电子元件插装头和电子元件插入装置制造方法及图纸

一种电子元件插装头包括：支撑块；插入引导装置，其可以在第一和第二位置之间相对于支撑块运动；插入引导移动装置，用于使所述插入引导装置在所述第一和第二位置之间运动；以及电子元件压力装置，用于通过对电子元件施加压力，将其引线插入印刷电路板的连接孔中。所述元件插装头还包括能够改变其位置的凸轮；凸轮跟随器，其被设置在插入引导装置中，并在插入引导装置运动时和凸轮接触而运动；以及用于改变凸轮位置的机构。插入引导装置的运动轨迹可以通过改变凸轮的位置而被改变。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在印刷电路板上安装具有引线的电子元件的装置，尤其涉及一种用于自动地把电子元件插入印刷电路板的连接孔中的电子元件插装头。电子元件的插入引导机构在日本技术专利No．3-33114中公开了。在这种插入引导机构中，电子元件的引线通过利用推杆从上方向下推动电子元件的顶部，同时由一个插入引导装置夹住并引导电子元件的引线，从而把电子元件的引线插入印刷电路板的连接孔中。在这种电子元件插入机构中，上述插入引导装置把电子元件的引线引导到印刷电路板的连接孔附近的引导位置。当电子元件的插入被完成时，插入引导装置被升高到比引导位置高的接收位置使得接收下一个电子元件。在常规的电子元件插入机构中采用的电子元件插装头被这样构成，使得插入引导装置的下端被返回升高的位置，从而在把每个电子元件插入印刷电路板之后，在向插入引导装置的升高位置的返回操作中，划出一个恒定的轨迹。因此，在适合于插入相当薄的电子元件例如陶瓷电容器的插入引导装置中，当大直径的电子元件例如电解电容器被插入时，大直径的电子元件在插入之后的返回操作中便成为障碍。因此，插入引导装置和电子元件相互干扰，使得不能进行返回操作。在另一方面，当相当薄的电子元件例如陶瓷电容器被适合于插入大的电子元件例如电解电容器的插入引导装置插入时，在插入之后，在插入引导装置的返回操作中具有不需要的大的空间。因此，在印刷电路板上的电子元件的安装密度不能增加。作为解决这种问题的一种电子元件插装头在日本专利申请No．7-58839中被提出了。在这种电子元件插装头中，用于升高插入引导装置的轨迹可以通过改变用于支撑插入引导装置的连杆的支点轴的位置而被改变。在这种结构的例子中，连杆的支点轴通过使用一个活塞被移动，所述活塞由空气驱动，使得连杆支点轴的位置相对于支撑块被改变。支点轴的位置在预定的第一和第二位置之间移动，因而升高插入引导装置可以按照这些位置而改变。在上述日本专利No．7-58839中披露的电子元件插装头中，在升高插入引导装置时，此时插入引导装置从被插入印刷电路板的连接孔中的电子元件移开，插入引导装置的轨迹通过相对于支撑块从第一位值到第二位置改变用于支撑插入引导装置的连杆的支点轴的位置而改变。在日本专利申请No．7-58839的例子中，在改变上述的升高轨迹时，支点轴被由空气驱动的活塞移动。当插装头在被降低的位置时，需要把插入引导装置定位在一个预定位置，从而把电子元件的引线插入印刷电路板的连接孔中。在另一方面，当插装头处于升高位置时，也需要把插装头定位在预定的位置上，使得接收从元件供应系统提供的电子元件的引线。因而，当接收电子元件的插入引导装置的预定位置例如相应于上述连杆的支点轴的第一位值，并且选择相应于支点轴的第二位置的轨迹时，支点轴位置必须每次通过向插装头供应空气而被升高从而改变到第一位值。即，每当插装头被升高和降低时，需要进行轨迹的转换操作。本专利技术的目的在于增加电子元件插装头操作的稳定性、效率和速度，使得当升高轨迹的相同状态被连续时，不进行转换操作。其它的目的将在实施例的说明中进行说明。为了解决上述问题，本专利技术的电子元件插装头包括支撑块；插入引导装置，其可以在第一和第二位置之间相对于支撑块运动并在第一位值引导电子元件的引线到印刷电路板的连接孔中；用于使插入引导装置在第一和第二位置之间运动的插入引导装置；能够相对于支撑块改变其位置的凸轮；以及凸轮跟随器，其被设置在插入引导装置上，并沿着凸轮的凸轮表面运动，同时，在插入引导装置在第一和第二位置之间运动期间和凸轮表面接触；以及用于改变凸轮的位置的凸轮位置改变机构，其中插入引导装置的运动轨迹可以借助于凸轮位置改变机构通过改变凸轮的位置而被改变。在上述装置的正常结构中，印刷电路板被设置在电子元件插装头的下方。因而，上述第一位值成为比上述第二位置低的位置，而第二位置成为升高的位置。在上述电子元件插装头的一个结构的例子中，插入引导装置还包括偏移装置，其通过一个臂和支撑块相连，所述的臂的一端由支撑块可转动地支撑着，另一端由插入引导装置可转动地支撑着，所述偏移装置恒定地使插入引导装置偏移，使得插入引导装置的凸轮跟随器和凸轮表面接触，使得插入引导装置的运动轨迹通过由于臂形成的约束以及所述凸轮跟随器和所述凸轮表面的接触而被确定。在上述的电子元件插装头中，凸轮位置最好以气动压力作为驱动源通过凸轮位置改变装置被改变。当这种电子元件插装头被实施时，最好设置一种电子元件压力机构，用于对电子元件施加压力，从而通过对电子元件施加压力把电子元件的引线压入印刷电路板的连接孔中一个预定的深度。本专利技术的上述的电子元件插装头的一个重要特征在于，在插入引导装置的运动期间和凸轮跟随部分接触的凸轮表面(或者凸轮表面的形状)可以被改变，从而可以改变插入引导装置的运动轨迹。应当理解，在插入引导装置的运动期间和凸轮跟随器保持接触的凸轮表面可以通过和改变一个凸轮的位置的方式不同的方式被改变。即，在插入引导装置运动期间和凸轮跟随器保持接触的凸轮表面也可以通过设置多个凸轮并转换这些凸轮来被改变，在这种情况下，电子元件插装头被限定如下一种电子元件插装头，包括支撑块插入引导装置，其可以在第一和第二位置之间相对于支撑块运动，并在第一位值把电子元件的引线引导到印刷电路板的连接孔中；插入引导移动装置，用于使插入引导装置在第一和第二位置之间运动；凸轮机构，其包括凸轮装置和凸轮跟随器，所述凸轮跟随器被设置在插入引导装置上，并适用于沿着凸轮装置的凸轮表面运动，同时当插入装置在第一和第二位置之间运动时和凸轮表面保持接触，其中在插入引导装置运动时和凸轮跟随器保持接触的凸轮表面在凸轮机构中可以被改变，从而使得插入引导装置的运动轨迹可以被改变。不过，最好使用上述的由一个凸轮构成凸轮机构的凸轮装置，并且设置用于相对于上述的支撑块改变凸轮的位置的凸轮位置改变机构，并且通过改变凸轮位置来改变插入引导装置运动时和凸轮跟随部分接触的凸轮表面。这是因为凸轮的数量是1，并且和凸轮跟随部分接触的凸轮表面的形状可以通过改变凸轮的位置来被简单地改变。因而，和改变多个凸轮的机构相比，这种结构简单，因而是优选的。本专利技术还提供一种电子元件插入装置，包括用于供应具有引线的电子元件的元件供应机构；电子元件插装头，用于从元件供应机构接收电子元件，并把电子元件的引线插入印刷电路板的连接孔中；以及敲弯机构，用于切断、弯曲和固定被插入印刷电路板中的电子元件的引线，其中电子元件插装头包括基座；插入引导装置，其可以在第一和第二位置之间相对于基座而运动并在第一位值把电子元件的引线引导到印刷电路板的连接孔的位置；插入引导移动装置，用于使插入引导装置在第一和第二位置之间运动；能够相对于电子元件插装头的本体改变其位置的凸轮；凸轮跟随器，其被设置在插入引导装置上，并沿着凸轮的凸轮表面运动，同时，在插入引导装置在第一和第二位置运动期间和凸轮表面保持接触；以及用于改变凸轮的位置的凸轮位置改变机构，其特征在于插入引导装置运动的轨迹可以利用凸轮位置改变机构改变凸轮位置来被改变。在上述的电子元件插入装置的一个结构的例子中，插入引导装置还具有偏移装置，其借助于一个臂和基座相连，所述一个臂的一端由基座可转动地支撑着，另一端由插入引导装置支撑着，偏移装置使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件插装头包括：支撑块；插入引导装置，其可以在第一和第二位置之间相对于支撑块运动并在所述第一位置引导电子元件的引线到印刷电路板的连接孔中；用于使插入引导装置在第一和第二位置之间运动的插入引导机构；能够相对于所述支撑块 改变其位置的凸轮；凸轮跟随器，其被设置在所述插入引导装置上，并沿着所述凸轮的凸轮表面运动，同时，在所述插入引导装置在所述第一和第二位置之间运动期间和凸轮表面接触；以及用于改变所述凸轮的位置的凸轮位置改变机构，其中所述插入引导 装置的运动轨迹可以借助于所述凸轮位置改变机构通过改变所述凸轮的位置而被改变。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小林正义，进藤淳，
申请(专利权)人：TDK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]