AOI检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种AOI检测设备，涉及于光学检测技术领域。AOI检测设备包括有上料机构、下料机构和检测机构；第一取料组件能够将工件放置于第一移载组件上，第一移载组件能够移动至上料工位；第二移载组件能够移动至下料工位；第二取料组件能够取走位于第二移载组件上的工件；旋转组件设置于上料机构和上料机构的一侧；多个吸料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件上，旋转组件能够驱动吸料组件环绕第一转动轴线转动，使吸料组件依次经过上料工位的上方和下料工位的上方；相机检测模组设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件的侧部。该AOI检测设备自动化程度较高，需要较少的厂房空间，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
AOI检测设备


[0001]本专利技术涉及于光学检测
，特别涉及一种AOI检测设备。

技术介绍

[0002]随着不同领域中零件需求不断增加，对一些结构较小的零部件的要求也随之增加，为了能够保证零部件能够符合使用要求，需要对零部件上的镭雕、焊点和倒角等缺陷进行分类检测。
[0003]在对结构模型较为复杂的零部件进行检测时，由于需要检测人员对零部件逐一进行检测，并且因结构模型复杂的零部件所需要检测的部分较多，人工检测的难度较大，在长时间的检测过程中因检测人员疲劳容易出现漏检的可能性，并且也会出现检测效率下降，因此需要增加检测人员的人数以轮流进行检测工作并进行复检，但需要为检测人员提供较大的空间，并且人力成本较高，导致检测成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种AOI检测设备，其自动化程度较高，需要较少的厂房空间，能够节约人工成本。
[0005]根据本专利技术实施例的AOI检测设备，包括：上料机构，包括有第一取料组件和第一移载组件；所述第一取料组件设置于所述第一移载组件的一侧，且能够将工件放置于所述第一移载组件上，所述第一移载组件能够承载工件，且能够移动至上料工位处；下料机构，包括有第二取料组件和第二移载组件；所述第二移载组件能够承载工件，且能够移动至下料工位处；所述第二取料组件设置于所述第二移载组件的一侧，且能够取走位于所述第二移载组件上的工件；检测机构，包括有旋转组件、吸料组件、相机检测模组；所述旋转组件设置于所述上料机构和所述下料机构的一侧；所述吸料组件设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于所述旋转组件上，所述旋转组件能够驱动所述吸料组件环绕第一转动轴线转动，使所述吸料组件依次经过上料工位的上方和下料工位的上方，所述吸料组件能够吸取和放下工件；所述相机检测模组设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于所述旋转组件的侧部，所述相机检测模组用于检测所述吸料组件上的工件。
[0006]根据本专利技术的AOI检测设备，至少具有如下有益效果：在本专利技术实施例中，第一取料组件能够将工件从料盘上取下并放置在第一移载组件上，第一移载组件能够承托工件，并且能够移动至上料工位处，以能够带动工件移动至上料工位处，旋转组件设置于上料机构的一侧，多个吸料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件上，旋转组件能够驱动吸料组件环绕第一转动轴线转动，以使得吸料组件能够移动至上料工位的上方，第一移载组件将工件带动至上料工位处，而位于上料工位上方处的吸料组件能够吸取第一移载组件上的工件，而旋转组件能够使得吸料组件能够依次经过上料工位的上方，使得旋转组件上的多个吸料组件能够依次吸取工件，以提高上料的效率；而在旋转组件的侧部环绕设置有多个相机检测模组，在旋转组件转动吸料组件的过程中，相机检测模组能够一一对吸料
组件上的工件进行检测，每一相机检测模组可以分别对工件的不同的缺陷进行检测，以提高检测的效率，并且由于多个吸料组件环绕设置在旋转组件上，相对应地，多个相机检测模组环绕设置在旋转组件侧部，以使该检测机构能够充分使用厂房空间，以减少该AOI检测设备所需要的空间，而旋转组件能够驱动吸料组件环绕第一转动轴线转动，以使得吸料组件能够移动至下料工位的上方，第二移载组件移动至下料工位处，位于下料工位上方处的吸料组件能够将工件放置在第二移载组件上，第二移载组件将工件移动至第二取料组件的侧部，第二取料组件能够将工件从第二移载组件处取走；通过旋转组件能够同时转动多个吸料组件，以使一吸料组件位于上料工位上方，另一吸料组件位于吸料工位的上方，并且相机检测模组能够对其余吸料组件一一进行检测，使得检测机构上下料的效率的检测效率较高，并且相较于传统的人工检测，该AOI检测设备自动化程度较高，需要较少的厂房空间，节约人工成本。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述旋转组件包括有旋转驱动件和转板，所述旋转驱动件与所述转板驱动连接，且能够驱动所述转板环绕第一转动轴线转动，多个所述吸料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于所述转板的外侧边缘位置。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述吸料组件包括有吸嘴和吸料气缸，所述吸料气缸设置于所述转板上并与所述吸嘴且驱动连接，所述吸料气缸能够控制所述吸嘴吸取工件，所述吸嘴位于所述转板外侧下方，所述相机检测模组位于所述吸料组件的下方。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述吸料组件还包括有夹料件、夹料驱动件、夹料滑块和夹料导轨；所述夹料件和所述夹料滑块均设置有两个，所述夹料件分别设置于所述吸嘴的两侧，并与所述夹料滑块一一连接，所述夹料导轨设置于所述转板上，所述夹料滑块均可滑动地设置于所述夹料导轨上，并与所述夹料驱动件驱动连接，所述夹料驱动件能够驱动所述夹料滑块在夹料导轨上滑动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，两个所述夹料件相对的一侧均设置有卡槽，所述吸嘴位于两个所述卡槽之间。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述吸料组件的数量多于所述相机检测模组的数量。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第一移载组件包括有第一承托件、第一驱动件、第一移载导轨、第一移载滑块和第一移载驱动结构，所述第一承托件与所述第一移载滑块连接并与所述第一驱动件驱动连接，所述第一承托件用于承托工件，所述第一驱动件能够驱动所述第一承托件沿竖直方向和水平方向移动；所述第一移载滑块可滑动地设置于所述第一移载导轨上，并与所述第一移载驱动结构驱动连接，所述第一移载驱动结构能够驱动所述第一移载滑块在所述第一移载导轨上滑动；所述第一移载导轨的一端延伸至所述旋转组件的侧部。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第一移载组件设置有两个，两个所述第一移载组件的所述第一移载导轨的延伸方向相互垂直设置；所述第一取料组件相对应地设置有两个。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述检测机构还包括有CCD检测模组，所述CCD检测模组设置有两个且分别设置于所述第一移载组件的上方，所述CCD检测模组用于检测所述承托件上的工件。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第二移载组件包括有第二承托件、第二驱动件、第
二移载导轨、第二移载滑块和第二移载驱动结构，所述第二承托件与所述第二移载滑块连接并与所述第二驱动件驱动连接，所述第二承托件用于承托工件，所述第二驱动件能够驱动所述第二承托件沿竖直方向和水平方向移动；所述第二移载滑块可滑动地设置于所述第二移载导轨上，并与所述第二移载驱动结构驱动连接，所述第二移载驱动结构能够驱动所述第二移载滑块在所述第二移载导轨上滑动；所述第二移载导轨的一端延伸至所述旋转组件的侧部；所述设置第二移载组件设置有两个，两个所述第二移载组件的所述第二移载导轨的延伸方向相互垂直设置；所述第二取料组件相对应地设置有两个。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述或附加的方面和优点从结合下面附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AOI检测设备，其特征在于，包括：上料机构，包括有第一取料组件和第一移载组件；所述第一取料组件设置于所述第一移载组件的一侧，且能够将工件放置于所述第一移载组件上，所述第一移载组件能够承载工件，且能够移动至上料工位处；下料机构，包括有第二取料组件和第二移载组件；所述第二移载组件能够承载工件，且能够移动至下料工位处；所述第二取料组件设置于所述第二移载组件的一侧，且能够取走位于所述第二移载组件上的工件；检测机构，包括有旋转组件、吸料组件、相机检测模组；所述旋转组件设置于所述上料机构和所述下料机构的一侧；所述吸料组件设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于所述旋转组件上，所述旋转组件能够驱动所述吸料组件环绕第一转动轴线转动，使所述吸料组件依次经过上料工位的上方和下料工位的上方，所述吸料组件能够吸取位和放下工件；所述相机检测模组设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于所述旋转组件的侧部，所述相机检测模组用于检测所述吸料组件上的工件。2.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述旋转组件包括有旋转驱动件和转板，所述旋转驱动件与所述转板驱动连接，且能够驱动所述转板环绕第一转动轴线转动，多个所述吸料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于所述转板的外侧边缘位置。3.根据权利要求2所述的AOI检测设备，其特征在于，所述吸料组件包括有吸嘴和吸料气缸，所述吸料气缸设置于所述转板上并与所述吸嘴且驱动连接，所述吸料气缸能够控制所述吸嘴吸取工件，所述吸嘴位于所述转板外侧下方，所述相机检测模组位于所述吸料组件的下方。4.根据权利要求3所述的AOI检测设备，其特征在于，所述吸料组件还包括有夹料件、夹料驱动件、夹料滑块和夹料导轨；所述夹料件和所述夹料滑块均设置有两个，所述夹料件分别设置于所述吸嘴的两侧，并与所述夹料滑块一一连接，所述夹料导轨设置于所述转板上，所述夹料滑块均可滑动地设置于所述夹料导轨上，并与所述夹料驱动件驱动连接，所述夹料驱动件能够驱动所述夹料滑块在所述夹料导轨上滑动。5.根据权利要求4所述的AOI检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼波，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：