一种高精度三维虚拟模型和建立方法技术

本发明专利技术涉及一种高精度三维虚拟模型和建立方法，用于变电站，包括：S1.对变电站进行现场测绘扫描，获得数据信息，对所述数据信息进行处理，形成变电站三维点云模型；S2.采集变电站内设备的全景影像数据并进行处理，生成全景照片数据；S3.从所述全景照片数据中提取出变电站内各设备的铭牌信息，将所述铭牌信息与所述变电站三维点云模型进行匹配融合，形成高精度三维虚拟模型。本发明专利技术的模型提高了对变电站的安全管控能力，减少了电力事故和人员伤亡，确保变电站安全生产，使得安全管理更加智能化，进而提升作业安全隐患检测效率与准确度，降低人身风险，提高作业安全保证管理能力。提高作业安全保证管理能力。提高作业安全保证管理能力。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度三维虚拟模型和建立方法


[0001]本专利技术属于变电站控制领域，具体涉及一种高精度三维虚拟模型和建立方法。

技术介绍

[0002]在电力系统中，变电站是电网能源输送的枢纽。变电站的安全运行直接影响电网的稳定，而现有变电站中主变负荷和外受负荷逐年增大，设备故障也随之增加，变电站安全作业任务加大，因违章造成的安全事故屡见不鲜，做好变电站设备作业现场的安全管控至关重要。传统方法中采用制定严格的规章制度和传统的人为提醒这种管控模式对变电站的现场进行管制，但这种管控模式有管控场景不直观、控制不灵活的弊端，且安措布置既费时又费力，且很难保证在电力生产作业过程中的现场作业人员的人身安全及施工车辆的操作安全，因此，有必要建立一种与变电站的现场场景相符合的三维虚拟模型，对变电站现场的施工人员或车辆进行实时预警监护提醒并规划相应的施工路线和施工区域。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种高精度三维虚拟模型和建立方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]一种高精度三维虚拟模型的建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度三维虚拟模型的建立方法，用于变电站，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1.对变电站进行现场测绘扫描，获得数据信息，对所述数据信息进行处理，形成变电站三维点云模型；S2.采集变电站内设备的全景影像数据并进行处理，生成全景照片数据；S3.从所述全景照片数据中提取出变电站内各设备的铭牌信息，将所述铭牌信息与所述变电站三维点云模型进行匹配融合，形成高精度三维虚拟模型。2.根据权利要求1所述的高精度三维虚拟模型的建立方法，其特征在于，在S2和S3之间还包括步骤：对S1中的所述变电站三维点云模型进行点云去噪和点云拼接处理，建立包括站内各设备的所述变电站三维点云模型。3.根据权利要求1所述的高精度三维虚拟模型的建立方法，其特征在于，采用单/双目视觉相机与惯性测量单元相结合来对变电站进行现场测绘扫描。4.根据权利要求3所述的高精度三维虚拟模型的建立方法，其特征在于，采用VINS SLAM实现原理对测绘扫描得到的数据进行处理，包括如下步骤：S11.对单/双目视觉相机获取的图像帧进行特征提取，并对惯性测量单元获取的加速度及角速度信息进行预积分；S12.估算相邻图像帧之间的旋转及平移量，从而获取到装载单/双目视觉相机与惯性测量单元的移动载体的位置信息；S13.利用基于非线性优化的视觉/惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立硕，谷浩，辛子中，马助兴，渠红涛，赵智龙，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：