本实用新型专利技术公开了一种竹片浮动铣削粗刨设备，其包括：浮动铣削粗刨主机、竹片摄像采集机构、压辊运输机构和控制系统，压辊运输机构设置在浮动铣削粗刨主机的入口前方，竹片摄像采集机构设置在压辊运输机构的一侧，竹片摄像采集机构包括摄像头、安装于摄像头外围的防尘罩和安装于摄像头的正前方并固定于防尘罩的前端的补光板，补光板上设置有夹板，夹板前设置有光电传感器，在光电传感器感应到弧形竹片时，补光板亮起，通过气压传动落下的夹板夹住竹片，摄像头采集竹片断面尺寸信息并进行分析计算，控制系统根据分析计算结果生成对竹片进行刨削的控制指令，控制浮动铣削粗刨主机对竹片进行刨削。该设备结构简单、工序简化，效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种竹片浮动铣削粗刨设备
[0001]本技术涉及竹材加工领域，具体涉及一种竹片浮动铣削粗刨设备。
技术介绍
[0002]我国竹类资源丰富，竹材加工产业历史悠久，然而，目前的竹材加工产业还是延续使用二十多年前的加工设备，技术升级缓慢，存在竹材加工效率低下，成本高，生产车间粉尘多噪音大等问题。
[0003]竹材由于其独特优异的物理力学性能，应用广泛。竹材制造成板材前需要进行粗加工，先将4
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6年生原竹截断为一定长度的竹筒，再对其开条，最后通过粗刨机对竹片表面刨削至一定的尺寸规格。
[0004]在竹片刨削工艺中，现有技术下的刨削机存在以下不足：现有刨削机各刀片分开布置，设备机身长度长，限制了刨削速度，占据了大量场地空间；另外，现有刨削机的刀片位置无法根据原料尺寸灵活调整，在同一时间只能加工出一个厚度规格的竹片，生产多规格竹片时，需要多台刨削机进行不同厚度规格的加工，材料利用率低，设备成本投入大；现有刨削机的刨刀通过平带传动，限制了刨刀转速，生产速度慢，产品质量低。
[0005]经检索，专利CN208499660U公开了一种竹片粗刨机，虽然成功将竹片进行刨削、收集。但刨削规格单一，上下压辊间距不可调，造成刨削量大大增加，同时磨损刀具，需要多种设备配合操作才能满足不同尺寸规格的竹片加工，并且收料区需要收料一人、维护室需要一人，捆扎区需要一人，运输区需要一人等，人工成本较大，各刨削刀具错开单独布置增加了设备的长度，占用了大量长度方向的场地。本技术专利中，采用浮动铣削式粗刨竹片组件，通过竹片摄像采集装置来采集竹片厚度尺寸信息，并通过气压装置给上压轮提供一定的压力来压紧并输送不同厚度规格的竹片，通过伺服电机组件调节竹片铣刀组件的竹片铣刀之间的间距，匹配不同厚度规格的竹片，完成竹片粗刨。减少了整体刨削量，大大提高了出材率。竹片刨削组件将刀片成组布置，节约装置的长度空间，提高刨削速度。同时本技术可便捷地与前后段工序自动化连接，提高了竹片加工各道工序的连续性。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种竹片浮动铣削粗刨设备，工序简化，能够实现不同厚度竹片的粗刨加工，提升生产效率。
[0007]本技术提供了一种竹片浮动铣削粗刨设备，该设备采取的技术方案是：
[0008]该设备包括：浮动铣削粗刨主机、压辊运输机构、竹片摄像采集机构和控制系统，所述压辊运输机构设置在所述浮动铣削粗刨主机的入口前方，所述竹片摄像采集机构设置在所述压辊运输机构的一侧，所述竹片摄像采集机构包括摄像头、安装于所述摄像头外围的防尘罩和安装于所述摄像头的正前方并固定于所述防尘罩的前端的补光板，所述补光板上设置有夹板，所述夹板前设置有光电传感器，在所述光电传感器感应到弧形竹片时，补光板亮起，通过气压传动落下的夹板夹住竹片，所述摄像头采集所述竹片断面尺寸信息并进
行分析计算，所述控制系统根据分析计算结果生成对所述竹片进行刨削的控制指令，控制所述浮动铣削粗刨主机对所述竹片进行刨削。
[0009]优选实施例中，所述夹板设于所述补光板的前方且为上下正对布设的一对夹板。
[0010]优选实施例中，所述浮动铣削粗刨主机包括封闭式机身壳体、安装于所述机身壳体上的压轮组件和竹片刨削组件，所述压轮组件对所述竹片进行姿态纠正，所述竹片刨削组件中连接有刀架控制组件，所述刀架控制组件接收所述控制系统传输的控制指令调控所述竹片刨削组件对竹片进行刨削的间距。
[0011]优选实施例中，所述竹片刨削组件包括：修边刀组件和刨刀组件，所述修边刀组件包括第一修边刀组件和第二修边刀组件，所述竹片所述刨刀组件包括第一刨刀组件和第二刨刀组件，所述第一修边刀组件切除竹片的尖削度和青面的外节，以获得第三竹片，所述第一刨刀组件对所述第三竹片的青面和黄面进行第一道刨削，获得第四竹片，所述第二刨刀组件对第四竹片的青面和黄面进行第二道刨削，以获得表面平整度更高的第五竹片；所述第二修边刀组件对所述第五竹片的两侧面进行刨削以获得侧面平整度更高的第六竹片。
[0012]优选实施例中，所述第一刨刀组和所述第二刨刀组的结构相同，其包括刨刀、刀台一、刀架，所述刨刀固定于所述刀台一上，所述刀台一固定于所述刀架的顶端，所述刨刀通过v带并由电机驱动，所述刀架与所述刀架控制组件连接，所述刀架控制组件控制所述刀架整体在垂直方向上上下移动。
[0013]优选实施例中，所述第一修边刀组件包括第一左修边刀组、第一右修边刀组、第一下修节刀组和竹片定心固定机构，所述第一左修边刀组、所述第一右修边刀组和所述第一下修节刀组安装于同一轴上，且通过v带并由电机驱动，所述第一下修节刀组位于所述第一左修边刀组和所述第一右修边刀组之间，且所述第一下修节刀组直径小于所述第一左修边刀组和所述第一右修边刀组的直径；所述竹片定心固定机构位于第一左修边刀组、第一右修边刀组、第一下修节刀组的前方。
[0014]优选实施例中，所述竹片定心固定机构包括气压传动装置、同步机构、两个锥形定心轮和压紧杆，所述两个锥形定心轮和压紧杆与同步机构连接，气压传动装置控制同步机构以使两个锥形定心轮和压紧杆同时压住竹片，完成定心。
[0015]优选实施例中，所述第二修边刀组件包括第二左修边刀组和第二右修边刀组，所述第二左修边刀组、第二右修边刀组的结构相同，其包括修边刀、刀台二和高速电机，所述修边刀固定于所述刀台二上，所述高速电机与所述修边刀直接连接，所述高速电机直接控制所述修边刀。
[0016]优选实施例中，所述压轮组件包括提速压轮组件和稳速压轮组件，所述提速压轮组件中的压轮为带尖齿压轮，所述稳速压轮组件中的压轮为带钝形凸块平压轮。
[0017]优选实施例中，所述提速压轮组件包括第一压轮组件、第二压轮组件和第三压轮组件，所述稳速压轮组件包括第四压轮组件和第五压轮组件，所述第一压轮组件、所述第五压轮组件分别位于最前端和最末端，所述第二压轮组件位于所述第一修边刀组和所述第一刨刀组之间，所述第三压轮组件位于所述第一刨刀组和所述第二刨刀组之间，所述第四压轮组件位于所述第二刨刀组和所述第二修边刀组之间，所述压轮组件包括气压装置、若干上压轮和若干下压轮，所述上压轮与所述下压轮一一对应且沿垂直方向对齐布置，每对上压轮与下压轮之间的间距相等，所述气压装置与所述上压轮连接，以对每个上压轮提供预
设的压力，所述上压轮和下压轮共同连接于传动箱，所述传动箱通过链条连接电机。
[0018]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：
[0019](1)本技术实施例采用浮动铣削式粗刨机，通过竹片摄像采集机构来采集竹片厚度尺寸信息，并通过气压装置给上压轮提供一定的压力来压紧并输送不同厚度规格的竹片，通过刀架控制组件调节刨刀组件中上刨刀与下刨刀之间的间距，实现不同厚度规格的竹片粗刨，减少整体刨削量，提高竹片出材率。
[0020](2)本技术实施例采用竹片刨削组件，将刀片成组布置，节约装置的长度空间，提高刨削速度；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种竹片浮动铣削粗刨设备，其特征在于，所述设备包括：浮动铣削粗刨主机(1)、压辊运输机构(2)、竹片摄像采集机构(3)和控制系统(4)，所述压辊运输机构(2)设置在所述浮动铣削粗刨主机(1)的入口前方，所述竹片摄像采集机构(3)设置在所述压辊运输机构(2)的一侧，所述竹片摄像采集机构(3)包括摄像头(31)、安装于所述摄像头(31)外围的防尘罩(35)和安装于所述摄像头(31)的正前方并固定于所述防尘罩(35)的前端的补光板(33)，所述补光板(33)上设置有夹板(32)，所述夹板(32)前设置有光电传感器(34)，在所述光电传感器(34)感应到弧形竹片时，补光板(33)亮起，通过气压传动落下的夹板(32)夹住竹片，所述摄像头(31)采集所述竹片断面尺寸信息并进行分析计算，所述控制系统(4)根据分析计算结果生成对所述竹片进行刨削的控制指令，控制所述浮动铣削粗刨主机(1)对所述竹片进行刨削。2.根据权利要求1所述的竹片浮动铣削粗刨设备，其特征在于，所述夹板(32)设于所述补光板(33)的前方且为上下正对布设的一对夹板。3.根据权利要求1所述的竹片浮动铣削粗刨设备，其特征在于，所述浮动铣削粗刨主机(1)包括封闭式机身壳体(11)、安装于所述机身壳体(11)上的压轮组件(12)和竹片刨削组件(14)，所述压轮组件(12)对所述竹片进行姿态纠正，所述竹片刨削组件(14)中连接有刀架控制组件(13)，所述刀架控制组件(13)接收所述控制系统(4)传输的控制指令调控所述竹片刨削组件(14)对竹片进行刨削的间距。4.根据权利要求3所述的竹片浮动铣削粗刨设备，其特征在于，所述竹片刨削组件(14)包括：修边刀组件(14a)和刨刀组件(14b)，所述修边刀组件(14a)包括第一修边刀组件(141)和第二修边刀组件(144)，所述竹片所述刨刀组件(14b)包括第一刨刀组件(142)和第二刨刀组件(143)，所述第一修边刀组件(141)切除竹片的尖削度和青面的外节，以获得第三竹片，所述第一刨刀组件(142)对所述第三竹片的青面和黄面进行第一道刨削，获得第四竹片，所述第二刨刀组件(143)对第四竹片的青面和黄面进行第二道刨削，以获得表面平整度更高的第五竹片；所述第二修边刀组件(144)对所述第五竹片的两侧面进行刨削以获得侧面平整度更高的第六竹片。5.根据权利要求4所述的竹片浮动铣削粗刨设备，其特征在于，所述第一刨刀组件(142)和所述第二刨刀组件(143)的结构相同，其包括刨刀(41)、刀台一(42)、刀架(43)，所述刨刀(41)固定于所述刀台一(42)上，所述刀台一(42)固定于所述刀架(43)的顶端，所述刨刀(41)通过v带并由电机驱动，所述刀架(43)与所述刀架控制组件(13)连接，所述刀架控制组件(13)控制所述刀架(43)整体在垂直方向上上下移动。6.根据权利要求4所述的竹片浮动铣削粗刨设备，其特征在于，所述第一修边刀组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛胜凤，李延军，韩贺，章卫钢，王秋怡，张双钱，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：
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