拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法技术

本发明专利技术涉及一种拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法，通过Adams、Matlab/simulink和AMESim三个软件建立拖拉机PST换向离合器机电液模型，利用Adams的controls模块、AMESim的interface模块和MATLAB/simulink的s

【技术实现步骤摘要】
拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法


[0001]本专利技术属于拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机
，具体涉及一种拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法。

技术介绍

[0002]在一些需要传递较大功率且换档频繁的场景中，为了使拖拉机更高效工作，要求变速器有多个前进挡和多个倒退挡，这样就会使驾驶员换档时的操作难度加大。传统的无动力中断拖拉机在前进挡切换倒退挡，或者倒退切换前进挡时，无法直接更换，需要停车再进行换挡工作。在拖拉机采用PST后解决了这个问题。
[0003]PST是拖拉机传递动力的关键，截至目前PST被大范围用于大功率拖拉机，使拖拉机的经济、动力、舒适等性能显著提高，降低了驾驶员的操作难度和劳动强度。相比于PST中的换挡离合器，换向离合器结构更加复杂、传递的功率更大，更加容易损坏。传统的PST试验技术资源消耗大、成本高、周期长，经济效益低。
[0004]随着计算机技术的飞速发展，虚拟样机技术是一种随之发展起来的一种基于产品计算机仿真模型的数字化设计方法，是基于多领域仿真技术和虚拟现实技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法，其特征在于包括以下步骤：(1)在CATIA环境下搭建拖拉机PST换向离合器的三维模型，并将三维模型转为可以导入Adams的*.x_t文件格式，将该文件导入Adams中，并进行前处理设置，设置模型的零部件的材料属性，各零部件之间的约束、载荷与输入输出参数，生成拖拉机PST换向离合器的Adams动力学模型；(2)通过Adams/Control模块将步骤(1)生成的Adamds动力学模型导出；(3)在AMESim环境下，搭建拖拉机PST液压模型，并设定输入输出参数；具体为：在AMESim环境下的“Sketch mode”界面里，根据拖拉机PST的原理方案，从“Library Tree”选择所需的液压元件、机械元件及信号元件，并进行各元件之间的连接，搭建AMESim模型；(4)将步骤(2)导出的Adams模型导入步骤(3)搭建的AMESim模型，基于Adams的controls模块和AMESim的interface模块，建立Adams和AMESim的关联；(5)搭建拖拉机PST的MATLAB/Simulink控制模型；(6)将步骤(4)生成的关联后的AMESim模型导入步骤(5)搭建的MATLAB/Simulink控制模型，通过MATLAB/simulink的s
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funciton模块完成两者的关联，最终形成拖拉机PST换向离合器状态切换Adams、AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真的虚拟样机模型；(7)对拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机模型设置合理的参数，并进行仿真分析，得到联合仿真结果并进行分析；(8)进行不同工况下的拖拉机PST换向离合器动力学仿真，优化参数设计。2.根据权利要求1所述的拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法，其特征在于：步骤(1)中Adams动力学模型的主要零部件包括：换向轴、离合器毂、常啮合主动齿轮、前进挡从动齿轮、倒退挡从动齿轮、活塞、回位弹簧、弹簧钢座、弹簧套、摩擦片、从动片、轴承。3.根据权利要求2所述的拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法，其特征在于：步骤(1)中Adams动力学模型的零部件的材料属性分别为：换向轴、离合器毂、常啮合主动齿轮、前进挡从动齿轮、倒退挡从动齿轮、活塞、弹簧钢座、弹簧套、从动片、轴承等为钢铁，回位弹簧为合金弹簧钢、摩擦片为铜基、密封件为橡胶。4.根据权利要求1所述的拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法，其特征在于：步骤(1)中各零部件之间的约束主要包括：换向轴与轴承设置旋转幅；换向轴与离合器毂设置固定幅；活塞与换向轴设定圆柱幅；摩擦片与换向轴设置圆柱幅；从动片与离合器毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫祥海，魏海江，徐立友，张静云，张俊江，赵思夏，吴依伟，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：