软瘫患者步态训练设备制造技术

本发明专利技术公开了软瘫患者步态训练设备，包括底座，所述底座两侧有扶手，所述底座上有壳体，所述壳体两侧各固定有滑轨，每根所述滑轨中可滑动地设有滑块，所述壳体内固定有龙门支架，所述龙门支架两侧各可转动地设有转盘，每个所述转盘中偏心连接有步行连杆，每根所述步行连杆的另一端分别铰接到对应一侧的滑块中，且每根所述步行连杆中设有插销，每根所述插销分别可转动地插入一只连接鞋中。与现有技术相比，本发明专利技术能够调节连接鞋步行运动的步距，以适应不同的体型人和不同的训练条件。不同的体型人和不同的训练条件。不同的体型人和不同的训练条件。

【技术实现步骤摘要】
软瘫患者步态训练设备


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械
，具体是软瘫患者步态训练设备。

技术介绍

[0002]软瘫患者需要进行肢体训练，以便恢复肢体功能，防止肌肉“废用性”萎缩和关节僵硬。步态训练设备通过引导患者做步行动作对患者的下肢进行训练，现有技术中步态训练设备只能够调节步行运动的速度，不能够调节步行运动的步距，不能较好地适应不同的体型人和不同的训练条件。
[0003]因此，有必要提供软瘫患者步态训练设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：软瘫患者步态训练设备，包括底座，所述底座两侧有扶手，所述底座上有壳体，所述壳体两侧各固定有滑轨，每根所述滑轨中可滑动地设有滑块，所述壳体内固定有龙门支架，所述龙门支架两侧各可转动地设有转盘，每个所述转盘中偏心连接有步行连杆，每根所述步行连杆的另一端分别铰接到对应一侧的滑块中，且每根所述步行连杆中设有插销，每根所述插销分别可转动地插入一只连接鞋中。
[0005]进一步的，作为优选，所述龙门支架中间可转动地设有带轮，所述带轮能够由驱动装置通过皮带驱动旋转，所述带轮中心固定有转轴，所述转轴可转动地贯穿龙门支架两侧并分别固定到两个转盘中。
[0006]进一步的，作为优选，所述转盘中开设有沿径向延伸的滑槽，所述步行连杆通过滑动销可滑动地连接到滑槽中。
[0007]进一步的，作为优选，两个转盘的滑槽相互对称设置。
[0008]进一步的，作为优选，所述龙门支架与两个转盘间的转轴中各套设有滑动套，所述滑动套与转轴通过滑动键连接，所述滑动套与同侧的滑动销间通过推杆连接。
[0009]进一步的，作为优选，每个所述滑动套中可转动地设有拨盘，所述壳体中设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端铰接有V型连杆，所述V型连杆的两端分别铰接到拨盘中。
[0010]进一步的，作为优选，所述滑动套与转轴连接的滑动键为滚珠花键。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]本专利技术中，通过液压缸的伸缩能够改变V型连杆的张开角度，从而使V型连杆同步推动两个拨盘靠近或远离，进而同步调节两个滑动销在滑槽中的位置，以调节连接鞋步行运动的步距，以适应不同的体型人和不同的训练条件。
附图说明
[0013]图1为软瘫患者步态训练设备的结构示意图；
[0014]图2软瘫患者步态训练设备的部分侧视图；
[0015]图3软瘫患者步态训练设备的部分上视图；
[0016]图中：1、底座；2、扶手；3、壳体；4、龙门支架；5、带轮；51、转轴；52、滑动套；53、推杆；54、拨盘；6、转盘；61、滑槽；62、滑动销；7、步行连杆；71、插销；8、滑轨；81、滑块；9、连接鞋；10、驱动装置；11、液压缸；12、V型连杆；13、皮带。
具体实施方式
[0017]请参阅图1，本专利技术实施例中，软瘫患者步态训练设备，包括底座1，所述底座1两侧有扶手2，所述底座1上有壳体3，所述壳体3两侧各固定有滑轨8，每根所述滑轨8中可滑动地设有滑块81，所述壳体3内固定有龙门支架4，所述龙门支架4两侧各可转动地设有转盘6，每个所述转盘6中偏心连接有步行连杆7，每根所述步行连杆7的另一端分别铰接到对应一侧的滑块81中，且每根所述步行连杆7中设有插销71，每根所述插销71分别可转动地插入一只连接鞋9中。
[0018]请参阅图2，本实施例中，所述龙门支架4中间可转动地设有带轮5，所述带轮5能够由驱动装置10通过皮带13驱动旋转，所述带轮5中心固定有转轴51，所述转轴51可转动地贯穿龙门支架4两侧并分别固定到两个转盘6中。也就是说，由驱动装置10能够驱动带轮5旋转，使两个转盘6旋转，由于步行连杆7与转盘6偏心连接，使滑块81往复滑动，从而使连接在步行连杆7的两只连接鞋9做步行运动。
[0019]本实施例中，所述转盘6中开设有沿径向延伸的滑槽61，所述步行连杆7通过滑动销62可滑动地连接到滑槽61中，且两个转盘6的滑槽61相互对称设置。通过调节滑动销62在滑槽61中的位置能够改变步行连杆7的活动距离，从而改变连接鞋9步行运动的步距，以适应不同体型的人和不同的训练条件。
[0020]请参阅图3，本实施例中，所述龙门支架4与两个转盘6间的转轴51中各套设有滑动套52，所述滑动套52与转轴51通过滑动键连接，所述滑动套52与同侧的滑动销62间通过推杆53连接。所述滑动套52与转轴51间可滑动且能传递扭矩，通过调节滑动套52在转轴51中的位置能够调节滑动销62在滑槽61中的位置。
[0021]本实施例中，每个所述滑动套52中可转动地设有拨盘54，所述壳体3中设有液压缸11，所述液压缸11的活塞杆末端铰接有V型连杆12，所述V型连杆12的两端分别铰接到拨盘54中。也就是说，通过液压缸11的伸缩能够改变V型连杆12的张开角度，从而使V型连杆12同步推动两个拨盘54靠近或远离，进而同步调节两个滑动销62在滑槽61中的位置，以调节连接鞋9步行运动的步距。
[0022]具体实施时，患者穿上连接鞋9并扶住两侧的扶手2，驱动装置10驱动带轮5转动时两只连接鞋9做步行运动，以引导训练患者步态，通过液压缸11的伸缩能够调节连接鞋9步行运动的步距，以适应不同的体型人和不同的训练条件。
[0023]以上所述的，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.软瘫患者步态训练设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)两侧有扶手(2)，所述底座(1)上有壳体(3)，所述壳体(3)两侧各固定有滑轨(8)，每根所述滑轨(8)中可滑动地设有滑块(81)，所述壳体(3)内固定有龙门支架(4)，所述龙门支架(4)两侧各可转动地设有转盘(6)，每个所述转盘(6)中偏心连接有步行连杆(7)，每根所述步行连杆(7)的另一端分别铰接到对应一侧的滑块(81)中，且每根所述步行连杆(7)中设有插销(71)，每根所述插销(71)分别可转动地插入一只连接鞋(9)中。2.根据权利要求1所述的软瘫患者步态训练设备，其特征在于，所述龙门支架(4)中间可转动地设有带轮(5)，所述带轮(5)能够由驱动装置(10)通过皮带(13)驱动旋转，所述带轮(5)中心固定有转轴(51)，所述转轴(51)可转动地贯穿龙门支架(4)两侧并分别固定到两个转盘(6)中。3.根据权利要求1所述的软瘫患者步态训练设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟伟，李飞，姜天鑫，唐何勇，吴灵芝，韦志强，
申请(专利权)人：安徽中医药大学第二附属医院安徽省针灸医院，
类型：发明
国别省市：