开，人工将收卷轴旋转90
°
或者一定安全角度，然后由作业人员将卷料从收卷轴上取下，码放至载具上，接下来再为收卷轴安装纸卷轴，重新开始下一次分切作业。相关技术中，分切机收卷侧自带推移机构，并配置辅助卸料装置，分切完成后，通过自带的推移机构自动将卷料从收卷轴上转移到辅助卸料装置导杆上，然后再为收卷轴安装纸卷轴，重新开始下一次分切作业循环，最终仍需要作业人员将卷料从导杆上取下并码放在载具上。但是专利技术人研究发现，上述方案中，首先，最终的下料和码垛任务必须由作业人员完成，增加了作业人员的工作量；其次，部分软包装产品分切后的卷料单卷重量可达30kg～50kg，采用人工下料的方式不仅增大作业人员劳动强度，而且极易造成身体损伤；最后，分切机的单个作业循环周期较短，一般在6min～10min，上料、上纸卷轴、卸料码垛等工作任务都由作业人员完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分切机的下料装置，其特征在于，包括：底座；立柱，所述立柱沿第一方向滑动安装于所述底座；横梁，所述横梁沿第二方向滑动安装于所述立柱；安装座，所述安装座沿第三方向滑动安装于所述横梁；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；执行机构，所述执行机构绕枢转轴线可枢转地安装于所述安装座，所述执行机构用于抓取待下料的卷料；多个驱动机构，所述多个驱动机构分别用于与所述立柱、所述横梁、所述安装座和所述执行机构动力耦合连接。2.根据权利要求1所述的分切机的下料装置，其特征在于，所述执行机构包括：抓料涨轴，所述抓料涨轴用于伸入卷料的内孔；吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘用于吸附卷料的端面。3.根据权利要求2所述的分切机的下料装置，其特征在于，所述抓料涨轴绕所述枢转轴线可枢转地安装于所述安装座，所述吸盘组件安装于所述抓料涨轴。4.根据权利要求3所述的分切机的下料装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括：安装支架，所述安装支架套设于所述抓料涨轴外，且与所述抓料涨轴滑动配合，所述吸盘安装于所述安装支架；弹性件，所述弹性件弹性连接于所述抓料涨轴的支撑面与所述安装支架之间。5.根据权利要求3所述的分切机的下料装置，其特征在于，所述执行机构还包括：支撑座，所述支撑座绕所述枢转轴线可枢转地安装于所述安装座，所述抓料涨轴安装于所述支撑座。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的分切机的下料装置，其特征在于，还包括：第一支撑板，所述立柱的下端安装于所述第一支撑板，所述第一支撑板沿第一方向滑动安装于所述底座，第二支撑板，所述横梁安装于所述第二支撑板，所述第二支撑板沿第二方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉周，王天翔，许华，陈涛，姚毅，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：