一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法，属于自动喷涂技术领域，解决了现有技术中喷涂固定装置喷涂转换耗时费力以及工作效率低的问题。本发明专利技术包括转运车体和固定组件，所述转运车体的顶部设有仿形组件，所述固定组件用于固定所述转运车体，所述仿形组件用于支撑固定待喷涂工件。本发明专利技术的固定装置实现了待涂产品快速转运并固定的功能，喷涂过程省时省力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法


[0001]本专利技术涉及自动喷涂
，尤其涉及一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展进步，涂装行业的自动化需求日益突出。机器人自动化喷涂系统因其具有涂装质量好、效率高等众多优点，已广泛应用于航天企业近几年。常用的自动喷涂机器人作业时需要先将工件固定在生产区域的指定位置，由机器人对工件进行喷涂作业。
[0003]其中，固定式多自由度喷涂机器人必须确保工件喷涂时位置固定，需要各种工装辅助，才能顺利自动喷涂。传统的喷涂方法是：手工控制机械固定装置锁紧工件支撑工装，或者将工件安装到固定点位。传统的喷涂方法工件安装时间长，存在定位不精准的情况；固定点位安装不能用于重工件，实用性差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法，用以解决现有工件喷涂作业前后转运固定过程耗时费力以及工作效率低的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供了一种适用于工件喷涂的快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置，其特征在于，包括转运车体(1)和固定组件(2)，所述转运车体(1)的顶部设有仿形组件，所述固定组件(2)用于固定所述转运车体(1)，所述仿形组件用于支撑固定待喷涂工件。2.根据权利要求1所述的适用于工件喷涂的快速转运固定装置，其特征在于，所述转运车体(1)包括车体框架(11)和压紧固定块(12)，所述压紧固定块(12)设于车体框架(11)的长度方向的一端。3.根据权利要求2所述的适用于工件喷涂的快速转运固定装置，其特征在于，所述仿形组件包括第一随形块(31)和第二随形块(32)，所述第一随形块(31)设于所述车体框架(11)的宽度方向的两侧，所述第二随形块(32)设于所述车体框架(11)的长度方向的两端。4.根据权利要求3所述的适用于工件喷涂的快速转运固定装置，其特征在于，所述第一随形块(31)包括依次连接的第一底座(311)、第一连接板(312)和支撑板(313)。5.根据权利要求4所述的适用于工件喷涂的快速转运固定装置，其特征在于，所述支撑板(313)朝向所述车体框架(11)的外侧倾斜，使得相对的两个所述第一随形块(31)形成V型结构。6.根据权利要求3所述的适用于工件喷涂的快速转运固定装置，其特征在于，还包括限位块(4)，所述限位块(4)与所述第二随形块(32)对应，且位于所述第二随形块(32)的外侧。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王希宇，祝东芳，张静雨，刘岳麓，李锋，陈龙春，赵松，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：