本发明专利技术涉及芯片加工技术领域，尤其是涉及一种单片机芯片加工输送装置，包括下机架和上机架，所述下机架和上机架的两端均对称转动连接有两个传动转轴，且下机架和上机架之间通过多个固定架固定，四个所述传动转轴的外侧均固定有皮带辊筒。本发明专利技术通过上传送皮带和下传送皮带的反向转动，分别带动多个芯片定位机构和多个芯片承载机构之间合并和移动，芯片定位机构和芯片承载机构可以将芯片两侧包裹压紧的同时对芯片进行输送，有效防止芯片运输时发生震动和碰撞，防止运输时使芯片破裂或导致引脚弯折，而且芯片定位机构和芯片承载机构将芯片两侧包裹，可以在运输时防止芯片沾染灰尘等杂物。物。物。
【技术实现步骤摘要】
一种单片机芯片加工输送装置
[0001]本专利技术涉及芯片加工
，尤其是涉及一种单片机芯片加工输送装置。
技术介绍
[0002]单片机是一种集成在电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统，单片机芯片在加工时需要在不同工位之间进行输送。
[0003]但是目前对于芯片的输送方式，通常是通过振动盘或者输送带，带动芯片向一端移动，振动盘的震动会使芯片之间互相碰撞，极易使芯片破裂或者引脚弯折，输送带对芯片输送时同样不能保证芯片之间不发生碰撞，而且输送带动输送芯片时，芯片会发生偏移，这样在下道工序对芯片下料时出现困难。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种单片机芯片加工输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种单片机芯片加工输送装置，包括下机架和上机架，所述下机架和上机架的两端均对称转动连接有两个传动转轴，且下机架和上机架之间通过多个固定架固定，四个所述传动转轴的外侧均固定有皮带辊筒，位于上方的两个所述皮带辊筒的外侧转动连接有上传送皮带，且位于下方的两个皮带辊筒的外侧转动连接有下传送皮带，所述上机架的一侧安装有上电机，所述下机架的一侧安装有下电机，所述上电机和下电机的驱动端分别与对应位置处的两个传动转轴的一端固定连接，所述上机架的下表面位于一侧边位置处固定有导向板，还包括；辊筒传动机构，所述辊筒传动机构设置在四个传动转轴的一端位置处；多个芯片承载机构，多个所述芯片承载机构等间距设置在下传送皮带的外表面；多个芯片定位机构，多个所述芯片定位机构等间距设置在上传送皮带的外表面；芯片上料机构，所述芯片上料机构设置在下机架的上侧一端位置处。
[0006]优选的，所述芯片承载机构包括固定在下传送皮带外表面的插块，所述插块的上端滑动插设有滑动柱，所述滑动柱的上端固定有芯片支撑板，且滑动柱的外侧套设有顶升弹簧，所述芯片支撑板的两端对称固定有两个推板，两个所述推板的一端均设置有倒角，所述芯片支撑板的上表面一侧固定有限位条。
[0007]优选的，所述芯片定位机构包括固定在上传送皮带外表面的压壳，所述压壳的内侧位于中心位置处转动连接有中心转轴，且压壳的下端位于两侧位置处对称滑动插设有两个伸缩板，所述压壳的上端位于一侧位置处滑动插设有推动滑板，所述推动滑板的一端位于一侧位置处固定有齿条，所述中心转轴的上端固定有传动齿轮，所述传动齿轮通过齿牙与齿条啮合，所述中心转轴的下端两侧对称固定有两个固定杆，两个所述固定杆的一端均
转动连接有连接杆，两个所述连接杆的一端分别与两个伸缩板的一端转动连接，两个所述伸缩板之间连接有拉力弹簧。
[0008]优选的，所述芯片上料机构包括固定在下机架上侧一端的两个料盒支架，两个所述料盒支架之间固定有芯片料盒，所述芯片料盒的下端位于两侧位置处对称转动连接有两个转动臂，两个所述转动臂的一侧均连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端均与芯片料盒的外侧固定连接，两个所述转动臂的一侧均固定有压板，两个所述压板的一侧均固定有橡胶垫。
[0009]优选的，所述下机架的两侧位于两端位置处对称固定有四个支腿，位于一端的两个所述支腿之间转动连接有转筒转轴，所述转筒转轴的外侧固定有转筒，所述转筒的外侧固定有多个呈圆周排列的凸条，且转筒的外侧粘贴固定有双面胶带。
[0010]优选的，两个所述伸缩板的一端均开设有滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有定位滑板，两个所述定位滑板的一侧均转动连接有挡轴，且两个定位滑板的一端均通过缓冲弹簧分别与两个滑槽的内侧一端连接。
[0011]优选的，所述芯片料盒的下端两侧对应两个压板的位置处均开设有缺口。
[0012]优选的，所述辊筒传动机构包括固定在四个传动转轴一端的四个链条齿轮，位于同一高度的两个所述链条齿轮之间均通过齿牙啮合转动连接有链条。
[0013]优选的，多个所述芯片承载机构之间的间距与多个芯片定位机构之间的间距相等。
[0014]优选的，所述上电机和下电机均为伺服电机。
[0015]本专利技术通过改进在此提供单片机芯片加工输送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本专利技术通过上传送皮带和下传送皮带的反向转动，分别带动多个芯片定位机构和多个芯片承载机构之间合并和移动，芯片定位机构和芯片承载机构可以将芯片两侧包裹压紧的同时对芯片进行输送，有效防止芯片运输时发生震动和碰撞，防止运输时使芯片破裂或导致引脚弯折，而且芯片定位机构和芯片承载机构将芯片两侧包裹，可以在运输时防止芯片沾染灰尘等杂物，保证了芯片输送的洁净度，同时芯片定位机构在对芯片输送时可以对芯片的位置进行对中，使芯片位于中段位置处，便于下一道工序的下料操作。
[0016]其二：本专利技术通过上料机构，将多个芯片逐个地送到下传送皮带上侧，使多个芯片等间距整齐排列，不仅便于下一道工序对芯片的下料操作，而且可以减小上料时芯片之间的碰撞，有效地保护了芯片，防止芯片的引脚因碰撞而发生弯折。
[0017]其三：本专利技术通过粘贴在转筒外侧的双面胶带，双面胶带可以与每个芯片支撑板接触，将芯片支撑板表面的杂物粘附，保证了芯片支撑板表面的洁净度，防止其表面的杂物颗粒刮损芯片表面，对芯片提供了更好的保护效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的第一视角结构示意图；图2为本专利技术的正视结构示意图；图3为本专利技术的第二视角结构示意图；图4为本专利技术的局部剖视结构示意图；图5为本专利技术的芯片定位机构的剖视结构示意图；图6为本专利技术的图3中A处的放大结构示意图；图7为本专利技术的图4中B处的放大结构示意图；图8为本专利技术中转筒的结构示意图；图9为本专利技术中导向板的结构示意图。
[0020]附图标记：1、下机架；2、上机架；3、传动转轴；4、皮带辊筒；5、上传送皮带；6、下传送皮带；7、上电机；8、下电机；9、固定架；10、链条齿轮；11、链条；12、支腿；13、导向板；101、插块；102、滑动柱；103、芯片支撑板；104、顶升弹簧；105、推板；201、压壳；202、中心转轴；203、传动齿轮；204、推动滑板；205、齿条；206、伸缩板；207、固定杆；208、连接杆；209、拉力弹簧；210、滑槽；211、定位滑板；212、挡轴；213、缓冲弹簧；301、料盒支架；302、芯片料盒；303、转动臂；304、复位弹簧；305、压板；306、橡胶垫；401、转筒转轴；402、转筒；403、凸条；404、双面胶带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单片机芯片加工输送装置，包括下机架（1）和上机架（2），所述下机架（1）和上机架（2）的两端均对称转动连接有两个传动转轴（3），且下机架（1）和上机架（2）之间通过多个固定架（9）固定，四个所述传动转轴（3）的外侧均固定有皮带辊筒（4），位于上方的两个所述皮带辊筒（4）的外侧转动连接有上传送皮带（5），且位于下方的两个皮带辊筒（4）的外侧转动连接有下传送皮带（6），所述上机架（2）的一侧安装有上电机（7），所述下机架（1）的一侧安装有下电机（8），所述上电机（7）和下电机（8）的驱动端分别与对应位置处的两个传动转轴（3）的一端固定连接，所述上机架（2）的下表面位于一侧边位置处固定有导向板（13），其特征在于，还包括；辊筒传动机构，所述辊筒传动机构设置在四个传动转轴（3）的一端位置处；多个芯片承载机构，多个所述芯片承载机构等间距设置在下传送皮带（6）的外表面；多个芯片定位机构，多个所述芯片定位机构等间距设置在上传送皮带（5）的外表面；芯片上料机构，所述芯片上料机构设置在下机架（1）的上侧一端位置处。2.根据权利要求1所述的一种单片机芯片加工输送装置，其特征在于：所述芯片承载机构包括固定在下传送皮带（6）外表面的插块（101），所述插块（101）的上端滑动插设有滑动柱（102），所述滑动柱（102）的上端固定有芯片支撑板（103），且滑动柱（102）的外侧套设有顶升弹簧（104），所述芯片支撑板（103）的两端对称固定有两个推板（105），两个所述推板（105）的一端均设置有倒角，所述芯片支撑板（103）的上表面一侧固定有限位条。3.根据权利要求1所述的一种单片机芯片加工输送装置，其特征在于：所述芯片定位机构包括固定在上传送皮带（5）外表面的压壳（201），所述压壳（201）的内侧位于中心位置处转动连接有中心转轴（202），且压壳（201）的下端位于两侧位置处对称滑动插设有两个伸缩板（206），所述压壳（201）的上端一侧滑动插设有推动滑板（204），所述推动滑板（204）的一端固定有齿条（205），所述中心转轴（202）的上端固定有传动齿轮（203），所述传动齿轮（203）通过齿牙与齿条（205）啮合，所述中心转轴（202）的下端两侧对称固定有两个固定杆（207），两个所述固定杆（207）的一端均转动连接有连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔云，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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