一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能辅助驾驶技术测评领域，公开了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；数据采集模块用于实时采集测试车辆和周围环境车辆的运行以及通行数据；评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告。本发明专利技术具有对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能好坏进行精准评价、提升导航驾驶辅助系统评估的一致性、可重复性和可执行性以及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能辅助驾驶技术测评领域，具体涉及一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶领域技术的不断更新迭代，搭载基于高精度地图和(或)导航地图的支持，可在结构化道路(例如国家高速公路)范围内实现点对点通行的一类驾驶辅助系统的汽车产品正在受到消费者的青睐与追捧。为了能够给消费者提供更良好的驾驶体验，一些汽车企业正在研发能够在城市道路场景中进行点对点通行的驾驶辅助系统。
[0003]当前对智能汽车的驾驶辅助技术系统的测试，一般均是利用假人或者其他柔性目标物来模拟，虽然能够起到一定的作用，但是实际的道路情况远比模拟情况要复杂，并且单单放置在测试区域的假人对道路上的行人的模拟程度也有限，并不能真实测试出辅助驾驶技术的优劣，从而对行车安全造成非常大的安全隐患。由于城市道路场景复杂，道路交通参与者多样，并且公开道路测试中很难保证测试评价的一致性和可重复性，所以迫切需要一种能够在城市公开道路场景中对L2级驾驶辅助系统进行准确测试与评价的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，以对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能进行准确评价分析。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统，包括互相连接的数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；
[0006]数据采集模块，用于采集测试车辆和周围环境车辆的运行数据、道路数据以及其他数据，形成评估数据集合，并将评估数据集合发送至数据处理模块；
[0007]数据处理模块，用于对采集到的数据进行预处理，清洗残缺或者错误的数据得到有效数据集合，并将有效数据集合发送至评估模块进行导航驾驶辅助系统的功能测试评估；
[0008]评估模块内还存储有多个用于测评导航驾驶辅助系统功能的评估策略，所述评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告；
[0009]反馈模块，用于将所述评估模块得出的评估报告实时反馈给测试人员。
[0010]本方案的原理及优点是：实际应用时，通过采用实际道路为测试场景，从测试环境上保证测试的真实可靠性，能够使测试过程的各类场景均为实际驾驶过程中可能会遇到的实际情况，从而从基础数据层面保证了测试结果的精准度，再通过采用不同的驾驶策略以及测试车辆在不同场景下的具体通行表现，根据系统功能完成情况和完成对应场景时的自动驾驶级别对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价，然后根据实际测试情况给予导航辅
助驾驶系统的评价等级，从而准确评估出测试车辆搭载的导航驾驶辅助系统功能的优劣情况。相比于现有技术，本方案的优点在于取消了传统测试方法中采用专用试车场以及柔性目标物的策略，从而提高了测试场景以及测试数据的真实性，并且对不同场景下的通行情况进行了细致的划分，通过系统的介入以及驾驶等级的不同对辅助系统的功能进行准确评估，从而极大程度提高了驾驶辅助系统功能评估的准确性，进而保障了车辆在驾驶辅助系统控制驾驶下的安全性和舒适性。
[0011]优选的，作为一种改进，数据采集模块包括环境感知单元、摄像头单元、惯导设备单元和定位单元；所述环境感知单元，包括分别设置于车头、车尾和车顶的雷达，用于探测测试车辆与周围环境车辆的相对位置和相对速度等信息；所述摄像头单元，包括分别设置于车顶前方、车顶后方、车身侧方和驾驶舱内的摄像头，用于采集测试车辆周围环境车辆、交通标志、驾驶人员动作、仪表数据、自动驾驶等级和系统预警提示等信息；所述惯导设备单元，设置于车身尾部，用于测量测试车辆在测试过程中的整车动态客观数据；所述定位单元，包括设置于车顶的GPS定位设备，用于通过测试车辆的实际位置变化速率来测量测试车辆的实际速度。
[0012]优选的，作为一种改进，评估策略包括用于测试在导航驾驶辅助系统辅助下测试车辆直行通过交通路口的城市路口直行通行场景评估策略、用于测试在导航驾驶辅助系统辅助下测试车辆左转通过交通路口的城市路口左转通行场景评估策略和用于测试在导航驾驶辅助系统辅助下测试车辆右转通过交通路口的城市路口右转通行场景评估策略。
[0013]优选的，作为一种改进，评估模块根据系统功能完成情况和完成对应场景时的自动驾驶级别对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价，然后根据实际测试情况给予导航辅助驾驶系统的评价等级。
[0014]优选的，作为一种改进，评价等级包括优秀、中等和较差。
[0015]优选的，作为一种改进，评估策略中包括多个用于评估不同通行情况下导航驾驶辅助系统功能表现的道路通行评估场景，所述道路通行评估场景包括多种交通信号灯组合、多条测试车辆通行路径以及目标车辆干扰路径。
[0016]优选的，作为一种改进，摄像头单元还能通过采集测试车辆周围的其他干扰因素图像，辅助所述环境感知单元排除鬼影目标。
[0017]优选的，作为一种改进，驾驶舱内的摄像头还用于拍摄采集测试车辆中控大屏的导航驾驶辅助系统运行情况及系统预警提示信息。
[0018]优选的，作为一种改进，评估策略还包括用于评价测试车辆发生碰撞事故的评估方法，根据测试车辆与目标车辆发生不同程度等级的碰撞来分类评估导航驾驶辅助系统的功能好坏。
[0019]本方案还提供了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评方法，包括以下步骤：
[0020]步骤S1，启动测试车辆后开启导航驾驶辅助系统并按照预设的评估策略运行在实际道路通行场景下，并使其通过不同场景下的交通路口；
[0021]步骤S2，采集测试车辆和周围环境车辆的运行数据、道路数据以及其他数据，并根据系统功能完成情况和完成对应场景时的自动驾驶级别对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价；
[0022]步骤S3，将得出的导航驾驶辅助系统的评估报告实时反馈给测试人员。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统实施例一的结构示意图。
[0024]图2为本专利技术一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统实施例一测试车辆的示意图。
[0025]图3为本专利技术一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统实施例一测试场景A的示意图。
[0026]图4为本专利技术一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统实施例一测试场景B的示意图。
[0027]图5为本专利技术一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统实施例一测试场景C的示意图。
[0028]图6为本专利技术一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统实施例一测试场景D的示意图。
[0029]图7为本专利技术一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统实施例一测试场景E的示意图。
[0030]图8为本专利技术一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统，其特征在于：包括互相连接的数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；所述数据采集模块，用于采集测试车辆和周围环境车辆的运行数据、道路数据以及其他数据，形成评估数据集合，并将评估数据集合发送至数据处理模块；所述数据处理模块，用于对采集到的数据进行预处理，清洗残缺或者错误的数据得到有效数据集合，并将有效数据集合发送至评估模块进行导航驾驶辅助系统的功能测试评估；所述评估模块内还存储有多个用于测评导航驾驶辅助系统功能的评估策略，所述评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告；所述反馈模块，用于将所述评估模块得出的评估报告实时反馈给测试人员。2.根据权利要求1所述的一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统，其特征在于：所述数据采集模块包括环境感知单元、摄像头单元、惯导设备单元和定位单元；所述环境感知单元，包括分别设置于车头、车尾和车顶的雷达，用于探测测试车辆与周围环境车辆的相对位置和相对速度等信息；所述摄像头单元，包括分别设置于车顶前方、车顶后方、车身侧方和驾驶舱内的摄像头，用于采集测试车辆周围环境车辆、交通标志、驾驶人员动作、仪表数据、自动驾驶等级和系统预警提示等信息；所述惯导设备单元，设置于车身尾部，用于测量测试车辆在测试过程中的整车动态客观数据；所述定位单元，包括设置于车顶的GPS定位设备，用于通过测试车辆的实际位置变化速率来测量测试车辆的实际速度。3.根据权利要求1所述的一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统，其特征在于：所述评估策略包括用于测试在导航驾驶辅助系统辅助下测试车辆直行通过交通路口的城市路口直行通行场景评估策略、用于测试在导航驾驶辅助系统辅助下测试车辆左转通过交通路口的城市路口左转通行场景评估策略和用于测试在导航驾驶辅助系统辅助下测试车辆右转通过交...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟柯，唐宇，邢春鸿，陈涛，张强，卓佳，赵树廉，胡孟夏，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：