一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统技术方案

本发明专利技术涉及基站定位管理技术领域，公开一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统，本发明专利技术在进行读卡分站定位精确性分析时通过采集读卡分站对应的接收区域监控视频，进而从接收区域监控视频中提取目标人员的出现信息，并结合读卡分站的定位显示信息综合分析读卡分站的定位精确度，该分析方式能够得到读卡分站处于不显示定位信息和显示定位信息状态下的定位精确度，能够较好地贴合实际情况，从而能够及时全面地发现读卡分站的定位异常，与此同时在识别出异常读卡分站后还继续对异常读卡分站的异常倾向进行预测分析，能够为异常读卡分站的运维提供针对性的运维方向，有利于提高异常读卡分站的运维效率。提高异常读卡分站的运维效率。提高异常读卡分站的运维效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统


[0001]本专利技术涉及基站定位管理
，具体而言，是一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统。

技术介绍

[0002]UWB技术是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。这种传输数据方式使其具有发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的信号感应，例如地下矿井，由于地下矿井空间密闭，环境特殊，存在较多安全隐患，为了保障井下人员的人身安全，存在对井下人员实时定位的需求，而UWB技术正好可以满足地下矿井的定位需求，使得目前常利用UWB技术的信号感应优势将其制造成读卡分站用于地下矿井的人员定位。
[0003]由于读卡分站在地下矿井承担着重要的定位功能，一旦定位不精确，就无法准确获取井下人员的分布情况，特别是发生安全事故时，无疑给灾后救援工作增加了难度，而读卡分站作为一种设备，其在使用过程中难免会受外界或自身影响导致存在定位不精确的情况，为了能够及时发现读卡分站的定位异常，就需要定期对读卡分站的定位精确性进行监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统，其特征在于，包括：读卡分站安装位置获取模块，用于获取地下矿井的全景图，并从全景图中统计地下矿井空间内存在的读卡分站数量，并获取各读卡分站的安装位置，同时划定各读卡分站对应的接收区域；读卡分站基本信息获取模块，用于获取各读卡分站对应的基本信息，并将各读卡分站按照预设的顺序进行编号；定位监测设备设置模块，用于分别在各读卡分站的安装位置处设置定位监测设备，其中定位监测设备包括高清摄像头、环境采集终端和红外测距仪；读卡分站运行环境信息采集模块，用于设定管理周期，进而在设定管理周期内利用各读卡分站安装位置处的环境采集终端按照划分的监测时间段采集各读卡分站的运行环境信息，得到各读卡分站在各监测时间段的运行环境信息；读卡分站接收区域监控视频采集模块，用于利用各读卡分站安装位置处的高清摄像头采集各读卡分站在各监测时间段的接收区域监控视频；关键读卡分站确定模块，用于基于各读卡分站在各监测时间段的接收区域监控视频确定关键读卡分站；关键读卡分站定位精确度分析模块，用于分析关键读卡分站在关键监测时间段的定位精确度；异常读卡分站识别模块，用于基于关键读卡分站在关键监测时间段的定位精确度识别关键读卡分站是否存在异常，若存在异常，则将其记为异常读卡分站，并记录异常读卡分站的编号；异常读卡分站异常倾向预测模块，用于预测异常读卡分站在设定管理周期内的异常倾向；异常显示终端，用于将异常读卡分站的编号及其在设定管理周期内的异常倾向进行后台显示。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统，其特征在于：所述基本信息包括上限接收距离、标准响应时长、开始投入运行日期和正常运行环境信息。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统，其特征在于：所述高清摄像头的设置还包括摄像焦距设置和摄像角度设置，其中摄像焦距设置参见以下步骤：从各读卡分站对应的基本信息中上限接收距离，将其作为各读卡分站对应高清摄像头的有效摄像距离；将各读卡分站对应高清摄像头的有效摄像距离与预设的各种摄像距离对应的适配焦距进行匹配，从中匹配出有效摄像距离对应的适配焦距，从而据此将各读卡分站对应高清摄像头的摄像焦距进行设置，使其符合适配焦距。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统，其特征在于：所述摄像角度设置参见以下步骤：将各读卡分站对应的接收区域进行轮廓勾勒，并从中提取接收区域轮廓的中心点；设定各读卡分站对应高清摄像头的初始摄像角度，进而根据高清摄像头的视角范围获
取各读卡分站对应高清摄像头在初始摄像角度下的摄像区域，并勾勒出摄像区域轮廓，与此同时提取摄像区域轮廓的中心点；将各读卡分站对应接收区域轮廓的中心点、各读卡分站对应高清摄像头在初始摄像角度下摄像区域轮廓的中心点及各读卡分站对应高清摄像头的设置位置构成了摄像三角形，此时将摄像三角形中两个中心点之间的距离作为偏移距离，将两个中心点到高清摄像头设置位置之间的距离作为第一摄像距离和第二摄像距离，进而依据公式计算出各读卡分站对应高清摄像头的摄像角度调整值；将各读卡分站对应高清摄像头的初始摄像角度按照摄像角度调整值进行摄像角度设置。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统，其特征在于：所述运行环境信息包括温度、相对湿度和大气压力。6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的UWB精确定位基站智能管理系统，其特征在于：所述基于各读卡分站在各监测时间段的接收区域监控视频确定关键读卡分站包括以下步骤：(1)将各读卡分站在各监测时间段的接收区域监控视频进行人体轮廓提取，若某读卡分站在某监测时间段的接收区域监控视频中能够提取人体轮廓，则将该读卡分站记为关键读卡分站，将该监测时间段记为关键监测时间段，并执行(2)
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(5)；(2)将关键读卡分站在关键监测时间段的接收区域监控视频按照视频侦数量进行分解，得到若干监控图像，并将各监控图像进行人体轮廓提取，进而从中筛选出能够提取出人体轮廓的监控图像，将其作为备用监控图像，同时将备用监控图像中出现的人员作为目标人员；(3)统计备用监控图像的数量，并获取各备用监控图像在接收区域监控视频中的时间戳，进而将其结合关键监测时间段得到各备用监控图像对应的监测时间点；(4)在各备用监控图像对应的监测时间点利用红外测距仪测量目标人员所在位置与关键读卡分站安装位置之间的距离，将其作为目标人员靠近距离；(5)基于关键读卡分站的编号从关键读卡分站对应的基本信息中提取关键读卡分站对应的上限接收距离，进而将关键读卡分站在关键监测时间段的接收区域监控视频中各备用监控图像对应监测时间点的目标人员靠近距离与关键读...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颖，杨顺策，裴景垚，古桂亭，杨坤，张国建，王超，万鹏辉，朱颖超，
申请(专利权)人：浙江大信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：