工程车辆支腿装置制造方法及图纸

本申请涉及一种工程车辆支腿装置，包括前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件、后支腿组件均安装在工程车辆底部，前支腿组件设置有支座、伸缩油缸、前支腿、前支腿连杆、前支腿脚掌板、导轨、滑块，导轨安装在支座上，前支腿脚掌板铰接在前支腿一端，前支腿另一端与滑块铰接，前支腿通过铰接轴与前支腿连杆一端连接，前支腿连杆另一端铰接在支座上，支座安装在底盘大梁上，两个前支腿脚掌板沿宽度方向的最大距离不大于工程车辆宽度，前支腿脚掌板沿上下方向最大伸缩量大于前支腿收拢状态与地面距离，前支腿组件收拢状态位于工程车辆驾驶室下方且不低于底盘最低处。本申请对行车作业安全影响小，占用场地小，使用寿命长，可靠性高，作业范围大。业范围大。业范围大。

【技术实现步骤摘要】
工程车辆支腿装置


[0001]本申请涉及一种工程车辆支腿装置，主要适用于轻型高空作业车或其他工程车辆的车体支撑。

技术介绍

[0002]目前高空作业车趋向于小型化、轻量化，使用轻型底盘改装高空作业车已成为一种通用的做法。现有技术的高空作业车通常采用装配四个支腿的做法，后支腿位于后轮后方，采用A型或H型腿，可实现支腿撑地时不超出车宽，前支腿位于驾驶室后部与后轮之间，采用A型或蛙型腿，一方面其采用上下伸缩，由于轻型工程车辆底盘与地面距离有限制，故前支腿直接上下伸缩的距离非常有限，导致前支腿收拢时与地面距离很近，影响行车安全；另一方面前支腿撑地时超出车宽较多，左右方向跨距大，作业时占用更大的作业场地，影响其他车辆通行。
[0003]现有技术的轻型工程车辆前支腿、后支腿撑地时前后方向跨距小，当工作斗位于车辆前方作业时，会出现后支腿离地、前轮承载作业负荷的情况，当前侧悬架承受较大力时，悬架压缩量过大容易造成车体不稳甚至翻车情况。为了避免出现前方作业车体不稳的情况，通常会采取限制前方作业范围的措施，无法进行全范围作业。
[0004]现有技术的轻型工程车辆缺乏提高安全可靠性的技术手段或影响作业行车安全的风险警示信号，使得工程车辆防范风险的能力不足。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述不足，本专利申请首先解决的第一个技术问题是提供一种前支腿收拢时离地距离大，对行车安全影响小，占用作业场地小，使用寿命长，可靠性高的工程车辆支腿装置；本申请解决的第二个技术问题是提高作业范围；本申请解决的第三个技术问题是提高安全可靠性。
[0006]本申请解决上述第一个技术问题所采用的技术方案是：一种工程车辆支腿装置，包括前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件、后支腿组件均安装在工程车辆底部，其特征是：所述前支腿组件设置有支座、伸缩油缸、前支腿、前支腿连杆、前支腿脚掌板、导轨、滑块，导轨安装在支座上，前支腿脚掌板铰接在前支腿一端，前支腿另一端与滑块铰接，前支腿通过铰接轴与前支腿连杆一端连接，前支腿连杆另一端铰接在支座上，支座安装在底盘大梁上，前支腿的两个前支腿脚掌板沿宽度方向的最大距离不大于工程车辆的宽度，所述前支腿脚掌板沿上下方向的最大伸缩量大于前支腿收拢状态与地面的距离，前支腿组件收拢状态位于工程车辆驾驶室下方且不低于底盘最低处。本申请前支腿的两个前支腿脚掌板在工程车辆宽度范围内，确保了支腿装置占用空间小且不影响作业安全。当伸缩油缸全缩时，前支腿及前支腿连杆处于收拢状态，此时前支腿组件收拢在工程车辆底盘驾驶室下方，不低于底盘最低处，不影响车辆通行。当伸缩油缸连接杆伸出时，带动滑块沿导轨前移的同时，将前支腿顶出，前支腿在前支腿连杆的约束下，带动前支腿脚掌板向下移动，实现将工
程车辆顶起的功能。
[0007]本申请解决上述第二个技术问题所采用的技术方案是：本申请前支腿组件安装在工程车辆底盘大梁与驾驶室下包围之间的轮蜗处，在前支腿全缩时结构紧凑，不影响车辆通过性及底盘最小离地间隙。本申请前支腿全伸时前支腿脚掌板足以顶起工程车辆前轮使其离地，从而避免车辆作业时因轮胎着地并受到变化载荷时影响整车稳定性。
[0008]本申请前支腿组件与地面的距离在收拢状态为250毫米，车辆通过角为10度。
[0009]所述前支腿脚掌板沿上下方向的最大伸缩量为390毫米。
[0010]本申请解决上述第三个技术问题所采用的技术方案是：本申请还设置有磁石、磁石固定在前支腿连杆上并用于前支腿处于收拢状态时吸住前支腿，将前支腿与前支腿连杆吸附在一起，可防止前支腿收拢状态下因行车颠簸造成的前支腿下挂，进一步确保行车安全。
[0011]本申请还设置有防下挂弹簧，防下挂弹簧两端分别固定在前支腿连杆、支座上，使得前支腿与前支腿连杆前部靠拢，防止前支腿及脚掌板下挂，进一步确保行车安全。
[0012]本申请还设置有接近开关，接近开关与控制器连接，接近开关安装在支座上并用来检测前支腿是否收回到位，进一步确保行车安全。
[0013]本申请还设置有带灯蜂鸣器、语音报警器，带灯蜂鸣器、语音报警器安装在工程车辆驾驶室内的控制面板（现有技术）上，所述接近开关常闭，接近开关输入端接控制器控制输出一，接近开关负极接地，接近开关输出端接带灯蜂鸣器、语音报警器的一端，带灯蜂鸣器、语音报警器的另一端接地。
[0014]本申请还设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接，压力传感器安装在伸缩油缸上并用来检测伸缩油缸内压力是否达到设计最大值，进一步确保行车安全。
[0015]本申请还设置有前支腿撑地达到最大值指示灯，前支腿撑地达到最大值指示灯安装在工程车辆驾驶室内的控制面板上，所述压力传感器的正极、负极、信号端分别与控制器的电源正极、电源负极和信号端对应连接，控制器的控制输出二接前支腿撑地达到最大值指示灯正极，前支腿撑地达到最大值指示灯负极接地。
[0016]本申请当前支腿脚掌板因前支腿未收回到位或其他原因的下挂时，只要下挂量影响行车安全时，接近开关能及时检测并及时输出危险信号，驾驶室内语音报警提醒驾驶员“请停车收回前支腿”。当前支腿撑地力达到最大时，压力传感器输出压力信号至控制器的值达到设计最大值，控制器输出前支腿撑地达到最大值信号，点亮前支腿撑地达到最大值指示灯，提醒驾驶员注意该风险。
[0017]本申请与其它轻型车支腿装置结构相比，具有以下优点和效果：
[0018]1、前支腿收拢时离地距离大，对行车安全影响小，占用作业场地小，使用寿命长，可靠性高；
[0019]2、前支腿、后支腿在撑地时前后跨距大，满足大范围作业的稳定性；前支腿组件结构紧凑，满足轻型车驾驶室下方轮蜗处小空间范围内的安装需求。
[0020]3、通过防下挂弹簧、磁石、接近开关、压力传感器、带灯蜂鸣器、语音报警器、前支腿撑地达到最大值指示灯等多种技术手段提高安全可靠性。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例安装在底盘大梁上的示意图。
[0022]图2是本申请实施例全伸（全展开，指前支腿、后支腿均展开）时整车示意图。
[0023]图3是本申请实施例前支腿全缩（全收拢，本申请所述收拢状态即指全收拢）时的状态示意图。
[0024]图4是本申请实施例前支腿全伸（全展开）时的状态示意图。
[0025]图5是本申请实施例前支腿的结构示意图。
[0026]图6是本申请实施例前支腿的立体示意图。
[0027]图7是本申请实施例的电气原理示意图。
[0028]图中：前支腿组件A：支座1、伸缩油缸2、前支腿3、用于前支腿与前支腿连杆连接定位的铰接轴3
‑
4，前支腿连杆4、前支腿脚掌板5、导轨6、滑块7、磁石（特例为钕铁硼磁石）8、防下挂弹簧9、接近开关10、压力传感器11（油压型压力传感器，包括正极+、负极
‑
、信号端S）、连杆支架12、压板14、缓冲钢套15、紧固件16；
[0029]后支腿组件B；
[0030]控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆支腿装置，包括前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件、后支腿组件均安装在工程车辆底部，其特征是：所述前支腿组件设置有支座、伸缩油缸、前支腿、前支腿连杆、前支腿脚掌板、导轨、滑块，导轨安装在支座上，前支腿脚掌板铰接在前支腿一端，前支腿另一端与滑块铰接，前支腿通过铰接轴与前支腿连杆一端连接，前支腿连杆另一端铰接在支座上，支座安装在底盘大梁上，前支腿的两个前支腿脚掌板沿宽度方向的最大距离不大于工程车辆的宽度，所述前支腿脚掌板沿上下方向的最大伸缩量大于前支腿收拢状态与地面的距离，前支腿组件收拢状态位于工程车辆驾驶室下方且不低于底盘最低处。2.根据权利要求1所述工程车辆支腿装置，其特征是：前支腿组件安装在工程车辆底盘大梁与驾驶室下包围之间的轮蜗处。3.根据权利要求2所述工程车辆支腿装置，其特征是：前支腿组件与地面的距离在收拢状态为250毫米，车辆通过角为10度。4.根据权利要求2所述工程车辆支腿装置，其特征是：所述前支腿脚掌板沿上下方向的最大伸缩量为390毫米。5.根据权利要求1所述工程车辆支腿装置，其特征是：还设置有磁石、磁石固定在前支腿连杆上并用于前支腿处于收拢状态时吸住前支腿。6.根据权利要求1所述工程车辆支腿装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：游世建，刘川川，毛立武，
申请(专利权)人：杭州爱知工程车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：