一种自动除草机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动除草机，且公开了包括机器壳体，所述机器壳体的顶部设置测距仪和，所述机器壳体的内部设置有主电机，所述主电机通过第一皮带轮机构传动连接有挠性联轴器，所述主电机还通过第二皮带轮机构传动连接于后轮驱动前进，所述挠性联轴器的输出端传动连接有割草组件，所述割草组件通过上刀片和下刀片延伸至机器壳体的底部。发明专利技术通过割草装置以及内部设置的集草装置可同步实现杂草的修剪与收草工序，节省了人工再次清扫、打包、运输的劳动成本，显著提高了除草作业的效率，且本发明专利技术的割草装置可自定义割草高度，可根据人们想要保留的草坪高度自行调节，能适用于更广泛的除草场景，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动除草机


[0001]本专利技术属于环卫设备
，具体为一种自动除草机。

技术介绍

[0002]除草机是一种用于草坪修剪的机械工具，传统的除草机是由刀盘、发动机、刀片、扶手、控制部分等组成，刀盘上装有发动机，通过刀片的高速旋转进行除草，由人工手持进行除草，传统的除草机多用于大型园林的修剪且需要人工控制，无法实现全自动割草。随着国民经济的发展，人们的生活水平不断提高，对于居民自家庭院的草坪修剪或小区绿化草坪的修剪，若采用传统除草设备，不仅功率大，产生噪音污染，自动化程度较低，而且无法实现修剪的草坪高度的自由调节，还有传统除草设备将修剪后的杂草散落附近，还需要人工再次清扫、打包、运输，人工劳动成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动除草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动除草机，包括机器壳体，所述机器壳体的顶部设置测距仪和光伏板，所述机器壳体的内部设置有主电机，所述主电机通过第一皮带轮机构传动连接有挠性联轴器，所述主电机还通过第二皮带轮机构传动连接于后轮驱动前进，所述挠性联轴器的输出端传动连接有割草组件，所述割草组件通过上刀片和下刀片延伸至机器壳体的底部，所述机器壳体的底部还固定安装有收草铲且上刀片和下刀片位于收草铲的内侧，所述机器壳体的前部设置有转向装置，所述机器壳体的尾部设置有集草装置。
[0005]优选地，所述割草组件包括升降机构和割草机构，所述升降机构包括支撑外壳和四组液压机构，所述液压机构包括相互套设的活塞杆和导向套，所述割草机构包括上锥齿轮、传动锥齿轮和下锥齿轮，所述传动锥齿轮分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合连接，所述传动锥齿轮通过第二传动轴与第一皮带轮机构传动连接，所述上锥齿轮通过第一传动轴与下刀片链接，所述上刀片与下锥齿轮直接链接。
[0006]优选地，所述挠性联轴器包括主动轴、从动轴、盘毂和活动片，相邻两个盘毂之间通过活动片连接，所述盘毂和活动片之间通过圆柱销链接，所述主动轴与第一皮带轮机构传动连接，所述从动轴与第二传动轴传动连接。
[0007]优选地，所述转向装置包括伺服电机、齿轮、齿条、导杆、活动杆、L形活动块和固定轴，所述伺服电机与齿轮传动连接，所述齿条固定安装于导杆上，所述L形活动块绕接于固定轴上，所述活动杆的两端分别与导杆和L形活动块的端部铰接组成连杆机构，所述L形活动块的端部连接有车轮。
[0008]优选地，所述集草装置包括有集草箱、鼓风机和吸草筒，所述集草箱可拆卸安装于机器壳体的内部，所述鼓风机延伸至机器壳体的底部且其上端与集草箱相连通，所述吸草筒与集草箱内部连通。
[0009]本专利技术的有益效果如下：专利技术通过割草装置以及内部设置的集草装置可同步实现杂草的修剪与收草工序，节省了人工再次清扫、打包、运输的劳动成本，显著提高了除草作业的效率，且本专利技术的割草装置可自定义割草高度，可根据人们想要保留的草坪高度自行调节，能适用于更广泛的除草场景，本专利技术的割草装置是双层割草刀片，上、下刀片之间进行同轴反向的回转运动，能大大提高割草效率，并使草坪修剪得更加平整，进一步提高了割草质量，本专利技术设置有太阳能板，有阳光照射时可自动给蓄电池供电，更加节约能源，本专利技术可通过内置的车载计算机以及控制器实现除草机的路径规划以及全自动割草，运行过程中无需人工干预，并且除草机上部设置有距离探测仪，当有人或其它物体靠近其正前方时可暂停工作，以保证安全。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的外部结构示意图；图2为本专利技术的底部及后部示意图；图3为本专利技术的内部示意图；图4为本专利技术的升降机构示意图；图5为本专利技术的割草机构示意图；图6为本专利技术的挠性联轴器结构示意图；图7为本专利技术的转向装置结构示意图；图8为本专利技术的集草箱结构示意图；图9为本专利技术的鼓风机结构示意图。
[0011]图10为本专利技术的控制流程示意图。
[0012]图中：1、机器壳体；11、测距仪；2、割草组件；21、升降机构；211、支撑外壳；212、活塞杆；213、导向套；22、割草机构；221、上锥齿轮；222、传动锥齿轮；223、下锥齿轮；224、上刀片；225、下刀片；226、第一传动轴；227、第二传动轴；3、挠性联轴器；31、盘毂；32、活动片；33、从动轴；34、主动轴；4、转向装置；41、伺服电机；42、齿轮；43、齿条；44、导杆；45、活动杆；46、L形活动块；47、固定轴；5、集草装置；51、集草箱；511、箱体；512、滑轨；513、草箱盖；514、铰链；515、草箱把手；516、搭扣钩片；518、搭扣环；519、搭扣扣身；52、鼓风机；521、鼓风机外壳；522、电机；523、风扇；53、吸草筒；6、收草铲；7、驱动机构；8、蓄电池；9、主电机；10、光伏板。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]如图1至图10所示，本专利技术实施例提供了一种自动除草机，包括机器壳体1，机器壳体1的顶部设置测距仪11和光伏板10，机器壳体1的内部设置有主电机9，主电机9通过第一皮带轮机构传动连接有挠性联轴器3，主电机9还通过第二皮带轮机构传动连接于后轮驱动前进，挠性联轴器3的输出端传动连接有割草组件2，割草组件2通过上刀片224和下刀片225
延伸至机器壳体1的底部，机器壳体1的底部还固定安装有收草铲6且上刀片224和下刀片225位于收草铲6的内侧，机器壳体1的前部设置有转向装置4，机器壳体1的尾部设置有集草装置5；上述技术方案的工作原理：通过主电机9带动自动除草机行进和底部刀片转动除草，实现除草机行进和切割同步进行，如图中所示驱动机构7，其为驱动机构，主要有后轮的主轴和后轮组成，其可以配合第二皮带轮机构接受来自于主电机9的输出动力，从而驱动除草机前进，由于驱动机构7和割草组件2的输出动力均来自于主电机9，因此主电机9转速越快，那么除草机的刀片转速也越快，行进速度越快，二者之间呈正相关，提高除草效率，测距仪11用于判断除草机本体距离障碍路程长短，从而可以根据机载计算机实现主动避障，转向装置4可以实现除草机的自主转弯，尾部设置的集草装置5可以实现对收割草的收集。
[0015]如图4和5所示，在一个实施例中割草组件2包括升降机构21和割草机构22，升降机构21包括支撑外壳211和四组液压机构，液压机构包括相互套设的活塞杆212和导向套213，割草机构22包括上锥齿轮221、传动锥齿轮222和下锥齿轮223，传动锥齿轮222分别与上锥齿轮221和下锥齿轮223啮合连接，传动锥齿轮222通过第二传动轴227与第一皮带轮机构传动连接，上锥齿轮221通过第一传动轴226与下刀片225链接，上刀片224与下锥齿轮223直接连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动除草机，包括机器壳体（1），其特征在于：所述机器壳体（1）的顶部设置测距仪（11）和光伏板（10），所述机器壳体（1）的内部设置有主电机（9），所述主电机（9）通过第一皮带轮机构传动连接有挠性联轴器（3），所述主电机（9）还通过第二皮带轮机构传动连接于后轮驱动前进，所述挠性联轴器（3）的输出端传动连接有割草组件（2），所述割草组件（2）通过上刀片（224）和下刀片（225）延伸至机器壳体（1）的底部，所述机器壳体（1）的底部还固定安装有收草铲（6）且上刀片（224）和下刀片（225）位于收草铲（6）的内侧，所述机器壳体（1）的前部设置有转向装置（4），所述机器壳体（1）的尾部设置有集草装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种自动除草机，其特征在于：所述割草组件（2）包括升降机构（21）和割草机构（22），所述升降机构（21）包括支撑外壳（211）和四组液压机构，所述液压机构包括相互套设的活塞杆（212）和导向套（213），所述割草机构（22）包括上锥齿轮（221）、传动锥齿轮（222）和下锥齿轮（223），所述传动锥齿轮（222）分别与上锥齿轮（221）和下锥齿轮（223）啮合连接，所述传动锥齿轮（222）通过第二传动轴（227）与第一皮带轮机构传动连接，所述上锥齿轮（221）通过第一传动轴（226）与下刀片（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向荣，郭钦，薛鹏，冯向超，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：