电梯门机的故障监测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种电梯门机的故障监测方法、装置及电子设备，方法包括：在电梯门机控制电梯门开始执行关门动作时，实时获取电梯门机对应的当前等效功率值；当前等效功率值基于电梯门的当前移动距离确定；在电梯门关门动作满足预设故障判断窗口时，基于实时获取的当前等效功率值计算电梯门机对应的做功参数值；做功参数值用于表征电梯门从开始执行关门动作至关门动作满足预设故障判断窗口时，电梯门机的累计能耗大小；根据做功参数值，确定电梯门机的故障监测结果。本申请在电梯门机控制电梯门关门过程中，计算电梯门从关门动作开始至满足故障判断窗口时电梯门机的做功参数值，基于该数值进行故障判断，可以提高电梯门机故障监测的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电梯门机的故障监测方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及系统控制
，尤其是涉及一种电梯门机的故障监测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]电梯作为人们生活中不可缺少的部分，在建筑物中发挥在重要的作用。在电梯系统中，轿厢式垂直升降梯在民用建筑中有着广泛的应用。该类电梯的基本结构由垂直的电梯井、轿厢、曳引系统、导轨、门机等系统组成。其中门机控制系统位于楼道电梯门和轿厢门的控制中，其工作的正常与否直接影响着乘客乘坐电梯的舒适性。
[0003]目前的门机控制系统设计中，门机的故障检测方法越来越受到了重视，准确、有效的故障监测结果可以极大提高电梯维保的效率，保障乘客的乘梯安全。现有的门机系统中实现门机系统异常判定的方式通常是基于电梯门速度或q轴电流大小进行判断，在判定上均无法实现良好的区分，导致故障判断不够灵敏和准确。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种电梯门机的故障监测方法、装置及电子设备，在电梯门机控制电梯门关门过程中，计算电梯门从关门动作开始至满足故障判断窗口时电梯门机的做功参数值，即累计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯门机的故障监测方法，其特征在于，所述方法应用于门机控制系统，所述方法包括：在电梯门机控制电梯门开始执行关门动作时，实时获取所述电梯门机对应的当前等效功率值；其中，所述当前等效功率值基于所述电梯门的当前移动距离确定；在所述电梯门的关门动作满足预设故障判断窗口时，基于实时获取的当前等效功率值计算所述电梯门机对应的做功参数值；所述做功参数值用于表征所述电梯门从开始执行关门动作至关门动作满足预设故障判断窗口时，所述电梯门机的累计能耗大小；根据所述做功参数值，确定所述电梯门机的故障监测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取所述电梯门机对应的当前等效功率值的步骤，包括：获取所述电梯门的当前移动距离及所述电梯门机对应的电磁转矩值；将所述当前移动距离转换为电角度；根据所述电角度和所述电磁转矩值，确定所述电梯门机对应的当前等效功率值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电角度和所述电磁转矩值，确定所述电梯门机对应的当前等效功率值的步骤，包括：根据以下第一指定算式，计算所述电梯门机对应的当前等效功率值：其中，P(θ,t)表示所述电梯门机对应的当前等效功率值；T(t)表示电磁转矩值；表示所述电角度的一阶导数；η表示修正参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于实时获取的当前等效功率值计算所述电梯门机对应的做功参数值的步骤之前，还包括：获取所述电梯门的当前移动速度或当前移动距离；在所述当前移动速度小于预设速度阈值，或所述当前移动距离超过预设距离阈值时，确定所述电梯门的关门动作满足预设故障判断窗口。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于实时获取的当前等效功率值计算所述电梯门机对应的做功参数值的步骤，包括：根据电梯门机对应的机械特性曲线以及所述电磁转矩值，估算所述电梯门机对应的外部负载扭矩值；根据所述当前等效功率值和所述外部负载扭矩值，计算所述电梯门机对应的做功参数值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据电梯门机对应的机械特性曲线以及所述电磁转矩值，估算所述电梯门机对应的外部负载扭矩值的步骤，包括：根据以下第二指定算式，计算所述电梯门机对应的外部负载扭矩值：其中，表示电梯门机对应的外部负载扭矩值；表示电梯门机对应的外部负载扭矩值；分别表示等效转动惯量、阻尼系数、以及弹簧刚度；表...

【专利技术属性】
技术研发人员：单以琳，范波，严彩忠，范玉川，陈卓，胡建美，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：