一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，通过获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。本发明专利技术提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。精准的监管。精准的监管。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统


[0001]本专利技术涉及林业资源巡护管理
，尤其公开了一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统。

技术介绍

[0002]在对自然保护区进行林业资源巡护管理的时候，安装在护林员手机上的信息化软件会存在丢失GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号的问题，记录的巡护点位跑偏，导致巡护路线轨迹跑偏。因此，需要对护林员的异常坐标点位进行纠正。往常的方案是没有对轨迹点位进行修正，或者修正方法比较简单，是通过软件直接剔除异常值，跳过异常点位进行轨迹连接。该方法比较简单，虽然能够让巡护轨迹没有异常跑偏，但会造成点位缺失，且不能准确的描述前后两点之前移动的速率。尤其是在获取点位时间较长或者移动速率较大的情况下，会导致巡护轨迹与实际路线存在一定差异。
[0003]因此，现有通过软件直接剔除异常值，跳过异常点位进行轨迹连接的方法中存在的造成点位缺失，且不能准确的描述前后两点之前移动的速率、尤其是在获取点位时间较长或者移动速率较大的情况下，会导致巡护轨迹与实际路线存在一定差异，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，旨在解决现有通过软件直接剔除异常值，跳过异常点位进行轨迹连接的方法中存在的造成点位缺失，且不能准确的描述前后两点之前移动的速率、尤其是在获取点位时间较长或者移动速率较大的情况下，会导致巡护轨迹与实际路线存在一定差异的技术问题。
[0005]本专利技术的一方面涉及一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，包括以下步骤：
[0006]获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；
[0007]根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。
[0008]进一步地，获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置的步骤包括：
[0009]在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；
[0010]根据检测到的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。
[0011]进一步地，根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正的步骤包括：
[0012]计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；
[0013]取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位。
[0014]进一步地，计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值的步骤包括：
[0015]每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离；
[0016]根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读异常点位是否为异常点M。
[0017]进一步地，取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位的步骤包括：
[0018]根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；
[0019]取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；
[0020]在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。
[0021]本专利技术的另一方面涉及一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，包括：
[0022]判断模块，用于获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；
[0023]修正模块，用于根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。
[0024]进一步地，判断模块包括：
[0025]检测单元，用于在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；
[0026]判断单元，用于根据检测到的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。
[0027]进一步地，修正模块包括：
[0028]确定单元，用于计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；
[0029]校正单元，用于取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，校正真实点位。
[0030]进一步地，确定单元包括：
[0031]检测子单元，用于每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离；
[0032]判读子单元，根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读异常点位是否为异常点M。
[0033]进一步地，校正单元包括：
[0034]框定子单元，用于根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定
真实点位的可能范围值A；
[0035]选取子单元，用于取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；
[0036]确定子单元，用于在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。
[0037]本专利技术所取得的有益效果为：
[0038]本专利技术提供一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，通过获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。本专利技术提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。
附图说明
[0039]图1为本专利技术提供的一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法一实施例的流程示意图；
[0040]图2为图1中所示的获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置的步骤一实施例的细化流程示意图；
[0041]图3为图1中所示的根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正的步骤一实施例的细化流程示意图；
[0042]图4为图3中所示的计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，包括以下步骤：获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断所述异常坐标点位的前后点位位置；根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对所述异常点位进行精准修正。2.如权利要求1所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，所述获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断所述异常坐标点位的前后点位位置的步骤包括：在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；根据检测到的所述异常坐标点位，判断所述异常坐标点位的前后点位位置。3.如权利要求1所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，所述根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对所述异常点位进行精准修正的步骤包括：计算所述异常点位与所述前后点位位置的距离、以及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位。4.如权利要求3所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，所述计算所述异常点位与所述前后点位位置的距离、以及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值的步骤包括：每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测所述异常点位与前后两点之间的距离；根据自动检测出的所述异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读所述异常点位是否为异常点M。5.如权利要求3所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，所述取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位的步骤包括：根据所述异常坐标点位前后N个点的位置及所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；取所述异常点位前后N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛先如，赵文鹏，李玉球，郝丙青，毕红霞，付海曼，王欣如，颜学武，姜志琪，王凯昱，杨正，
申请(专利权)人：林产工业规划设计院广西壹联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：