一种平面场景三维重建装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维重建技术领域，具体设计一种平面场景三维重建装置及方法，所述方法包括：设置五个激光测距模块，五个激光测距模块测距方向的延长线交于一点；五个激光测距模块的可见光斑射向左、下、右、上、前五个平面区域，同时移动五个激光测距模块并持续采集五个平面区域的三维点云数据；利用三维点云数据拟合平面方程参数，得到四个交点的三维坐标，基于四个交点得到拟合平面；当连续获得的两个三维点云数据的拟合平面发生变化，基于两个三维点云数据拼接新平面。本发明专利技术采用稀疏点云的平面重建装置及方法，测距模块精度为毫米级，既减少了设备制造成本，又增加了测量精度。又增加了测量精度。又增加了测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种平面场景三维重建装置及方法


[0001]本专利技术涉及三维重建领域，具体是一种平面场景三维重建装置及方法。

技术介绍

[0002]目前的三维重建系统主要通过激光SLAM算法、视觉SALM算法、多视角点云拼接算法完成三维重建。但上述方法均要求稠密点云数据，该类设备通常非常昂贵，并且为了保证点云数据的稠密度，牺牲了测距精度，通常为厘米级，不满足毫米级精度的测绘领域。
[0003]基于上述缺点，本专利技术提出一种基于稀疏点云的平面重建装置及方法，以至少解决上述部分技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种平面场景三位重建装置，以至少解决上述部分问题为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种平面场景三维重建装置，包括基座、设于基座上的控制模块、设于基座上的第一激光测距模块、设于基座上的第二激光测距模块、设于基座上的第三激光测距模块、设于基座上的第四激光测距模块、设于基座上的第五激光测距模块、设于基座上的手持结构；所述控制模块分别连接第一激光测距模块、第二激光测距模块、第三激光测距模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面场景三维重建装置，其特征在于，包括基座（1）、设于基座（1）上的控制模块（2）、设于基座（1）上的第一激光测距模块（3）、设于基座（1）上的第二激光测距模块（4）、设于基座（1）上的第三激光测距模块（6）、设于基座（1）上的第四激光测距模块（7）、设于基座（1）上的第五激光测距模块（8）、设于基座（1）上的手持结构（5）；所述控制模块（2）分别连接第一激光测距模块（3）、第二激光测距模块（4）、第三激光测距模块（6）、第四激光测距模块（7）、第五激光测距模块（8）；所述第一激光测距模块（3）固定于基座（1）左侧；所述第二激光测距模块（4）固定于基座（1）下侧，所述第三激光测距模块（6）固定于基座（1）右侧，所述第四激光测距模块（7）固定于基座（1）上侧，所述第五激光测距模块（8）固定于基座（1）前侧，第一激光测距模块（3）、第二激光测距模块（4）、第三激光测距模块（6）、第四激光测距模块（7）和第五激光测距模块（8）的测距方向的延长线交于一点。2.如权利要求1所述一种平面场景三维重建装置，其特征在于，所述第一激光测距模块（3）、第二激光测距模块（4）、第三激光测距模块（6）、第四激光测距模块（7）、第五激光测距模块（8）测距精度为毫米级。3.如权利要求1所述一种平面场景三维重建装置，其特征在于，所述平面场景三维重建装置包含以下控制方法：第一激光测距模块（3）、第二激光测距模块（4）、第三激光测距模块（6）、第四激光测距模块（7）和第五激光测距模块（8）的可见光斑分别射向左、下、右、上、前五个平面区域，移动平面场景三维重建装置并持续采集五个平面区域的三维点云数据；控制模块利用三维点云数据拟合平面方程参数，得到四个交点的三维坐标，基于四个交点得到拟合平面；当连续获得的两个三维点云数据的拟合平面发生变化，基于两个三维点云数...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛靖宇，戴忠余，宋小亮，李杨，
申请(专利权)人：成都量芯集成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：