时间同步方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，提供了一种时间同步方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，应用于电子设备，所述方法包括：获取测试数据和参考数据，其中，获取测试数据的第一获取时间的获取频率精度低于获取参考数据的第二获取时间的获取频率；根据参考数据，计算第一获取时间在参考数据中的初始插值并将第一获取时间及初始插值同步至参考数据，得到初始同步数据；若初始同步数据中的初始插值发生异常，则对初始插值进行异常处理，得到最终同步数据，以根据最终同步数据对测试数据的精度进行评估。本发明专利技术实现了测试数据和参考数据之间快速、准确地同步，最终能够根据同步后的最终同步数据对测试数据的精度进行准确、高效地评估。评估。评估。

【技术实现步骤摘要】
时间同步方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种时间同步方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]高精度定位一般指到分米级别或厘米级别的定位，广泛应用于自动驾驶、农业无人机、自然灾害检测等领域，目前主流的高精度定位算法采用全球导航卫星系统GNSS（GlobalNavigation Satellite System，GNSS）或与惯性测量单元IMU（InertialMeasurement Unit，IMU）等其他传感器进行融合定位。
[0003]如何对高精度定位算法的数据精度进行评估是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种时间同步方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其能够通过将测试数据的获取时间准确、高效地同步至参考数据，得到最终同步数据，以便根据最终同步数据对测试数据的精度进行准确、高效地评估。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取测试数据和参考数据，其中，获取所述测试数据的第一获取时间的获取频率精度低于获取所述参考数据的第二获取时间的获取频率；根据所述参考数据，计算所述第一获取时间在所述参考数据中的初始插值并将所述第一获取时间及所述初始插值同步至所述参考数据，得到初始同步数据；若所述初始同步数据中的初始插值发生异常，则对所述初始插值进行异常处理，得到最终同步数据，以根据所述最终同步数据对所述测试数据的精度进行评估。2.如权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述参考数据为多个，每一所述参考数据均对应获取该所述参考数据的第二获取时间，所述方法还包括：从多个所述第二获取时间中，确定与所述第一获取时间相邻、且分别位于所述第一获取时间前后的两个目标第二获取时间；根据所述两个目标第二获取时间，判断所述初始插值是否发生异常。3.如权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述两个目标第二获取时间，判断所述初始插值是否发生异常的步骤包括：计算所述两个目标第二获取时间之间的时间差；若所述时间差大于第一预设值，则判定所述初始插值发生异常。4.如权利要求3所述的时间同步方法，其特征在于，所述若所述初始同步数据中的初始插值发生异常，则对所述初始插值进行异常处理的步骤包括：将所述第一获取时间及所述初始插值从所述初始同步数据中删除。5.如权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述两个目标第二获取时间，判断所述初始插值是否发生异常的步骤还包括：分别获取所述两个目标第二获取时间对应的目标参考数据；判断两个所述目标参考数据是否跨预设阈值；若两个所述目标参考数据跨所述预设阈值，则判定所述初始插值发生异常。6.如权利要求5所述的时间同步方法，其特征在于，所述若所述初始同步数据中的初始插值发生异常，则对所述初始插值进行异常处理的步骤还包括：对所述目标参考数据进行修复，得到修复插值；根据所述修复插值更新所述初始插值。7.如权利要求5所述的时间同步方法，其特征在于，两个所述目标参考数据均表征角度信息，所述判断两个所述目标参考数据是否跨预设阈值的步骤包括：若两个所述目标参考数据之间的角度差值大于第二预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：温紫瑄，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：