【技术实现步骤摘要】
加速度计的伺服回路及加速度计
[0001]本申请涉及电子器件领域，具体而言，涉及一种加速度计的伺服回路及加速度计。
技术介绍
[0002]加速度计是实现载体角速率测量的核心关键部件。在隧道挖掘、矿山开采、智慧交通、国防装备和航空航天等领域，载体(钻探机构、车辆、无人机、人员、制导弹药等)运动过程中存在长时、高速、高过载等恶劣环境条件，迫切需要一种抗高过载、高精度、有效适应恶劣环境、长期免标定的加速度计。
[0003]现有的加速度计主要分为液浮摆式加速度计、振弦式加速度计、振动惯性加速度计、振梁式加速度计、微机械加速度计、石英挠性加速度计等类型。其中石英挠性加速度计是基于伺服闭环力矩平衡原理，具有更优秀的测量精度、线性度、长期稳定性和动态特性，深受国内外研究结构和学者的重视。其不仅应用于惯性导航和制导等领域，还广泛应用于低频振动校准、主动负刚度隔振、微重力生命研究和微重力物理研究等领域。
[0004]但是，受石英晶体自身材料限制，目前批产的石英挠性加速度计分辨率最高为1μg，很难再继续提高，且其抗过载能力较低。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加速度计的伺服回路，其特征在于，包括：摆片偏转角检测模块，包括差动电容检测电路，所述差动电容检测电路包括：两个完全对称的检流电路，被配置为采用差动不平衡电桥检测方法检测所述加速度计的表头输出的电容信号；差分放大电路，被配置为将所述电容信号加载在频率大于预设频率阈值的正弦载波信号上；其中，所述摆片偏转角检测模块还被配置为对所述正弦载波信号进行调制；信号处理模块，被配置为对调制后的所述正弦载波信号进行解调，滤除调制后的所述正弦载波信号中的分量大于预设频率阈值的分量和噪声大于预设噪声阈值的噪声，得到表示加速度信息的测量值。2.根据权利要求1所述的伺服回路，其特征在于，所述差动电容检测电路还包括两个反馈电阻，分别连接在所述两个完全对称的检流电路和差动电容之间，每个所述反馈电阻的精度大于预设精度且温漂小于预设温漂。3.根据权利要求1所述的伺服回路，其特征在于，所述信号处理模块包括：乘法器相敏解调电路，被配置为将调制后的所述正弦载波信号与同频正弦参考信号相乘，得到相乘后的信号，其中所述相乘后的信号包括一个频率低于预设频率阈值的分量和两个频率高于预设频率阈值的分量；低通滤波器，被配置为滤除频率高于预设频率阈值的分量，分离出频率低于预设频率阈值的分量。4.根据权利要求3所述的伺服回路，其特征在于，所述同频正弦参考信号的输入端串联有一滞后移相电路，所述滞后移相电路用来调节所述同频正弦参考信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，袁超杰，赵辉，刘福朝，苏中，戚文昊，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：
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