本实用新型专利技术公开了一种组合式自动充电装置，包括顶置轨道、可移动充电组件、接头插拔组件和控制器；所述可移动充电组件包括第一移动机构和充电接头；所述第一移动机构用于带动所述充电接头沿所述顶置轨道移动；所述接头插拔组件包括第二移动机构、插拔动作组件和第一传感器；所述第二移动机构用于带动所述插拔动作组件移动，所述第一传感器用于获取所述充电接头的第一传感信息或者车身充电口的第二传感信息；所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述插拔动作组件和所述第一传感器均与所述控制器连接。本实用新型专利技术提供的组合式自动充电装置自动化程度高、车型通用性好、利用效率高。利用效率高。利用效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种组合式自动充电装置
[0001]本技术涉及新能源汽车充电
，尤其涉及一种组合式自动充电装置。
技术介绍
[0002]传统的新能源汽车充电一般采用手工充电的方式，需要将汽车开到指定位置后，人员下车手动打开汽车充电口并将充电接头手动插入，再接通电源，操作复杂。随着电动汽车数量的持续增长，带动充电基础设施需求的增长，目前来看，虽然市面上出现了自动充电终端，但是我国充电基础设施普遍存在自动化程度不高，车型通用性差，充电枪利用率低的问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动化程度高、车型通用性好、利用效率高的组合式自动充电装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种组合式自动充电装置，包括顶置轨道、可移动充电组件、接头插拔组件和控制器；
[0005]所述可移动充电组件包括第一移动机构和充电接头；所述第一移动机构用于带动所述充电接头沿所述顶置轨道移动；
[0006]所述接头插拔组件包括第二移动机构、插拔动作组件和第一传感器；所述第二移动机构用于带动所述插拔动作组件移动，所述第一传感器用于获取所述充电接头的第一传感信息或者车身充电口的第二传感信息；
[0007]所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述插拔动作组件和所述第一传感器均与所述控制器连接。
[0008]进一步地，所述顶置轨道包括至少一个第一轨道和至少两个第二轨道，所述至少两个第二轨道沿车位长度方向设置且不重合，所述第一轨道沿车位宽度方向设置，所述第一轨道的一端与一个所述第二轨道连接，所述第一轨道的另一端与另一个所述第二轨道连接。
[0009]进一步地，所述至少两个第二轨道相互平行，所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直。
[0010]进一步地，所述第一轨道相对于所述第二轨道沿车辆长度方向移动。
[0011]进一步地，所述第一轨道的长度与配置有所述顶置轨道的一个或多个车位的宽度尺寸相适应，所述第二轨道的长度与配置有所述顶置轨道的一个或多个车位的长度尺寸相适应。
[0012]进一步地，所述可移动充电组件还包括竖直调节机构，所述竖直调节机构分别与所述第一移动机构和所述充电接头连接，所述竖直调节机构用于带动所述充电接头沿竖直方向升降。
[0013]进一步地，还包括第二传感器，所述第二传感器用于获取车身充电口的第三传感
信息，所述第二传感器设置在所述可移动充电组件或所述顶置轨道上。
[0014]进一步地，所述第一传感器设置在所述接头插拔组件上。
[0015]进一步地，所述可移动充电组件包括可伸缩卷线组件和用于连接电源的电源线缆，所述可伸缩卷线组件用于收放所述电源线缆；和/或，所述可移动充电组件包括可伸缩导线组件，所述可伸缩导线组件一端与所述电源线缆电连接，另一端与所述充电接头电连接。
[0016]进一步地，所述插拔枪动作装置包括多轴机械臂和抓枪机构，所述多轴机械臂设置在所述第二移动机构上，所述抓枪机构设置在所述多轴机械臂的末端。
[0017]实施本技术实施例具有如下有益效果：
[0018](1)本技术实施例提供的组合式自动充电装置包括顶置轨道、可移动充电组件、接头插拔组件和控制器，实现了充电接头、充电接口的自动定位和自动插拔，整个充电过程可以自动完成，不需要人工手动操作充电接头，充电方便且安全。
[0019](2)本技术实施例中可移动充电组件能够沿所述顶置轨道移动在水平方向和竖直方向上自动调节充电接头位置，以适应车身所有位置的车身充电口，车型通用性好，应用范围广。
[0020](3)本技术实施例提供的组合式自动充电装置可覆盖服务多个车位，多个车位共用可移动充电组件和接头插拔组件，增加了可移动充电组件和接头插拔组件的利用效率。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的一种组合式自动充电装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的另一种组合式自动充电装置的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的组合式自动充电装置的一个应用场景的示意图；
[0026]图4、图5为本技术实施例提供的组合式自动充电装置的另一个应用场景的示意图；
[0027]其中，顶置轨道1，可移动充电组件2，接头插拔组件3，支撑装置4，第一轨道11，两个第二轨道12，第一移动机构21，充电接头22，竖直调节机构23，第二传感器24，第二移动机构31，多轴机械臂32，抓枪机构33，第一传感器34。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]图1为本技术实施例提供的一种组合式自动充电装置的结构示意图，请参照图1，本技术实施例提供的组合式自动充电装置包括顶置轨道1、可移动充电组件2、接头插拔组件3和控制器(未图示)。
[0031]考虑到不同车型的车身充电口设置位置不同，在一个实施例中，可移动充电组件2包括第一移动机构21和充电接头22；第一移动机构21用于带动充电接头22沿顶置轨道1移动，通过顶置轨道1和可移动充电组件2配合增加了充电接头22在车位上方的水平调节空间。
[0032]作为对该实施例的进一步改进，可移动充电组件2还包括竖直调节机构23，图2为本技术实施例提供的另一种组合式自动充电装置的结构示意图，请参照图2，第一移动机构21与竖直调节机构23连接，以带动竖直调节机构23沿顶置轨道1移动，竖直调节机构23与充电接头22连接，竖直调节机构23用于带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式自动充电装置，其特征在于，包括顶置轨道(1)、可移动充电组件(2)、接头插拔组件(3)和控制器；所述可移动充电组件(2)包括第一移动机构(21)和充电接头(22)；所述第一移动机构(21)用于带动所述充电接头(22)沿所述顶置轨道(1)移动；所述接头插拔组件(3)包括第二移动机构(31)、插拔动作组件和第一传感器(34)；所述第二移动机构(31)用于带动所述插拔动作组件移动，所述第一传感器(34)用于获取所述充电接头(22)的第一传感信息或者车身充电口的第二传感信息；所述第一移动机构(21)、所述第二移动机构(31)、所述插拔动作组件和所述第一传感器(34)均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的组合式自动充电装置，其特征在于，所述顶置轨道(1)包括至少一个第一轨道(11)和至少两个第二轨道(12)，所述至少两个第二轨道(12)沿车位长度方向设置且不重合，所述第一轨道(11)沿车位宽度方向设置，所述第一轨道(11)的一端与一个所述第二轨道(12)连接，所述第一轨道(11)的另一端与另一个所述第二轨道(12)连接。3.根据权利要求2所述的组合式自动充电装置，其特征在于，所述至少两个第二轨道(12)相互平行，所述第一轨道(11)与所述第二轨道(12)相互垂直。4.根据权利要求2或3所述的组合式自动充电装置，其特征在于，所述第一轨道(11)相对于所述第二轨道(12)沿车辆长度方向移动。5.根据权利要求2或3所述的组合式自动充电装置，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，宋奋韬，丁钒，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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