本实用新型专利技术公开了一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置，包括长度可调节的伸缩主杆，伸缩主杆靠近底部处连接有折叠三脚架，伸缩主杆的顶部固定连接有仪器安装平台，仪器安装平台，本实用新型专利技术通过在各设备底部设置旋转定位座，可灵活快速的调节设备的拍摄角度，并可随时定位角度，通过旋转定位座灵活切换设备旋转和定位以获取完整的开挖面点云数据或者完整开挖面照片，从而有效提高三维数据采集的效率，有效保障三维图像和高清照片的清晰度和准确性，通过设置收纳箱测绘人员可进行高机动性的移动，且本设备整体设置，一体收纳，有效防止设备的意外损坏和丢失。止设备的意外损坏和丢失。止设备的意外损坏和丢失。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置
[0001]本技术涉及三维图像获取装置
，具体而言，涉及一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置。
技术介绍
[0002]在隧道施工过程中，需要针对隧道的开挖面进行三维扫描以及获取其高清照片，以方便利用计算机程序以获取的精确数据模拟、设计施工过程中的重点、难点位置的施工工艺以及可能遇到的困难，而在数据获取的过程中需要用到较多的设备和工具，然而隧道内施工环境恶劣，撤回人员需要手动操作各设备移动着进行扫描，而设备配套的支架灵活性差且功能单一，无法完全满足实际需求，常常因为手持的抖动或设备放置不水平，从而严重影响设备的扫描、拍摄范围和准确性；
[0003]并且空间狭小道路坑洼，使得测绘人员不方便携带众多设备仪器在工地内穿行，且在昏暗的环境下携带大量设备不方便运输的同时也容易造成设备的意外损坏和丢失，从而对测绘人员造成工作上的不便，从而严重影响生产效率，因此，急需设计一款方便收纳携带且功能齐全的测绘装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置，具有数据扫描清晰准确、易于收纳携带等优点，有效解决现有技术中手持设备扫描不稳定，原设备支架功能单一，多设备收纳携带不便等技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置，折叠后收纳于收纳箱内，包括长度可调节的伸缩主杆，所述伸缩主杆靠近底部处连接有折叠三脚架，所述伸缩主杆的顶部固定连接有仪器安装平台，所述仪器安装平台的顶部分别设置有一个插接筒和两个旋转定位座，所述插接筒顶部插接有激光测距仪，两个所述旋转定位座顶部分别设置有三维激光扫描仪和红外防爆相机，所述伸缩主杆的中部可拆卸的固定连接有板式LED灯，所述板式LED灯沿垂直方向调节角度。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述旋转定位座包括转座，所述转座中部开设有锥形孔，所述转座的底部固定安装有底盖，所述底盖的顶部中央固定连接有固定轴，所述固定轴的外部套设有滑转筒，所述滑转筒的竖剖面呈工字形，所述滑转筒的顶部穿过所述锥形孔的顶部处于所述转座外部，所述滑转筒的外部的左右两侧对称设置有两个弧形楔板，所述滑转筒的底部托住两个所述弧形楔板的底部，所述固定轴的外部套设有抵触弹簧，所述抵触弹簧的底部与所述底盖的顶部固定连接，所述抵触弹簧的顶部与所述滑转筒的底部紧贴。
[0008]在本技术的一种实施例中，两个所述弧形楔板的倾斜面与所述锥形孔的形状相契合，且组成一个完整的圆台环形结构，所述弧形楔板采用丁晴橡胶制成。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述伸缩主杆包括套管和伸缩杆，所述伸缩杆套设于所述套管内部，且底部与所述套管内壁的顶部螺纹连接。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述板式LED灯包括卡箍，所述卡箍与所述伸缩主杆固定安装，所述卡箍的一侧与调节架的底部中央焊接，所述调节架顶部的两端分别与所述板式LED灯两侧的铰接轴铰接，所述铰接轴连接有锁紧螺母。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述板式LED灯内设置有充电电池，用于为所述板式LED灯提供所需电能。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述折叠三脚架包括三根脚杆，各所述脚杆的顶部均铰接有弧形的安装板，各所述脚杆与所述安装板铰接处的转动角度范围在0
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45度之间，三根所述脚杆均匀分布于所述伸缩主杆的底部四周，所述安装板与所述伸缩主杆固定连接，各所述脚杆的底部均设置有可伸缩的橡胶防滑头。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述收纳箱的一侧中部设置有长度可调节的推拉杆，且底部四角位置处均设置有滚轮。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过在各设备底部设置旋转定位座，可灵活快速的调节设备的拍摄角度，并可随时定位角度，通过旋转定位座灵活切换设备旋转和定位以获取完整的开挖面点云数据或者完整开挖面照片，从而有效提高三维数据采集的效率，有效保障三维图像和高清照片的清晰度和准确性。
[0016]2、本技术通过设置伸缩主杆、折叠三脚架以及仪器安装平台的设置，为本装置提供一个可适应现场施工环境调节的水平工作平台，并通过伸缩和折叠的方式缩小体积，从而使得本装置可方便快捷的进行收纳，并通过在收纳箱底部和一侧分别设置滚轮和推拉杆，从而方便测绘人员进行高机动性的移动，且本设备整体设置，一体收纳，有效防止设备的意外损坏和丢失。
附图说明
[0017]图1为本技术实施方式提供的一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施方式提供的伸缩主杆的局部剖视平面结构示意图；
[0019]图3为本技术实施方式提供的旋转定位座的平面剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术实施方式提供的收纳箱的立体结构示意图。
[0021]附图标记；其中，1
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伸缩主杆；11
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套管；12
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伸缩杆；2
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折叠三脚架；21
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安装板；22
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脚杆；3
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板式LED灯；31
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调节架；32
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卡箍；4
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激光测距仪；5
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三维激光扫描仪；6
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红外防爆相机；7
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仪器安装平台；8
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旋转定位座；81
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滑转筒；82
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弧形楔板；83
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转座；831
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锥形孔；84
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抵触弹簧；85
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固定轴；86
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底盖；9
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插接筒；10
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收纳箱；101
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滚轮；102
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推拉杆。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。
[0023]实施例：
[0024]如图1
‑
4所示，本实施例提供了一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置，折叠后收纳于收纳箱10内，包括长度可调节的伸缩主杆1，伸缩主杆1靠近底部处连接有折叠三脚架2，伸缩主杆1的顶部固定连接有仪器安装平台7，仪器安装平台7的顶部分别设置有一个插接筒9和两个旋转定位座8，插接筒9顶部插接有激光测距仪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置，折叠后收纳于收纳箱(10)内，其特征在于，包括长度可调节的伸缩主杆(1)，所述伸缩主杆(1)靠近底部处连接有折叠三脚架(2)，所述伸缩主杆(1)的顶部固定连接有仪器安装平台(7)，所述仪器安装平台(7)的顶部分别设置有一个插接筒(9)和两个旋转定位座(8)，所述插接筒(9)顶部插接有激光测距仪(4)，两个所述旋转定位座(8)顶部分别设置有三维激光扫描仪(5)和红外防爆相机(6)，所述伸缩主杆(1)的中部可拆卸的固定连接有板式LED灯(3)，所述板式LED灯(3)沿垂直方向调节角度。2.根据权利要求1所述的一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置，其特征在于，所述旋转定位座(8)包括转座(83)，所述转座(83)中部开设有锥形孔(831)，所述转座(83)的底部固定安装有底盖(86)，所述底盖(86)的顶部中央固定连接有固定轴(85)，所述固定轴(85)的外部套设有滑转筒(81)，所述滑转筒(81)的竖剖面呈工字形，所述滑转筒(81)的顶部穿过所述锥形孔(831)的顶部处于所述转座(83)外部，所述滑转筒(81)的外部的左右两侧对称设置有两个弧形楔板(82)，所述滑转筒(81)的底部托住两个所述弧形楔板(82)的底部，所述固定轴(85)的外部套设有抵触弹簧(84)，所述抵触弹簧(84)的底部与所述底盖(86)的顶部固定连接，所述抵触弹簧(84)的顶部与所述滑转筒(81)的底部紧贴。3.根据权利要求2所述的一种便携式隧道开挖面三维图像获取装置，其特征在于，两个所述弧形楔板(82)的倾斜面与所述锥形孔(831)的形状相契合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天斌，马俊杰，代坤坤，杨罡，马春驰，宋涛，唐浩，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：
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