本实用新型专利技术提供了一种清洁装置，用于清洁罩设在目标工件上的保护罩，清洁装置包括：防护膜，贴覆在保护罩的外表面上，防护膜为疏水材质；清洁组件，清洁组件包括清洁部件，清洁部件包括清洁位置和避让位置，清洁部件在清洁位置和避让位置之间移动，清洁部件的至少部分与保护罩贴合，以使清洁部件处于清洁位置；保护罩与清洁部件可相对运动的设置。本实用新型专利技术解决了现有技术中的用于清洁激光雷达的装置结构复杂的问题。构复杂的问题。构复杂的问题。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置
[0001]本技术涉及激光雷达清洁
，具体而言，涉及一种清洁装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是智能驾驶、智慧农业或智慧矿山中最为常见的感知设备，属于高精密仪器，但是在使用过程中，农业或矿山领域中的尘泥多，道路起伏大，激光雷达的表面极易附着灰尘，影响激光雷达的正常使用。
[0003]目前，通常在激光雷达上罩设保护罩以避免污染激光雷达，在保护罩的外侧设置上下可移动的清洁刷，以对保护罩进行清洁。
[0004]但是，由于清洁刷上下可移动，容易对激光雷达的位置产生影响，且整体结构复杂，增加了吹气装置和喷洒装置，提高了维护成本和维护难度。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种清洁装置，以解决现有技术中的用于清洁激光雷达的装置结构复杂的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种清洁装置，用于清洁罩设在目标工件上的保护罩，清洁装置包括：防护膜，贴覆在保护罩的外表面上，防护膜为疏水材质；清洁组件，清洁组件包括清洁部件，清洁部件包括清洁位置和避让位置，清洁部件在清洁位置和避让位置之间移动，清洁部件的至少部分与保护罩贴合，以使清洁部件处于清洁位置；保护罩与清洁部件可相对运动的设置。
[0007]进一步地，保护罩相对于清洁部件绕第一预定轴线可转动地设置。
[0008]进一步地，清洁部件绕第二预定轴线可转动地设置；或，清洁部件沿竖直方向可移动地设置，以在清洁位置和避让位置之间移动。
[0009]进一步地，清洁装置还包括：第一驱动组件，第一驱动组件包括绕自身轴线可转动的驱动轴，驱动轴与清洁部件驱动连接，通过驱动轴驱动清洁部件摆动，以使清洁部件在清洁位置和避让位置之间移动。
[0010]进一步地，清洁装置还包括：底座，保护罩扣设在底座上，底座上设置有安装开口，第一驱动组件设置在底座围成安装开口的本体上，通过安装开口对清洁部件进行避让。
[0011]进一步地，清洁组件还包括：动力部件，动力部件包括沿竖直方向可伸缩的活塞杆，清洁部件设置在活塞杆的驱动端，通过活塞杆驱动清洁部件沿竖直方向移动，以使清洁部件与保护罩贴合或对保护罩进行避让。
[0012]进一步地，动力部件为驱动气缸或液压杆或电推杆。
[0013]进一步地，清洁装置还包括：底座，目标工件设置在底座上，保护罩扣设在底座上；其中，底座上设置有通过孔，清洁部件穿过通过孔后与保护罩贴合。
[0014]进一步地，底座上设置有导向槽，导向槽为环形，保护罩的至少部分位于导向槽内。
[0015]进一步地，清洁部件还包括：支撑臂，在避让位置和清洁位置之间可移动地设置；刷条，设置在支撑臂上，刷条与支撑臂可拆卸地连接。
[0016]应用本技术的技术方案，清洁装置用于清洁罩设在目标工件上的保护罩，其中，清洁装置包括防护膜和清洁组件，防护膜贴覆在保护罩的外表面上，防护膜为疏水材质；清洁组件包括清洁部件，清洁部件包括清洁位置和避让位置，清洁部件在清洁位置和避让位置之间移动，清洁部件的至少部分与保护罩贴合，以使清洁部件处于清洁位置；保护罩与清洁部件可相对运动的设置。这样设置的结构简单且便于实施，通过清洁部件与保护罩贴合并相对运动，使清洁部件对保护罩进行清洁，同时，利用疏水材质的防护膜，能够降低清洁部件的清洁频率，延长清洁组件的使用寿命。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的清洁装置的第一实施例中处于清洁位置的示意图；
[0019]图2示出了根据本技术的清洁装置的第一实施例中处于避让位置的示意图；
[0020]图3示出了根据本技术的清洁装置的第一实施例的俯视图；
[0021]图4示出了根据本技术的清洁装置的第二实施例的结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]100、目标工件；1、保护罩；2、清洁组件；20、清洁部件；3、动力部件；4、底座；40、安装开口；21、支撑臂；22、刷条；5、第一驱动组件；6、第二驱动组件。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]请参考图1至图4，本技术提供了一种清洁装置，用于清洁罩设在目标工件100上的保护罩1，清洁装置包括：防护膜，贴覆在保护罩1的外表面上，防护膜为疏水材质；清洁组件2，清洁组件2包括清洁部件20，清洁部件20包括清洁位置和避让位置，清洁部件20在清洁位置和避让位置之间移动，清洁部件20的至少部分与保护罩1贴合，以使清洁部件20处于清洁位置；保护罩1与清洁部件20可相对运动的设置。
[0027]根据本技术提供的清洁装置，用于清洁罩设在目标工件100上的保护罩1，其中，清洁装置包括防护膜和清洁组件2，防护膜贴覆在保护罩1的外表面上，防护膜为疏水材质；清洁组件2包括清洁部件20，清洁部件20包括清洁位置和避让位置，清洁部件20在清洁位置和避让位置之间移动，清洁部件20的至少部分与保护罩1贴合，以使清洁部件20处于清洁位置；保护罩1与清洁部件20可相对运动的设置。这样设置的结构简单且便于实施，通过
清洁部件20与保护罩1贴合并相对运动，使清洁部件20对保护罩1进行清洁，同时，利用疏水材质的防护膜，能够降低清洁部件20的清洁频率，延长清洁组件2的使用寿命。
[0028]其中，疏水材质为聚四氟乙烯、氟化聚乙烯、聚烯烃、聚酰胺或聚酯等中的一种或多种。
[0029]优选地，保护罩1相对于清洁部件20绕第一预定轴线可转动地设置。这样可利用保护罩1在旋转过程中产生的离心力，将保护罩1上的附着物甩出，配合疏水材质的防护膜，避免了灰尘或泥点或水渍附着在保护罩1上影响目标工件100工作。其中，保护罩1为圆柱状，第一预定轴线为保护罩1的轴心线。
[0030]本申请中，目标工件100以激光雷达为例，通过在激光雷达上罩设保护罩1，对激光雷达起到保护作用，同时利用防护膜和清洁部件20相互配合，对保护罩进行清洁，提高了激光雷达的检测精度。
[0031]在具体实施的过程中，清洁部件20绕第二预定轴线可转动地设置；或，清洁部件20沿竖直方向可移动地设置，以在清洁位置和避让位置之间移动。
[0032]在本技术提供的第一个实施例中，如图1至图3所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，用于清洁罩设在目标工件(100)上的保护罩(1)，其特征在于，所述清洁装置包括：防护膜，贴覆在所述保护罩(1)的外表面上，所述防护膜为疏水材质；清洁组件(2)，所述清洁组件(2)包括清洁部件(20)，所述清洁部件(20)包括清洁位置和避让位置，所述清洁部件(20)在所述清洁位置和所述避让位置之间移动，所述清洁部件(20)的至少部分与所述保护罩(1)贴合，以使所述清洁部件(20)处于清洁位置；所述保护罩(1)与所述清洁部件(20)可相对运动的设置。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述保护罩(1)相对于所述清洁部件(20)绕第一预定轴线可转动地设置。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部件(20)绕第二预定轴线可转动地设置；或，所述清洁部件(20)沿竖直方向可移动地设置，以在所述清洁位置和所述避让位置之间移动。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：第一驱动组件(5)，所述第一驱动组件(5)包括绕自身轴线可转动的驱动轴，所述驱动轴与所述清洁部件(20)驱动连接，通过所述驱动轴驱动所述清洁部件(20)摆动，以使所述清洁部件(20)在所述清洁位置和所述避让位置之间移动。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：底座(4)，所述保护罩(1)扣设在所述底座(4)上，所述底座(4)上设置有安装开口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张本西，宫珊珊，张华龙，穆德江，赵星阳，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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