本发明专利技术属于手术设备相关的技术领域，具体提供了一种双镜联合手术用操作系统，包括手术台，其特征在于，还包括操作台和手术机器人，操作台连接于手术机器人，手术机器人包括工作台和操作臂组件，手术台放置在操作臂组件的下方，工作台上设置有气腹机、摄像主机、冷光源主机和动力机，操作臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第一机械臂上设置有腹腔镜，第二机械臂上设置有胃肠镜，第三机械臂和第四机械臂上设置有手术刀，手术刀、腹腔镜和胃肠镜均连接于动力机，腹腔镜连接有摄像主机、气腹机和冷光源主机，操作臂组件通过活动杆设置在工作台的顶部，工作台的侧边设置有显示屏。边设置有显示屏。边设置有显示屏。
【技术实现步骤摘要】
一种双镜联合手术用操作台
[0001]本专利技术属于手术设备相关的
，尤其涉及一种双镜联合手术用操作台。
技术介绍
[0002]当下胃肠肿瘤的发病率居高不下，利用内镜与腹腔镜联合手术治疗胃、肠道肿瘤，效果较好，无中转开腹，无术后并发症,有良好的临床应用价值，现有的双镜联合手术，需要多个医护人员同步操作手术钳等医疗操作柄，由于手术室的手术台的可操作空间的限制，使得操作过程中容易出现互相干涉，不利于手术操作的进行，且由于手术步骤要求，常需要医护人员长时间操作治疗，长时间的高专注度操作，容易增加医护人员的疲劳度，影响手术操作的准确度和操作时效。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种双镜联合手术用操作台，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种双镜联合手术用操作系统，包括手术台、操作台和手术机器人，所述操作台连接于所述手术机器人，所述手术机器人包括工作台和操作臂组件，所述手术台放置在所述操作臂组件的下方，所述工作台上设置有气腹机、摄像主机、冷光源主机和动力机，所述操作臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述第一机械臂上设置有腹腔镜，所述第二机械臂上设置有胃肠镜，所述第三机械臂和所述第四机械臂上设置有手术刀，所述手术刀、所述腹腔镜和所述胃肠镜均连接于所述动力机，所述腹腔镜连接有所述摄像主机、所述气腹机和所述冷光源主机，所述操作臂组件通过活动杆设置在所述工作台的顶部，所述工作台的侧边设置有显示屏。
[0005]上述技术方案中，手术台放置在手术机器人的操作臂组件下方，使得能够通过操作台控制操作臂组件进行手术操作，手术机器人的工作台上设置有气腹机、摄像主机、冷光源主机和动力机，其中，动力机用于为手术机器人提供动力，第一机械臂用于夹持腹腔镜，第二机械臂用于夹持胃肠镜，能够代替医护人员自动进行手术操作，以获取患病部位，辅助第三机械臂和第四机械臂夹持手术刀进行手术操作，同时能够将具体的手术情况传输至显示屏和操作台，以供医护人员实时查看，也可根据实际需要选择手动操控操作臂组件的手术作业，灵活度更高。
[0006]进一步地，所述活动杆包括升降杆、伸缩板和转台，所述升降杆的一端设置在所述工作台的顶部，所述升降杆的另一端设置有所述伸缩板的一端，所述伸缩板的另一端底部通过所述转台设置有所述操作臂组件。
[0007]上述技术方案中，升降杆能够通过升降改变操作臂组件的高度，以靠近手术台，伸缩板能够通过伸缩横向移动操作臂组件，转台则可以带动操作臂组件轴向转动，以达到在辅助操作臂组件灵活靠近手术台进行手术操作。
[0008]进一步地，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂和所述第四机械臂
的工作端均设置有伸缩底座，所述伸缩底座上滑动设置有操作器械，所述腹腔镜、所述胃肠镜和所述手术刀分别设置在所述操作器械上。
[0009]上述技术方案中，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的工作端的伸缩底座上可拆卸式夹持有操作器械，以通过操作臂组件移动操作器械，并进一步达到操控腹腔镜、胃肠镜和手术刀的目的。
[0010]进一步地，所述手术台通过转动台设置在支撑基座上。
[0011]上述技术方案中，转动台便于医护人员根据实际需要调整手术台的朝向。
[0012]进一步地，所述转动台设置在所述升降台的顶部，所述升降台设置在所述支撑基座上。
[0013]上述技术方案中，升降台能够调整手术台的高度，以便于手术操作的同时，也能够通过降低手术台的高度来便于搬运患者。
[0014]进一步地，所述操作台上设置有控制屏和控制按钮，所述控制屏和所述控制按钮通过控制器连接于所述工作台和所述操作臂组件。
[0015]上述技术方案中，控制屏能够与显示器同步显示手术操作实况，控制按钮便于医护人员手动调控手术机器人。
[0016]进一步地，所述工作台和所述操作台的底部均设置有移动轮。
[0017]上述技术方案中，移动轮便于搬运工作台和操作台。
[0018]进一步地，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂和所述第四机械臂上均设置有摄像机和照明光源，所述摄像机和照明光源均连接于所述操作台。
[0019]上述技术方案中，摄像机能够实时拍摄手术台周围的环境，照明光源则能够提供拍摄光源，以便于医护人员实时整体的监控手术周围环境实况和患者接收手术时的体外状况。
[0020]综上，本专利技术提供一种双镜联合手术用操作系统，其有益效果为：
[0021](1)通过将手术台放置在手术机器人的操作臂组件下方，使得能够通过操作台控制操作臂组件进行手术操作，代替医护人员手动操作的方式，降低了医护人员的劳动强度，避免了由医护人员高轻度治疗过程中引起的意外损伤；
[0022](2)手术机器人的工作台上设置有气腹机、摄像主机、冷光源主机和动力机，动力机用于为手术机器人提供动力，第一机械臂用于夹持腹腔镜，第二机械臂用于夹持胃肠镜，双镜联合，能够快速获取患病部位，并辅助第三机械臂和第四机械臂夹持手术刀快速高效进行手术操作，保证了手术时效；
[0023](3)能够将具体的手术情况传输至显示屏和操作台，以供医护人员实时查看，也可根据实际需要选择手动操控操作臂组件的手术作业，灵活度更高，提高了手术安全度。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例的双镜联合手术用操作系统的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例的工作台的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例的操作臂组件的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例的手术台的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例的操作台的结构示意图。
[0029]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:101、手术台；102、操作台；103、手术机器人；104、工作台；105、操作臂组件；106、气腹机；107、摄像主机；108、冷光源主机；109、动力机；110、第一机械臂；111、第二机械臂；112、第三机械臂；113、第四机械臂；114、腹腔镜；115、胃肠镜；116、手术刀；117、活动杆；118、显示屏；119、升降杆；120、伸缩板；121、转台；122、操作器械；123、摄像机；124、照明光源；125、支撑基座；126、转动台；127、升降台；128、移动轮；129、控制屏；130、控制按钮。
具体实施方式
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本专利技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。
[0031]以下结合图1至图5对专利技术进行进一步的说明。
[0032]实施例1：
[0033]参照图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双镜联合手术用操作系统，包括手术台，其特征在于，还包括操作台和手术机器人，所述操作台连接于所述手术机器人，所述手术机器人包括工作台和操作臂组件，所述手术台放置在所述操作臂组件的下方，所述工作台上设置有气腹机、摄像主机、冷光源主机和动力机，所述操作臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述第一机械臂上设置有腹腔镜，所述第二机械臂上设置有胃肠镜，所述第三机械臂和所述第四机械臂上设置有手术刀，所述手术刀、所述腹腔镜和所述胃肠镜均连接于所述动力机，所述腹腔镜连接有所述摄像主机、所述气腹机和所述冷光源主机，所述操作臂组件通过活动杆设置在所述工作台的顶部，所述工作台的侧边设置有显示屏。2.根据权利要求1的双镜联合手术用操作系统，其特征在于，所述活动杆包括升降杆、伸缩板和转台，所述升降杆的一端设置在所述工作台的顶部，所述升降杆的另一端设置有所述伸缩板的一端，所述伸缩板的另一端底部通过所述转台设置有所述操作臂组件。3.根据权利要求1的双镜联合手术用操...
【专利技术属性】
技术研发人员：高婷婷，陈亚伟，李慧，董勇，杨黎冰，赵艳鑫，杨飞虎，
申请(专利权)人：河南大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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