本发明专利技术涉及餐盘处理设备技术领域，具体公开了一种不锈钢餐盘回收装置。包括传送装置安装在机架上，用于接收并传输待回收餐盘；清理装置安装在所述机架一侧的支架上，用于将自传送装置传输过来的待回收餐盘进行清理；收集装置包括餐盘回收装置和食物残渣收集装置，餐盘回收装置分设于支架两侧，食物残渣收集装置位于清理装置正下方；集成控制系统与传送装置和清理装置电连接，用于控制接收并传输待回收餐盘至清理装置进行清理，并将清理完毕的餐盘进行回收至餐盘回收装置。本发明专利技术通过集成控制系统，完成对不锈钢餐盘的自动传输以及餐盘与残渣的分开清理、收集等工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了餐盘的回收效率。提高了餐盘的回收效率。提高了餐盘的回收效率。
【技术实现步骤摘要】
全自动不锈钢餐盘回收装置
[0001]本专利技术涉及餐盘处理设备
，尤其是涉及一种全自动不锈钢餐盘回收装置。
技术介绍
[0002]不锈钢餐盘因其清洗方便，卫生环保等特点，被许多公司、饭店、学校等大型用餐场所使用。
[0003]目前的不锈钢餐盘的回收装置主要靠就餐者将餐盘送至碗盘回收处，再由工作人员进行清理，因此在用餐时期，工作人员必须一直站在回收处等待，极大的浪费了人力资源，而在用餐高峰期时还极易造成餐具堆积，餐盘得不到及时清理会影响用餐者的心情，因此设计一种全自动不锈钢餐盘回收装置尤为必要。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种全自动不锈钢餐盘回收装置。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的全自动不锈钢餐盘回收装置，包括：
[0006]机架；
[0007]传送装置，所述传送装置安装在所述机架上，用于接收并传输待回收餐盘；
[0008]清理装置，所述清理装置安装在所述机架一侧的支架上，用于将自传送装置传输过来的待回收餐盘进行清理；
[0009]收集装置，所述收集装置包括餐盘回收装置和食物残渣收集装置，所述餐盘回收装置分设于所述支架两侧，所述食物残渣收集装置位于清理装置正下方；
[0010]集成控制系统，所述集成控制系统与传送装置和清理装置电连接，用于控制接收并传输待回收餐盘至清理装置进行清理，并将清理完毕的餐盘进行回收至餐盘回收装置。
[0011]根据本专利技术实施例的全自动不锈钢餐盘回收装置，通过集成控制系统，完成对不锈钢餐盘的自动传输以及餐盘与残渣的分开清理、收集等工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了餐盘的回收效率。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述清理装置包括导轨、竖直滑槽、水平滑块、转杆、第二电机、第一连杆、第二连杆、清理底台、清理台面和电磁吸附装置，其中清理底台固定分设于所述支架上，用于放置清理台面，高于所述清理底台的所述支架上部固定安装有导轨和第二电机，所述导轨内嵌水平滑块，所述水平滑块与所述竖直滑槽固定连接，所述水平滑块与第二连杆端部铰接，远离水平滑块的所述第二连杆端部与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与第二电机的输出轴同轴联接，所述第二电机与集成控制系统动作输出端电连接，所述竖直滑槽与转杆端部的滑块适配活动连接，远离水平滑块的所述转杆端部固定安装有电磁吸附装置，所述电磁吸附装置贴合固定于靠近清理底台的所述清理台面端面，所述电磁吸附装置与集成控制系统动作输出端电连接。通过第二电机驱动第一连杆和第二连
杆使得竖直滑槽沿导轨方向平移，进而带动转杆、电磁吸附装置以及清理台面翻转，进行待回收餐盘的残留清理及餐盘回收。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述清理台面底部对称设有滚轴，所述清理底台上部设有弧形槽座，所述清理台面通过滚轴适配放置于所述弧形槽座，便于清理待回收餐盘时，受水平滑块作用力下能够引导清理台面进行翻转，限制其左右移动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述弧形槽座安装有压力传感器，所述压力传感器与集成控制系统电连接，用于采集清理台面上的待回收餐盘的重量，用于作为待回收餐盘是否相对干净的判断依据利用压力传感器、电磁吸附装置、第二电机以及集成控制系统之间的协同配合控制餐盘的吸附，控制精度高，可实现餐盘在预定区域吸附和脱离的精准控制。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述电磁吸附装置包括电磁铁，所述电磁铁与集成控制系统的动作输出端通过继电器电连接。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述不锈钢餐盘选用铁素体不锈钢和马氏体不锈钢，方便被电磁吸附装置进行吸附。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述传送装置包括传送带、主动轮、第一电机、链条、第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮分设于所述机架上，第一从动轮和第二从动轮之间安装有传送带且第一从动轮和第二从动轮通过链条传动连接，用于驱动传送带，远离第二从动轮的所述机架梁底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴联接所述主动轮，所述主动轮与所述第一从动轮通过链条传动连接，通过第一电机驱动主动轮及传动带运作，便于接收并传输待回收餐盘。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述传送带上均匀分布有挡板，能够减少餐盘的重叠和保障餐盘顺利进入清理装置的正确位置，方便后续清理。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述餐盘回收装置包括餐盘回收箱体、升降装置、第一万向轮、定向轮和铰链固定件，所述餐盘回收箱体内设有升降装置，所述升降装置上表面与餐盘回收箱体形成的空腔为餐盘回收腔，用于不锈钢餐盘回收，所述餐盘回收箱体一侧设有铰链固定件，铰链固定件与支架相连，使餐盘回收装置在工作时不会严重晃动，影响餐盘的安全回收，远离铰链固定件侧的所述餐盘回收箱体底部设有第一万向轮，与第一万向轮相对应的所述餐盘回收箱体底部安装有定向轮，便于灵活便捷的回收餐盘并转运。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述升降装置包括平台底架、剪叉支架、升降平台、连接件、丝杆、丝杆电机和滑轨；所述平台底架固定安装于所述餐盘回收箱体内侧底部，所述平台底架一侧安装有滑轨和丝杆，所述丝杆上装配有丝杆电机，所述丝杆电机外壳体设有连接件，高于所述滑轨的所述平台底架一侧铰接有剪叉支架，靠近滑轨连接点的所述剪叉支架与连接件端部活动连接，所述剪叉支架顶部安装有升降平台，用于承接不锈钢餐盘，所述丝杆电机与集成控制系统电连接，便于集成控制系统控制丝杆电机工作从而驱动剪叉支架在滑轨上滑动，进而控制升降装置升降，方便收集不锈钢餐盘。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，其中所述剪叉支架与平台底架呈一定夹角，以保证升降装置稳定升降。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述升降平台的上表面覆盖有一层软橡胶，在不锈钢餐盘滑落至餐盘回收装置内起到缓冲作用，减少对不锈钢餐盘的损坏。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述餐盘回收箱体内壁设有超声波传感器，所述超声
波传感器与集成控制系统电连接，用于检测餐盘回收装置是否达到最大容量，同时调整升降装置的高度，保证不锈钢餐盘的下落高度，实现餐盘安全回收，同时便于不锈钢餐盘的取出。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述食物残渣收集装置包括把手、食物残渣箱体、车架、第二万向轮和连杆，所述车架底部分布有第二万向轮，所述食物残渣箱体通过连杆与车架铰接，方便对食物残渣箱体进行翻转，车架与把手固定相连。
[0025]根据本专利技术第二方面实施例的一种全自动不锈钢餐盘回收装置，包括上述实施例的全自动不锈钢餐盘回收装置，还包括气喷枪，所述气喷枪安装于所述导轨上表面的气喷枪安装座上，所述气喷枪安装座呈弧形板，所述气喷枪安装于所述食物残渣收集装置正上方，所述气喷枪与空气压缩机连接，所述气喷枪的控制阀与集成控制系统电连接，便于更彻底清扫食物残渣至所述食物残渣收集装置内，最大程度减少不锈钢餐盘表面的食物残渣，又能有效避免了整个装置被腐蚀。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动不锈钢餐盘回收装置，其特征在于，包括：机架(100)；传送装置(200)，所述传送装置(200)安装在所述机架(100)上；清理装置(300)，所述清理装置(300)安装在所述机架(100)一侧的支架(600)上；收集装置，所述收集装置包括餐盘回收装置(400)和食物残渣收集装置(500)，所述餐盘回收装置(400)分设于所述支架(600)两侧，所述食物残渣收集装置(500)位于清理装置(300)正下方；集成控制系统(700)，所述集成控制系统(700)与传送装置(200)和清理装置(300)电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动不锈钢餐盘回收装置，其特征在于，所述清理装置(300)包括导轨(301)、竖直滑槽(302)、水平滑块(303)、转杆(304)、第二电机(305)、第一连杆(306)、第二连杆(307)、清理底台(308)、清理台面(309)和电磁吸附装置(312)，其中清理底台(308)固定分设于所述支架(600)上，高于所述清理底台(308)的所述支架(600)上部固定安装有导轨(301)和第二电机(305)，所述导轨(301)内嵌水平滑块(303)，所述水平滑块(303)与所述竖直滑槽(302)固定连接，所述水平滑块(303)与第二连杆(307)端部铰接，远离水平滑块(303)的所述第二连杆(307)端部与第一连杆(306)一端铰接，所述第一连杆(306)另一端与第二电机(305)的输出轴同轴联接，所述第二电机(305)与集成控制系统(700)动作输出端电连接，所述竖直滑槽(302)与转杆(304)端部的滑块适配活动连接，远离水平滑块(303)的所述转杆(304)端部固定安装有电磁吸附装置(312)，所述电磁吸附装置(312)贴合固定于靠近清理底台(308)的所述清理台面(309)端面，所述电磁吸附装置(312)与集成控制系统(700)动作输出端电连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动不锈钢餐盘回收装置，其特征在于，所述清理台面(309)底部对称设有滚轴(310)，所述清理底台(308)上部设有弧形槽座，所述清理台面(309)通过滚轴(310)适配放置于所述弧形槽座。4.根据权利要求3所述的一种全自动不锈钢餐盘回收装置，其特征在于，所述弧形槽座安装有压力传感器，所述压力传感器与集成控制系统(700)电连接。5.根据权利要求1或2所述的一种全自动不锈钢餐盘回收装置，其特征在于，还包括气喷枪(900)，所述气喷枪(900)安装于所述导轨(301)上表面的气喷枪安装座(311)上，所述气喷枪(900)安装于所述食物残渣收集装置(500)正上方，所述气喷枪(900)与空气压缩机(800)连接，所述气喷枪(900)的控制阀与集成控制系统(700)电连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动不锈钢餐盘回收装置，其特征在于，所述传送装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兆吉，郭利鹏，涂振兴，张欣怡，陈晶晶，李潇瀚，萧跃鹏，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：
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