裁切自动分拣机制造技术

本公开提供了一种裁切自动分拣机，织带放料轴用于放置织带卷，所述传动夹棍用于夹持从织带放料轴上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，成品分拣机构包括机架、传送带、两个料斗和直振器，两个直振器分别固定安装在机架上部两端，传送带通过支撑件固定安装在两个直振器之间位置，两个所述料斗分别位于传送带两侧位置，料斗通过支撑板固定安装在直振器上部，传送带上方安装有视觉分拣机构。本实用解决人工检查、挑拣区分、堆叠打包的劳动强度高的问题，其通过成品分拣机构能够对不良织带进行剔除，同时能够保证织带分料时的整齐，具有节约人力，提高生产效率的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
裁切自动分拣机


[0001]本公开属于分拣设备
，本公开尤其涉及一种裁切自动分拣机。

技术介绍

[0002]目前织带饰品根据客户订单裁切后有角度及左右方向，形状，每一次的裁切后，都需要后道人工检查，挑拣区分、堆叠打包，这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工来完成，在大批量生产时常常要调用很多的人工来执行这道工序，给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却仍然不能保证100％的检验合格率(即"零缺陷")，使用人工重复性动作作业，容易出错且效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够对织带进行分类的裁切自动分拣机。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种裁切自动分拣机，包括依次连接的织带放料轴、传动夹棍、接头检测机构、色标传感器、冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，所述织带放料轴用于放置织带卷，所述传动夹棍用于夹持从织带放料轴上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，所述冲裁机构用于裁切织带，所述成品分拣机构包括机架、传送带、两个料斗和直振器，两个直振器分别固定安装在机架上部两端，所述传送带通过支撑件固定安装在两个直振器之间位置，两个所述料斗分别位于传送带两侧位置，料斗通过支撑板固定安装在直振器上部，所述传送带上方安装有视觉分拣机构。
[0006]进一步地，所述视觉分拣机构包括视觉摄像头和气泵，所述视觉摄像头和气泵通过支撑杆固定安装在传送带上方两端位置。
[0007]进一步地，所述接头检测机构包括压力传感器和压辊，压辊固定安装在压力传感器的压力检测端，压辊与织带表面滚动接触。
[0008]进一步地，所述直振器壳体内部安装有振荡电机。
[0009]进一步地，所述传送带的支撑件一端固定安装有伺服电机，伺服电机用于驱动传送带转动。
[0010]进一步地，所述出料输送机构为输送辊带，其通过电机驱动。
[0011]进一步地，所述冲裁机构为气动式冲裁机。
[0012]进一步地，所述料斗自传送带位置向外侧下倾斜。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0014]本实用能够实现织带的自动高速裁切、出料检测辨别、剔除分料、堆叠等工艺，解决人工检查、挑拣区分、堆叠打包的劳动强度高的问题，其通过成品分拣机构能够对不良织带进行剔除，同时能够保证织带分料时的整齐，具有节约人力，提高生产效率的优点。
和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
[0026]这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
[0027]参阅图1、图2和图3所示，本技术提供一种裁切自动分拣机，包括依次连接的织带放料轴1、传动夹棍2、接头检测机构3、色标传感器4、冲裁机构5、出料输送机构6和成品分拣机构8，所述织带放料轴1用于放置织带卷，所述传动夹棍2用于夹持从织带放料轴1上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构5、出料输送机构6和成品分拣机构8，所述冲裁机构5用于裁切织带，所述成品分拣机构8包括机架81、传送带85、两个料斗84和直振器82，两个直振器82分别固定安装在机架81上部两端，所述传送带85通过支撑件固定安装在两个直振器82之间位置，两个所述料斗84分别位于传送带85两侧位置，料斗84通过支撑板83固定安装在直振器82上部，所述传送带85上方安装有视觉分拣机构7。
[0028]本实施例中，所述视觉分拣机构7包括视觉摄像头71和气泵72，所述视觉摄像头71和气泵72通过支撑杆固定安装在传送带85上方两端位置，视觉摄像头71用于拍摄传送带85上的织带，其图像能够被外部处理器进行分析处理，其分析处理过程部分为现有技术，当织带为不良品时，气泵72进行吹气，从而将不良织带吹走。
[0029]本实施例中，所述接头检测机构3包括压力传感器和压辊，压辊固定安装在压力传感器的压力检测端，压辊与织带表面滚动接触，当织带接头处经过压辊时，压力传感器能够检测到压力值的变化，从而判断织带的接头位置，便于后续冲裁机构5的准确裁切。
[0030]本实施例中，所述直振器82壳体内部安装有振荡电机，振荡电机转动时通过偏心轮的作用能够产生直线的振荡力，振荡力通过支撑板83能够传导至料斗84上。
[0031]进一步的，为能够精准控制传送带85的正反转，实现织带的有序分料，本实施例中，所述传送带85的支撑件一端固定安装有伺服电机86，伺服电机86用于驱动传送带85转动。
[0032]本实施例中，所述出料输送机构6为输送辊带，其通过电机驱动，能够稳定输送织带。
[0033]本实施例中，所述冲裁机构5为气动式冲裁机，其能够对带材进行裁切，该部位为现有技术在此不做赘述。
[0034]为便于织带的顺利滑落，本实施例中，所述料斗84自传送带85位置向外侧下倾斜。
[0035]分拣机的生产工艺流程如下：人工将织带卷装在织带放料轴1上，拉出织带穿过传动夹辊2，织带依次经过接头检测机构3的压辊，然后经过冲裁机构5的裁切，裁切后的织带通过出料输送机构6被输送至传送带85上，通过视觉摄像头71能够对传送带85上的织带进行检测，从而识别出织带的脏点、漏印、色差、走版、套印偏差、模切排废等情况，通过气泵喷
气，能够将不良织带吹离；
[0036]除不良的织带，其它成品织带使用伺服电机正反向驱动传送带，实现让产品到传送带上能一左一右有序分料，通过直振器82的振动让织带在料斗84上作滑动及抛起跳跃式向前作直线运动，在合力作用下形成自动有序堆叠。
[0037]以上电气部分由现有技术中电气PLC控制系统进行实现。
[0038]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裁切自动分拣机，其特征在于：包括依次连接的织带放料轴、传动夹棍、接头检测机构、色标传感器、冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，所述织带放料轴用于放置织带卷，所述传动夹棍用于夹持从织带放料轴上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，所述冲裁机构用于裁切织带，所述成品分拣机构包括机架、传送带、两个料斗和直振器，两个直振器分别固定安装在机架上部两端，所述传送带通过支撑件固定安装在两个直振器之间位置，两个所述料斗分别位于传送带两侧位置，料斗通过支撑板固定安装在直振器上部，所述传送带上方安装有视觉分拣机构。2.根据权利要求1所述的裁切自动分拣机，其特征在于：所述视觉分拣机构包括视觉摄像头和气泵，所述视觉摄像头和气泵通过支撑杆固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚明，肖宏杰，
申请(专利权)人：厦门姚明织带饰品有限公司，
类型：新型
国别省市：