基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，包括烟框，所述烟框内从下往上分层装有多层选后的烟叶，多层烟叶在纵向上依次交错，每层烟叶包括一件或多件烟叶，每件烟叶的梗头均朝外且平齐，每件烟叶的厚度与铺叶投料皮带上要求的烟叶厚度相同，自动投料装置还包括用于压实烟框内的烟叶使每件烟叶形成标准烟层的压实机构，自动投料装置还包括用于单层揭取标准烟层、对标准烟层进行烟叶松散并将松散烟叶按铺叶投料皮带上要求的烟叶投放角度平铺投放到铺叶投料皮带的投料机构；该装置实现自动投料，且投料均匀性和投料角度均满足打叶复烤投料要求；本发明专利技术公开了一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料方法。投料方法。投料方法。

【技术实现步骤摘要】
基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置及方法


[0001]本专利技术涉及打叶复烤生产领域，特别涉及一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，还涉及一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料方法。

技术介绍

[0002]烟叶投料环节是烟叶进入打叶复烤生产线的第一个环节，由于烟叶等级较多且来料状况不规整等原因，目前大多数采用铺叶投料皮带来实现这个投料功能：配置三到四条铺叶投料皮带并在皮带两侧设置多个人工投料工位，采用人工的方式将原包烟叶或选后装框烟叶按照既定速度和等级比例，整齐投放在铺叶皮带上，烟叶经过分切后汇总进入打叶复烤生产线中。为了满足客户对烟叶等级比例和投料速度的要求，整个投料环节大约要30
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40个铺叶工位，早中晚三个班则需要100多个人员。
[0003]由于招工难和劳动力成本的日益增加，各复烤企业曾想办法采用烟包整包自动投料或选后烟整框投料(翻箱自动投料)的方式来代替人工铺叶投料，以减少投料环节的劳动用工。由于无法解决客户对等级比例均匀投料和烟叶无法切断等问题，这两种自动投料方式均无法真正应用到实际的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：包括烟框（4），所述烟框（4）内从下往上分层装有多层选后的烟叶，多层烟叶在纵向上依次交错，每层烟叶包括一件或多件烟叶，每件烟叶（3）的梗头均朝外且平齐，每件烟叶（3）的厚度与铺叶投料皮带（11）上要求的烟叶厚度相同，所述自动投料装置还包括用于压实烟框（4）内的烟叶使每件烟叶形成标准烟层（5）的压实机构，所述自动投料装置还包括用于单层揭取标准烟层（5）、对标准烟层（5）进行烟叶松散并将松散烟叶按铺叶投料皮带（11）上要求的烟叶投放角度平铺投放到铺叶投料皮带（11）的投料机构。2.根据权利要求1所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述烟框（4）中每层烟叶梗头下设有分隔装置（2）。3.根据权利要求1所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述烟框（4）内每件烟叶（3）均是由箕状定型标准盒（1）一次性转移而来，定型标准盒（1）内烟叶的梗头垂直紧挨其端面，所述定型标准盒（1）的宽度与烟框（4）长度方向两立柱（6）间间距适配。4.根据权利要求1所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述自动投料装置还包括每件烟叶烟碱含量检测装置，所述烟框（4）上标记有根据每件烟叶烟碱含量获得的烟框烟叶烟碱含量平均值。5.根据权利要求1
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4任一所述的基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：所述投料机构包括投料机器人（7）和对标准烟层（5）进行烟叶松散的烟层松散机构；所述投料机器人（7）包括控制系统、多轴机械臂（8）和烟层夹头（9），所述烟层夹头（9）包括连接在多轴机械臂（8）执行末端的安装座（13），所述安装座（13）上相对设置有固定上夹头（14）和活动下夹头，所述活动下夹头包括转动设置在安装座（13）上的摆臂（15），所述摆臂（15）末端上转动设置有弧形刀口（16），所述弧形刀口（16）的开口朝向固定上夹头（14）的一侧，所述弧形刀口（16）与摆臂（15）的转动方向一致，所述固定上夹头（14）位于弧形刀口（16）转动方向内，所述摆臂（15）与弧形刀口（16）通过驱动机构驱动其转动，所述固定上夹头（14）和弧形刀口（16）的宽度与标准烟层（5）宽度一致，所述固定上夹头（14）背离活动下夹头侧固定设置有若干沿固定上夹头（14）宽度方向布置的可插入烟叶的钢针（17）。6.基于选后烟叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彬，覃光志，周业孝，缪丹，胡涌，易钠，刘知一，苏循发，倪海，
申请(专利权)人：贵州烟叶复烤有限责任公司，
类型：发明
国别省市：