一种多规格港口货物自动分类设备及其分类方法技术

本发明专利技术公开了一种多规格港口货物自动分类设备及其分类方法，货物分拣摆放装置包括：检测器，提升机以及若干输送带；检测器包括若干检测头和一称量部件，检测头均匀分布在检测器内部的上表面和侧面；称量部件包括一称量磅和称量一输送带，且输送带与称量磅的称量台卡接；提升机上设有一夹爪，且夹爪可以在水平和竖直面内移动，提升机安装在一平行于输送带的轨道上；若干输送带包括进货输送带、称量输送带、转移输送带、上层输送带和下层输送带，进货输送带和转移输送带通过检测器连接，上层输送带设置在下层输送带的正上方；本发明专利技术中提升机和检测器的设计可以将货物按区分成规则和不规则物体，再通过一种重量分配算法将货物装入集装箱中，有效利用集装箱的空间，提高集装箱的利用率和运输效率。的利用率和运输效率。的利用率和运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格港口货物自动分类设备及其分类方法


[0001]本专利技术涉及货物分拣摆放的
，尤其涉及一种多规格港口货物自动分类设备及其分类方法。

技术介绍

[0002]港口货物按形状一般可分为规则物体和不规则物体，经检验后由装卸叉车进行搬运，其中货物的位置摆放多由工人决定，在摆放时需保证货物不会倾倒即可，并不需要对货物在集装箱中的重量分布进行计算。
[0003]现有技术中，港口货物在集装箱中的位置摆放方法存在以下问题：1、人工进行货物摆放，只需保证重量大的物体在下即可，并不能保证货物在竖直方向上重量的均匀，重量分配的不均匀容易导致装吊集装箱的钢缆断裂；2、货物散装时，难以保证集装箱空间的充分利用；3、人工将货物运送至装货口并装货，耗时耗力，效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种多规格港口货物自动分类设备及其分类方法。旨在解决现有技术中如何将货物重量均匀分配在集装箱中，保证集装箱两端重量相同，以及如何充分利用集装箱空间并以提高装卸效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格港口货物自动分类方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、检测：先对货物形状和重量进行检测并记录，同时将不规则货物分为A类货物，规则货物分为B类货物；S2、分拣：先将所述A类货物提升至上层输送带中，所述B类货物直接从传送带移动到下层输送带中；再将货物根据重量从轻到重进行标号，A类为A1、A2、A3...A
n
，B类为B1、B2、B3...B
n
，同时将集装箱虚拟化分成两层，所述集装箱下层优先放置重物，且A类货物的总重与B类货物的总重相同；S3、堆放：按照先放置A类再放置B类的顺序将货物堆放至所述集装箱中，且所述A类货物下层按照重量递减的顺序由内至外排列，即A
n
、A
n
‑1、A
n
‑2...上层按照重量递减的顺序由外至内排列，即...A1；所述B类货物下层按照重量递减的顺序由外至内排列，即B
n
、B
n
‑1、B
n
‑2...上层按照重量递减的顺序由内至外排列，即...B1。2.根据权利要求1所述的一种多规格港口货物自动分类方法，其特征在于：所述集装箱的靠内的一半优先放满A类货物，再放B类货物。3.一种多规格港口货物自动分类设备，基于权利要求1
‑
2中任一所述的一种多规格港口货物自动分类方法，包括检测器，提升机以及若干输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，褚晶，王昕灿，朱永祥，李胜永，赵炳杰，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：