本申请公开了一种卤制品加工车间用自动扫码设备，涉及食品生产加工设备领域，其包括架设于输送带上方并用于供扫码器安装的固定架以及电控模块，所述扫码器前端设置有用于分别对包装盒沿输送带宽度方向和输送带输送方向的实际放置位置进行感应识别的第一位移传感器和第二位移传感器，所述固定架上还设有用于驱使扫码器沿输送带输送方向、输送带宽度方向滑移的位置调节机构，所述第一位移传感器、第二位移传感器和位置调节机构均与电控模块电连接；本申请能够根据包装盒在输送带上的实际放置位置控制扫码器滑移对准包装盒，从而使得扫码器能够有效识别包装盒上的二维码，降低生产过程中的不便，提高生产加工效率。提高生产加工效率。提高生产加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种卤制品加工车间用自动扫码设备
[0001]本申请涉及食品生产加工设备领域，尤其是涉及一种卤制品加工车间用自动扫码设备。
技术介绍
[0002]卤制品属于一般熟肉制品，是以鲜(冻)畜禽肉和可食副产品放在加有食盐、酱油、香辛料的水中，经预煮、浸泡、烧煮、卤制等工艺加工而成的酱卤系列肉制品。且卤制品的工厂化生产一般包括食品卤制、成品（卤制品）包装标码、成品（卤制品）分拣装箱等流程；其中，在对成品（卤制品）进行分拣装箱的过程中，一般采用输送带对包装完的卤制品进行运输，并利用输送带上固定位置，对包装完成的卤制品在输送线上实现动态扫码、上传信息、自动生产箱标并自动贴标。
[0003]目前，一般采用扫码设备对包装完成的卤制品进行动态扫码。在扫码设备的扫码过程中，需要将二维码对准扫码器；而在输送带上对包装完成的卤制品进行扫码的过程中，扫码器一般固定设于输送带上方，随着卤制品在输送带进行运输，由于卤制品起始位置的差异、不同卤制品包装盒内的惰性气体充填量的差异以及卤制品包装盒实际抵达位置的差异等情况的存在，待扫码的卤制品包装盒上的二维码位置实际易与扫码器之间发生偏差，进而致使包装盒上的二维码无法被有效扫描，容易导致产品未被识别就被输送至其他工序，增加了生产过程中的不便。因此，针对上述问题提出一种自动扫码装置。
技术实现思路
[0004]为了改善相关技术中卤制品包装盒上的二维码实际易与扫码器之间发生位置偏差、而相应导致包装盒上的二维码无法被有效扫描的问题，本申请提供一种卤制品加工车间用自动扫码设备。
[0005]本申请提供的一种卤制品加工车间用自动扫码设备采用如下的技术方案：
[0006]一种卤制品加工车间用自动扫码设备，包括架设于输送带上方并用于供扫码器安装的固定架以及电控模块，所述输送带上、位于固定架的输送前端固定设置有用于对包装盒沿输送带宽度方向的实际放置位置进行感应识别的第一位移传感器，所述固定架上、位于扫码器的输送前端固定设置有用于对包装盒沿输送带输送方向的实际放置位置进行感应识别的第二位移传感器，所述固定架上还设有用于驱使扫码器沿输送带输送方向、输送带宽度方向滑移的位置调节机构，所述第一位移传感器、第二位移传感器和位置调节机构均与电控模块电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，扫码器能够进行动态扫码，并准确识别标签信息打印颜色、标签底纸颜色及卤制品包装的印刷颜色等之间的色差；随着输送带对卤制品包装盒的持续输送，第一位移传感器能够在位置调节机构的输送前端对包装盒沿输送带宽度方向的实际放置位置进行感应识别，从而得到包装盒在输送带上的实际放置位置与扫码器之间沿输送带宽度方向上的位置偏差；第二位移传感器能够在位置调节机构的输送前端对包装盒
沿输送带输送方向的实际放置位置进行感应识别，从而得到包装盒在输送带上的实际放置位置与扫码器之间沿输送带输送方向上的位置偏差；第一位移传感器和第二位移传感器相配合，能够相应地识别判断并得到包装盒在输送带上的实际放置位置，并相应地将包装盒在输送带上的实际放置位置信息输送至电控模块处，电控模块相应地控制位置调节机构驱使扫码器相应地沿输送带的宽度方向以及输送方向进行滑移，使扫码器对准包装盒，进而使得扫码器能够有效对准包装盒上的二维码并对包装盒上的二维码进行有效识别，降低生产过程中的不便，提高生产加工效率。
[0008]可选的，所述位置调节机构包括沿输送带宽度方向布设的丝杆、沿丝杆长度方向滑动连接于固定架上并与螺纹装配于丝杆上的滑动座以及用于驱使丝杆转动的第一驱动电机，所述丝杆平行设于输送带上方，所述扫码器安装于滑动座上。
[0009]通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机并对其运行进行控制，能够驱使丝杆带动滑动座沿输送带宽度方向进行稳定滑移，从而使得扫码器能够较为方便地沿输送带宽度方向进行稳定滑移，便于扫码器于输送带宽度方向上对包装盒的实际放置位置进行适应。
[0010]可选的，所述位置调节机构还包括沿输送带输送方向布设并滑动连接于滑动座上的齿条、沿垂直于输送带的方向转动连接于滑动座上的驱动齿轮以及用于驱使驱动齿轮转动的第二驱动电机，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述扫码器安装于齿条上。
[0011]通过采用上述技术方案，启动第二驱动电机并对其运行进行控制，能够驱使齿条带动扫码器沿输送带的输送方向进行滑移，便于扫码器于输送带输送方向上对包装盒的实际放置位置进行适应。
[0012]可选的，所述滑动座上还设有用于驱使扫码器绕垂直于输送带的方向进行转动的角度调节组件以及用于对扫码器与包装盒之间的距离进行反应识别的第三位移传感器，所述第三位移传感器也与电控模块电连接，所述角度调节组件随齿条沿输送带输送方向滑动连接于滑动座上。
[0013]通过采用上述技术方案，第三位移传感器能够于竖向方向上对扫码器与包装盒之间的距离进行反应识别，从而感应识别出卤制品包装盒上方的塑封层因包装盒内惰性气体填充量差异而发生部分塌陷情况；电控模块则能够相应地根据第三位移传感器的感应识别信息控制角度调节组件，利用角度调节组件驱使扫码器绕垂直于输送带的方向进行转动，从而对卤制品包装盒上的塌陷的塑封层进行适应，使得扫码器能够更为有效地对准包装盒，进一步方便扫码器对包装盒上的二维码进行扫码识别，降低生产过程中的不便。
[0014]可选的，所述角度调节组件包括滑动连接于滑动座上并固定安装于齿条下方的安装座、转动连接于安装座上的转杆以及用于驱使转杆转动的第三驱动电机，所述安装座平行设于输送带上方，所述转杆的转动轴线与输送带相垂直，且所述转杆的长度方向与垂直于输送带的直线方向相交，所述扫码器安装于转杆上。
[0015]通过采用上述技术方案，启动第三驱动电机并对其运行进行控制，能够驱使转杆带动扫码器绕垂直于输送带的方向进行转动，从而较为方便地实现对扫码器的扫码端的角度调节控制。
[0016]可选的，所述角度调节组件还包括设于安装座上的、用于增强转杆转动的稳定性的齿轮组，所述齿轮组位于安装座下方。
[0017]通过采用上述技术方案，采用齿轮组对转杆的转动稳定性进行增强，能够使得扫码器更为稳定地对准包装盒，使得扫码器能够更为有效且稳定地识别包装盒上的二维码，提高生产加工效率。
[0018]可选的，所述安装座位于滑动座下方，且所述滑动座上沿输送带的输送方向开设有滑动槽，所述安装座上凸出设有与滑动槽滑动适配的滑动条。
[0019]通过采用上述技术方案，滑动条与滑动槽相配合，能够使得安装座在滑动座上的滑动更为平稳，便于安装座带动角度调节组件和扫码器进行平稳滑移。
[0020]可选的，所述滑动座为中空框体，所述安装座位于滑动座中下方，所述转杆及第三驱动电机位于滑动座的中空部分内。
[0021]通过采用上述技术方案，能够有效节省角度调节组件的安装空间，减少自动扫码设备的空间占用。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过第一位移传感器、第二位移传感器、位置调节机构和电控模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卤制品加工车间用自动扫码设备，包括架设于输送带（1）上方并用于供扫码器（2）安装的固定架（12）以及电控模块，其特征在于：所述输送带（1）上、位于固定架（12）的输送前端固定设置有用于对包装盒沿输送带（1）宽度方向的实际放置位置进行感应识别的第一位移传感器（11），所述固定架（12）上、位于扫码器（2）的输送前端固定设置有用于对包装盒沿输送带（1）输送方向的实际放置位置进行感应识别的第二位移传感器，所述固定架（12）上还设有用于驱使扫码器（2）沿输送带（1）输送方向、输送带（1）宽度方向滑移的位置调节机构，所述第一位移传感器（11）、第二位移传感器和位置调节机构均与电控模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种卤制品加工车间用自动扫码设备，其特征在于：所述位置调节机构包括沿输送带（1）宽度方向布设的丝杆（31）、沿丝杆（31）长度方向滑动连接于固定架（12）上并与螺纹装配于丝杆（31）上的滑动座（33）以及用于驱使丝杆（31）转动的第一驱动电机（34），所述丝杆（31）平行设于输送带（1）上方，所述扫码器（2）安装于滑动座（33）上。3.根据权利要求2所述的一种卤制品加工车间用自动扫码设备，其特征在于：所述位置调节机构还包括沿输送带（1）输送方向布设并滑动连接于滑动座（33）上的齿条（41）、沿垂直于输送带（1）的方向转动连接于滑动座（33）上的驱动齿轮（42）以及用于驱使驱动齿轮（42）转动的第二驱动电机（43），所述齿条（41）与驱动齿轮（42）相啮合，所述扫码器（2）安装于齿条（41）上。4.根据权利要求3所述的一种卤制品加工车间用自动扫码设备，其特征在于：所述滑动座（33）上还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，于世民，唐福星，周徐，周实，
申请(专利权)人：湖北周黑鸭食品工业园有限公司，
类型：新型
国别省市：
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