一种板料自动定位上料装置制造方法及图纸

一种板料自动定位上料装置，包括上料托板以及放置于上料托板上的托盘，托盘用于放置板料，上料托板与托盘之间设置有定位组件，定位组件包括凸设于上料托板上表面的第一定位部以及凸设于托盘下表面的第二定位部，第一定位部和第二定位部其中之一包括容纳腔，另一容纳于所述容纳腔内，托盘放置于上料托板上时，第一定位部和第二定位部配合，使托盘和板料位于上料托板适当位置，在放置托盘时，只需将第一定位部和第二定位部配合，即可实现托盘和上料托板的快速、精准定位，结构简单，操作简单方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种板料自动定位上料装置


[0001]本技术涉及机械加工领域，特别是涉及一种板料自动定位上料装置。

技术介绍

[0002]在自动化机械加工领域，为便于快速上料，通常会在加工设备的一侧设置上料装置，上料装置通常与传送皮带、传送链条配合，能够将待加工板料由加工设备的上料侧运送至加工设备的取料位，技术人员在上料侧将堆叠好的待加工板料放置在上料装置上，上料装置将待加工板料输送至取料位，由机械手依次取料，将待加工板料送至加工设备的加工工位完成加工。
[0003]在将待加工板料放置在上料装置上时，通常采用激光定位，以确保待加工板料位于上料装置的适当位置，便于后续机械手抓取待加工板料。采用激光定位的方式，在将待加工板料置于上料装置上时，需要反复调整位置，技术人员的劳动强度较大，特别是待加工板料的尺寸、重量较大时，待加工板料的位置调整不便，定位难度较大，技术人员投入的操作时间较长，影响定位的准确性；
[0004]若待加工板料位置有偏差，将导致机械手取货时稳定性较差，待加工板料有掉落风险，影响生产的安全性和连续性，特别是当待加工板料的尺寸、重量较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料自动定位上料装置，其特征在于：包括上料托板(10)以及放置于所述上料托板(10)上的托盘(20)，所述托盘(20)用于放置板料(40)，所述上料托板(10)与所述托盘(20)之间设置有定位组件(30)，所述定位组件(30)包括凸设于所述上料托板(10)上表面的第一定位部(31)以及凸设于所述托盘(20)下表面的第二定位部(32)，所述第一定位部(31)和所述第二定位部(32)其中之一包括容纳腔(311)，另一容纳于所述容纳腔(311)内，所述托盘(20)放置于所述上料托板(10)上时，所述托盘(20)和所述板料(40)位于所述上料托板(10)的适当位置。2.根据权利要求1所述的板料自动定位上料装置，其特征在于：所述第一定位部(31)包括容纳腔(311)，所述托盘(20)放置于所述上料托板(10)上时，所述第二定位部(32)位于所述容纳腔(311)内。3.根据权利要求2所述的板料自动定位上料装置，其特征在于：所述第一定位部(31)设置为倒圆台状、圆柱状或棱柱状，且所述第一定位部(31)为一中空结构，所述中空结构形成呈倒圆台状或圆柱状的容纳腔(311)。4.根据权利要求3所述的板料自动定位上料装置，其特征在于：所述第二定位部(32)设置为圆柱状，所述第二定位部(32)的高度与所述容纳腔(311)的深度相同，所述第二定位部(32)的底面轮廓与所述容纳腔(311)的底面轮廓完全接触，使所述第二定位部(32)在所述容纳腔(311)内不产生径向位移。5.根据权利要求3所述的板料自动定位上料装置，其特征在于：所述第二定位部(32)设置为棱柱状，所述第二定位部(32)的高度与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成伟，徐向伦，董健，衡传兵，徐云，许赢，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：