一种模块化伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术适用于伺服驱动器领域，提供了一种模块化伺服驱动器，所述的伺服驱动器包括：至少两组的伺服驱动器单元；支架单元，所述支架单元包括与所述伺服驱动器单元一一对应相适配的驱动器支座，所述伺服驱动器单元固定在对应的驱动器支座上；所述驱动器支座通过连接机构拆装式安装在支架底座上。本实用新型专利技术提供的伺服驱动器通过多组伺服驱动器单元的设置，使得本实用新型专利技术提供的伺服驱动器引入了模块化的设计，单组的伺服驱动器单元便于从支架底座上取下，方便维护更换，避免单一整体式的伺服驱动器需要整体更换才能维修的问题，降低了伺服驱动器的维护成本。了伺服驱动器的维护成本。了伺服驱动器的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化伺服驱动器


[0001]本技术属于伺服驱动器
，尤其涉及一种模块化伺服驱动器。

技术介绍

[0002]常见的伺服驱动器包含一个散热器，一块控制电路板和一块驱动电路板，以及各种端子和产品外壳。其中，伺服驱动器的输出功率有大有小，功率大的伺服驱动器能达到千瓦级别，功率小的伺服驱动器能做到几瓦的级别，使得伺服驱动器的应用场景多，伺服驱动器在工业生产中的使用很广泛。
[0003]目前，在大功率的伺服产品中，驱动器结构没有引入模块化设计，无法形成独立的单元，导致一系列的产品尺寸不固定，进而导致系统在整体上维修时需要整体替换，维修成本高的情况；此外，还具有结构散热差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种模块化伺服驱动器，旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案。
[0006]一种模块化伺服驱动器，所述的伺服驱动器包括：
[0007]至少两组的伺服驱动器单元；
[0008]支架单元，所述支架单元包括与所述伺服驱动器单元一一对应相适配的驱动器支座，所述伺服驱动器单元固定在对应的驱动器支座上；所述驱动器支座通过连接机构拆装式安装在支架底座上。
[0009]在本技术提供的一个实施例中，所述支架单元还包括：
[0010]支架导轨，所述支架导轨开设于所述支架底座的侧板上；
[0011]导轨槽，所述导轨槽开设于所述支架导轨上，导轨槽用于对连接机构沿支架导轨内进行移动时进行导向。
[0012]在本技术提供的一个实施例中，所述支架底座的侧板上等间距均匀分布式开设有多个安装通孔。
[0013]在本技术提供的一个实施例中，所述连接机构包括：
[0014]支座，所述支座与所述驱动器支座之间固定连接；
[0015]连接螺杆，所述连接螺杆与所述安装通孔相适配，贯穿于所述安装通孔的连接螺杆端部通过连接螺母进行旋紧固定；
[0016]支撑滑块，所述支撑滑块通过支撑弹簧支撑滑动设于支撑腔室上，所述支撑腔室开设于所述支座上；所述连接螺杆与所述支撑滑块之间支撑连接固定。
[0017]在本技术提供的一个实施例中，所述支座上固定安装有与所述导轨槽滑动配合的导向滑块，所述支座滑动设于所述支架导轨上，所述导向滑块滑动设于所述导轨槽上，以对支座沿支架底座的侧边进行移动时进行导向。
[0018]在本技术提供的一个实施例中，所述的伺服驱动器还包括压紧梁，所述压紧梁用于对至少两组的伺服驱动器单元的肩部进行压紧固定。
[0019]在本技术提供的一个实施例中，所述支架底座上还支撑固定安装有支撑立杆，所述支撑立杆顶端具有用于将所述压紧梁压紧固定的压紧件。
[0020]在本技术提供的一个实施例中，所述压紧件包括：
[0021]压紧块，所述压紧块支撑连接安装在压紧螺栓的端部；
[0022]支板，所述支板固定安装在支撑立杆的顶端，所述压紧螺栓通过螺纹连接方式贯穿于所述支板，使得旋紧压紧螺栓时，可以使得压紧螺栓相对于支板产生位移，以推动压紧块压紧在压紧梁上，实现对压紧梁的压紧固定，进而对安装于支架单元上的至少两组的伺服驱动器单元的肩部进行压紧固定，提高伺服驱动器单元在支架单元上的稳定性。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的伺服驱动器通过使支座沿支架导轨上进行移动，以调整驱动器支座相对于支架底座所处的位置，也就是调整伺服驱动器单元相对于支架单元所处的位置，进而便于调整相邻组的伺服驱动器单元之间的间隔，保证伺服驱动器单元之间的通风，避免相邻伺服驱动器单元之间过于拥挤影响散热；相应的，通过多组伺服驱动器单元的设置，使得本技术提供的伺服驱动器引入了模块化的设计，单组的伺服驱动器单元便于从支架底座上取下，方便维护更换，避免单一整体式的伺服驱动器需要整体更换才能维修的问题，降低了伺服驱动器的维护成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0025]图1为本技术一种模块化伺服驱动器的立体结构图；
[0026]图2为本技术提供的伺服驱动器的支撑框架的结构示意图；
[0027]图3为图2中A处的局部放大结构示意图；
[0028]图4为图1的俯视图；
[0029]图5为本技术提供的伺服驱动器中支架单元的俯视图；
[0030]图6为本技术提供的伺服驱动其中支架底座的结构示意图。
[0031]在图1
‑
图6中：100、支架底座；101、支架导轨；102、导轨槽；103、安装通孔；104、导向滑块；105、支撑立杆；200、伺服驱动器单元；201、驱动器支座；300、压紧梁；301、压紧螺栓；302、支板；303、压紧块；400、连接机构；401、支座；402、支撑腔室；403、支撑滑块；404、连接螺杆；405、连接螺母；406、支撑弹簧。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0034]如图1所示，在本技术提供的一个实施例中，一种模块化伺服驱动器，所述的
伺服驱动器包括：
[0035]至少两组的伺服驱动器单元200；
[0036]支架单元，所述支架单元包括与所述伺服驱动器单元200一一对应相适配的驱动器支座201，所述伺服驱动器单元200固定在对应的驱动器支座201上；所述驱动器支座201通过连接机构400拆装式安装在支架底座100上。
[0037]示例性的，作为优选，在本技术实施例中，所述支架单元还包括：
[0038]支架导轨101，所述支架导轨101开设于所述支架底座100的侧板上；
[0039]导轨槽102，所述导轨槽102开设于所述支架导轨101上，导轨槽102用于对连接机构400沿支架导轨101内进行移动时进行导向。
[0040]进一步的，如图2、图3、图5和图6所示，在本技术实施例中，所述支架底座100的侧板上等间距均匀分布式开设有多个安装通孔103。
[0041]更进一步的，如图2、图3和图5所示，在本技术实施例中，所述连接机构400包括：
[0042]支座401，所述支座401与所述驱动器支座201之间固定连接；
[0043]连接螺杆404，所述连接螺杆404与所述安装通孔103相适配，贯穿于所述安装通孔103的连接螺杆404端部通过连接螺母405进行旋紧固定；
[0044]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化伺服驱动器，其特征在于，所述的伺服驱动器包括：至少两组的伺服驱动器单元；支架单元，所述支架单元包括与所述伺服驱动器单元一一对应相适配的驱动器支座，所述伺服驱动器单元固定在对应的驱动器支座上；所述驱动器支座通过连接机构拆装式安装在支架底座上。2.根据权利要求1所述的模块化伺服驱动器，其特征在于，所述支架单元还包括：支架导轨，所述支架导轨开设于所述支架底座的侧板上；导轨槽，所述导轨槽开设于所述支架导轨上，导轨槽用于对连接机构沿支架导轨内进行移动时进行导向。3.根据权利要求2所述的模块化伺服驱动器，其特征在于，所述支架底座的侧板上等间距均匀分布式开设有多个安装通孔。4.根据权利要求3所述的模块化伺服驱动器，其特征在于，所述连接机构包括：支座，所述支座与所述驱动器支座之间固定连接；连接螺杆，所述连接螺杆与所述安装通孔相适配，贯穿于所述安装通孔的连接螺杆端部通过连接螺母进行旋紧固定；支撑滑块，所述支撑滑块通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁忠，
申请(专利权)人：江苏环成玖源节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：