链接到三维解剖结构的点列表制造技术

本发明专利技术公开了用于将点列表链接到心脏的三维解剖结构的系统和方法。所公开的技术包括记录点列表，其中点列表中的每个条目包括数据元素，并且与心脏中的位置和测量值相关联。相关联的测量值由放置在心脏中的相关联位置处的导管的电极获取。所公开的技术还包括选择与心脏中的感兴趣区域相关联的一个或多个锚点，然后对于所记录的点列表中的每个条目，计算心脏中的条目的相关联位置与所选择的一个或多个锚点之间的距离的数据元素，以及基于所述条目的相应数据元素来操纵点列表中的条目。目的相应数据元素来操纵点列表中的条目。目的相应数据元素来操纵点列表中的条目。

【技术实现步骤摘要】
链接到三维解剖结构的点列表

技术介绍

[0001]心律失常诸如心房颤动、心室纤颤、室性心动过速或心房扑动可能会导致发病和死亡。心律失常的治疗通常需要获得心脏的详细心脏电解剖标测。在电生理规程期间执行的此类标测有助于心脏中心律失常的定位和表征，并且通知医师对治疗过程的决策。
[0002]心脏的电解剖标测提供了叠加有心脏组织的电特性(即，电标测图)的心脏的解剖结构(即，解剖标测图)的三维(3D)表示。医师可以使用可视化系统，例如Biosense Webster的3D标测系统来重建心脏的解剖标测图和电标测图。此类重建可以涉及获取由放置在心内膜壁上的各个位置处的导管的电极测量的电信号。然后，系统可以维护点列表，该点列表针对每个点(或列表中的条目)记录电极的已测量相应电信号的位置和相关联数据。基于在点列表中记录的数据，系统可以生成电解剖标测图。
[0003]在电生理规程期间，为了有利于重建详细的电解剖标测图，医师可能必须从可能表现出异常电活动的心脏区域获取数千个测量值，通常使用多电极导管。因此，系统可以生成可包括数千个条目的点列表。点列表可以在可滚动窗口中与电解剖标测图的呈现一起呈现给医师。然后可能需要医师来分析和比较点列表中对应于电解剖标测图中感兴趣区域的条目的数据。然而，由于点列表未链接到解剖结构，因此对应于彼此紧邻的组织位置的条目可以在点列表中相隔数千个条目。由于在可滚动窗口中只能同时查看少量条目，因此在对应于相邻组织位置的条目之间视觉地比较数据既麻烦又不切实际。需要一些技术来允许通过点列表进行有效导航，这将减少电生理规程时间，并提高心律失常状况诊断和对治疗过程的决策的准确性。

技术实现思路

[0004]本申请中公开的各方面描述了用于将点列表链接到心脏的三维解剖结构的方法。该方法包括记录点列表。点列表中的每个条目包含数据元素，并且与心脏中的位置和测量值相关联，其中相关联的测量值由放置在心脏中的相关联位置处的导管的电极获取。该方法还包括选择与心脏中的感兴趣区域相关联的一个或多个锚点；对于点列表中的每个条目，计算心脏中与条目相关联的位置与所选择的一个或多个锚点之间的距离的数据元素；以及基于点列表中的条目的相应数据元素来操纵条目。
[0005]本申请中公开的各方面还描述了用于将点列表链接到心脏的三维解剖结构的系统。该系统包括至少一个处理器和存储指令的存储器。这些指令在由至少一个处理器执行时使得该系统记录点列表。点列表中的每个条目包含数据元素，并且与心脏中的位置和测量值相关联，其中相关联的测量值由放置在心脏中的相关联位置处的导管的电极获取。这些指令还使得该系统选择与心脏中的感兴趣区域相关联的一个或多个锚点；对于点列表中的每个条目，计算心脏中与条目相关联的位置与所选择的一个或多个锚点之间的距离的数据元素；以及基于点列表中的条目的相应数据元素来操纵条目。
[0006]此外，本文所公开的各方面描述了一种非暂时性计算机可读介质，其包括指令，所述指令能够由至少一个处理器执行以执行用于将点列表链接到心脏的三维解剖结构的方
法。该方法包括记录点列表。点列表中的每个条目包含数据元素，并且与心脏中的位置和测量值相关联，其中相关联的测量值由放置在心脏中的相关联位置处的导管的电极获取。该方法还包括选择与心脏中的感兴趣区域相关联的一个或多个锚点；对于点列表中的每个条目，计算心脏中与条目相关联的位置与所选择的一个或多个锚点之间的距离的数据元素；以及基于点列表中的条目的相应数据元素来操纵条目。
附图说明
[0007]通过以举例的方式结合附图提供的以下具体实施方式可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：
[0008]图1是示例性心脏消融系统的图示，基于该示例性心脏消融系统可实现本公开的一个或多个特征；
[0009]图2是能够由图1的示例心脏消融系统部署的示例性系统的框图，基于该示例性系统可实现本公开的一个或多个特征；
[0010]图3示出了示例性导管，基于该示例性导管可实现本公开的一个或多个特征；
[0011]图4示出了示例性球囊导管，基于该示例性球囊导管可实现本公开的一个或多个特征；
[0012]图5示出了示例性环形导管，基于该示例性环形导管可实现本公开的一个或多个特征；
[0013]图6示出了示例性电解剖标测图，基于该示例性电解剖标测图可实现本公开的一个或多个特征；
[0014]图7示出了示例性点列表，基于该示例性点列表可实现本公开的一个或多个特征；
[0015]图8示出了示例性解剖结构链接的点列表，基于该解剖结构链接的点列表可实现本公开的一个或多个特征；并且
[0016]图9是用于将点列表链接到3D解剖结构的示例方法的流程图，基于该流程图可实现本公开的一个或多个特征。
具体实施方式
[0017]对于具有正常窦性节律的患者，包括心房和心室兴奋传导组织的心脏在电刺激的作用下以同步和模式化方式搏动。对于具有心律失常的患者，心脏组织的异常区域不会遵循与正常传导组织相关联的同步搏动周期。相反，心脏组织的异常区域不正常地向邻近组织传导，从而将心动周期打乱为非同步心律。此类异常传导可发生于心脏的各个区域处，例如窦房(SA)结区域中、沿房室(AV)结和希氏束的传导通路或形成心室和心房心腔的壁的心肌组织中。
[0018]心律失常可属于多子波折返型的心律失常，其特征在于分散在心室周围并通常自传播的电脉冲的多个异步环。另选地，或除多子波折返型之外，诸如当心脏组织孤立的组织区域以快速且重复的方式自主搏动时，心律失常还可具有病灶源。例如，起源于心室的异常电活动可能引起室性心动过速(心律加快)，这是一种潜在危及生命的心律失常，可能导致心室纤颤和猝死。另一种类型的心律失常，心房颤动，可能发生在窦房结产生的正常电脉冲被起源于心房和肺静脉的无组织电脉冲淹没时，并导致不规则的脉冲传导到心室。心律失
常可以通过药物或同步电复律来治疗，该药物或同步电复律减慢心率或使心律恢复正常。另选地，可以通过心脏组织的消融来治疗心律失常。
[0019]基于导管消融的治疗涉及通过施加能量来选择性地消融心脏组织。消融过程通过形成非导电消融灶来损坏不需要的电通路。能量递送模式使用微波、激光以及更常见的射频能量来沿心脏组织壁形成传导阻滞。通常，消融规程开始于电解剖标测阶段，在该电解剖标测阶段期间研究并发现异常电活动的来源。标测阶段之后是消融阶段，在该消融阶段中对所发现的来源处的组织进行消融。然后，实施验证阶段，在该验证阶段中评估消融的效果。因此，标测阶段至关重要，因为其准确性能够有效终止异常电活动，即心律失常状况。心脏的标测包括对心脏的3D解剖结构的重建以及将电特性叠加到该重建的解剖结构上。电特性可以源自由放置在心脏中的各个位置处的导管的电极测量的电信号。根据本文所述的各方面，医师可以使用电解剖标测图来确定要执行消融的心内膜目标区域。
[0020]随着临床医生治疗越来越具挑战性的病症诸如心房颤动和室性心动过速，心脏消融和其他心脏电生理规程变得日益复杂。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将点列表链接到心脏的三维解剖结构的方法，所述方法包括：记录点列表，所述点列表中的每个条目包含数据元素，并且与所述心脏中的位置和测量值相关联，其中相关联的测量值由放置在所述心脏中的相关联位置处的导管的电极获取；选择与所述心脏中的感兴趣区域相关联的一个或多个锚点；对于所述点列表中的每个条目，计算所述心脏中与所述条目相关联的所述位置与所选择的一个或多个锚点之间的距离的数据元素；以及基于所述点列表中的条目的相应数据元素来操纵所述条目。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点列表中的每个条目的所计算的距离的数据元素是地线距离中的最小距离，每个地线距离在所述心脏中的所述条目的相关联位置与所选择的一个或多个锚点中的一个锚点之间计算。3.根据权利要求1所述的方法，其中，一个或多个锚点的所述选择包括：从所述心脏的渲染部分选择一个或多个图像点；以及基于所述心脏的三维重建来从所选择的一个或多个图像点导出所述一个或多个锚点，所述心脏的所述部分基于所述三维重建被渲染。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所选择的一个或多个锚点对应于所述导管的电极的相应位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于所述导管的远侧端部的位置来确定所选择的一个或多个锚点。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述点列表中的条目的一个或多个数据元素，在所述心脏中的所述条目的相关联位置处改变所述心脏的渲染部分。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：将表示所述点列表中的条目的一个或多个数据元素的图形元素叠加在所述心脏中的所述条目的相关联位置处的所述心脏的渲染部分上。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点列表中的条目的一个或多个数据元素包括从所述条目的相关联测量值导出的组织的电特性。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点列表中的条目的操纵包括基于所述条目的相应距离数据元素对所述条目进行排序。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点列表中的条目的操纵包括基于应用于所述条目的一个或多个数据元素的过滤函数从所述点列表中过滤出条目。11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于一个或多个预定标准来自动确定所述过滤函数。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点列表中的条目的操纵包括在多个窗口中显示所述点列表，并且在每个窗口中独立执行所述操纵。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点列表中的条目的操纵包括在窗口的多个区段中显示所述点列表，并且在所述窗口的每个区段中独立执行所述操纵。14.根据权利要求1所述的方法，还包括：将显示所述点列表的窗口划分为顶部段和底部段，其中作为所述顶部段的一部分的条
目静态显示，并且作为所述底部段的一部分的条目是可滚动的；以及响应于所述条目的固定操作而将来自所述底部段的条目移动到所述顶部段。15.根据权利要求1所述的方法，还包括高速缓存指向所述点列表中最后访问的条目的指针。16.根据权利要求1所述的方法，还包括记录操作历史，包括所述点列表中的条目的排序操作或过滤操作。17.根据权利要求1所述的方法，还包括：选择所述点列表中的所述条目的一个或多个收藏条目，其中所述操纵包括操纵所选择的收藏条目。18.一种用于将点列表链接到心脏的三维解剖结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：