一种斜面大尺寸载板玻璃抓取机构制造技术

本申请提供一种斜面大尺寸载板玻璃抓取机构。该抓取机构是由机架装置和取片装置组成；取片装置由支架、摆动旋转组件、支撑臂、玻璃抓取夹、吸盘安装板、吸盘、吸盘伸缩控制件组成；其中，支架与机架装置连接，摆动旋转组件连接支架和支撑臂，摆动旋转组件旋转带动支撑臂随之旋转；玻璃抓取夹、吸盘伸缩控制件固定在支撑臂上；吸盘伸缩控制件上面固定安装有吸盘的吸盘安装板，吸盘伸缩控制件通过伸缩控制吸盘安装板及吸盘移动。该抓取机构基于摆动旋转组件与玻璃抓取夹、吸盘的三重配合，在斜面大尺寸载板玻璃的抓取场景中，不仅可以避开人工取片，降低取片危险度，且实现了在低成本的条件下高效取片的目的。件下高效取片的目的。件下高效取片的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种斜面大尺寸载板玻璃抓取机构


[0001]本技术涉及玻璃运输
，尤其涉及一种斜面大尺寸载板玻璃抓取机构。

技术介绍

[0002]目前，在玻璃的生产制造产业中，针对流水线上的玻璃成品，往往需要进行取片操作。这就需要一种大尺寸载板玻璃移栽抓取机构，将大尺寸载板玻璃从生产线上移出来。对于平行的流水线已有较多对应的取片装置，如专利CN215100650U中所公开的抓取机构。
[0003]但是，对于在A型架上取大尺寸载板玻璃的取片场景，由于受到A型架的结构限制，目前暂没有合适的抓取机构。在实际生产过程中，往往采用人工取片或机器人取片方式。前者存在工作效率低，且有被划伤的风险；后者则存在取片方式成本较高的弊端。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的一个技术问题是：因A型架的结构限制，而导致的取片方式存在工作效率低且危险系数高、成本高等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种斜面大尺寸载板玻璃抓取机构，所述斜面大尺寸载板玻璃抓取机构由机架装置和取片装置组成，机架装置用于支撑和控制取片装置的升降；取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜面大尺寸载板玻璃抓取机构，所述斜面大尺寸载板玻璃抓取机构由机架装置和取片装置组成，所述机架装置用于支撑和控制所述取片装置的升降；其特征在于，所述取片装置由支架(2
‑
1)、摆动旋转组件(2
‑
2)、支撑臂(2
‑
3)、玻璃抓取夹(2
‑
4)、吸盘安装板(2
‑
5)、吸盘(2
‑
6)、吸盘伸缩控制件(2
‑
7)组成；其中，所述支架(2
‑
1)与所述机架装置连接，所述摆动旋转组件(2
‑
2)连接所述支架(2
‑
1)和所述支撑臂(2
‑
3)，所述摆动旋转组件(2
‑
2)旋转带动所述支撑臂(2
‑
3)随之旋转；所述玻璃抓取夹(2
‑
4)、所述吸盘伸缩控制件(2
‑
7)固定在所述支撑臂(2
‑
3)上；所述吸盘伸缩控制件(2
‑
7)上面固定安装有所述吸盘(2
‑
6)的所述吸盘安装板(2
‑
5)，所述吸盘伸缩控制件(2
‑
7)通过伸缩控制所述吸盘安装板(2
‑
5)及所述吸盘(2
‑
6)移动。2.根据权利要求1所述的斜面大尺寸载板玻璃抓取机构，其特征在于，所述摆动旋转组件(2
‑
2)为摆动旋转气缸，通过气缸提供摆动旋转动力。3.根据权利要求1所述的斜面大尺寸载板玻璃抓取机构，其特征在于，所述玻璃抓取夹(2
‑
4)为气动夹爪。4.根据权利要求1所述的斜面大尺寸载板玻璃抓取机构，其特征在于，吸盘伸缩控制件(2
‑
7)为气缸。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，孟臣鹏，曹海勇，张占永，胡恒广，
申请(专利权)人：河北光兴半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：