自动化增材制造生产系统和方法技术方案

本公开提供了“自动化增材制造生产系统和方法”。一种自动化增材制造生产(AAMP)系统包括一个或多个AAMP系统站，所述一个或多个AAMP系统站设置在环境中并且被配置为执行一个或多个AAMP例程，其中所述一个或多个AAMP系统站中的每个AAMP系统站包括门。所述AAMP系统包括：一个或多个机器人，所述一个或多个机器人被配置为在所述环境内自主行进；以及控制器，所述控制器包括被配置为可通信地耦合所述一个或多个机器人和所述一个或多个AAMP系统站的应用程序接口(API)，其中所述一个或多个机器人被配置为经由所述API命令所述一个或多个AAMP系统站选择性地定位所述门并且启动所述一个或多个AAMP例程。一个或多个AAMP例程。一个或多个AAMP例程。

【技术实现步骤摘要】
自动化增材制造生产系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是在2021年9月9日提交的且标题为“自动化增材制造生产系统和方法(AUTOMATED ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEMS AND METHODS)”的美国申请号17/470,824的部分接续申请并且要求其权益，所述申请的内容以引用的方式并入本文中。


[0003]本公开涉及自动化增材制造生产系统的系统和方法。

技术介绍

[0004]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0005]增材制造生产系统可以包括控制器和机器人，所述控制器和机器人被配置为顺序地添加材料层以构建三维(3D)对象，诸如工具、消费电子产品、塑料、车辆部件、航空航天部件以及其他对象。然而，增材制造生产过程非常耗时，并且需要大量的操作员交互和控制，以确保及时、有效且准确地生产对象。本公开解决了与增材制造生产系统相关的这些和其他问题。

技术实现思路

[0006]本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0007]本公开提供了一种自动化增材制造生产(AAMP)系统，所述AAMP系统包括一个或多个AAMP系统站，所述一个或多个AAMP系统站设置在环境中并且被配置为执行一个或多个AAMP例程，其中一个或多个AAMP系统站中的每个AAMP系统站包括门。所述AAMP系统包括：一个或多个机器人，所述一个或多个机器人被配置为在所述环境内自主行进；以及控制器，所述控制器包括被配置为可通信地耦合所述一个或多个机器人和所述一个或多个AAMP系统站的应用程序接口(API)，其中所述一个或多个机器人被配置为经由所述API命令所述一个或多个AAMP系统站选择性地定位所述门并且启动所述一个或多个AAMP例程。
[0008]在一种形式中，一个或多个机器人被配置为经由API命令一个或多个AAMP系统站打开和关闭所述门。在一种形式中，一个或多个机器人被配置为经由API命令一个或多个AAMP系统站启动打印例程作为一个或多个AAMP例程。在一种形式中，一个或多个机器人被配置为经由API命令一个或多个AAMP系统站启动维护例程作为一个或多个AAMP例程。在一种形式中，一个或多个机器人中的一个机器人被配置为响应于机器人从AAMP系统站中移除工件而经由API命令一个或多个AAMP系统站中的一个AAMP系统站启动维护例程。在一种形式中，一个或多个机器人中的一个机器人被配置为响应于由AAMP系统站完成打印例程而经由API命令一个或多个AAMP系统站中的一个AAMP系统站启动维护例程。在一种形式中，一个或多个机器人中的一个机器人被配置为经由API从一个或多个AAMP系统站中的一个AAMP系统站获得温度数据，并且响应于满足温度条件的温度数据而经由API命令AAMP系统站启动
维护例程。在一种形式中，一个或多个机器人被配置为经由API命令一个或多个AAMP系统站确定打印耗材水平作为一个或多个AAMP例程。在一种形式中，一个或多个机器人被配置为经由API命令一个或多个AAMP系统站基于打印耗材水平设置一个或多个AAMP系统的状态。
[0009]本公开提供了一种自动化增材制造生产(AAMP)系统，所述AAMP系统包括设置在环境中并且被配置为执行一个或多个AAMP例程的多个AAMP系统站，其中多个AAMP系统站中的每个AAMP系统站包括门，并且其中多个AAMP系统站包括一个或多个打印机和一个或多个清洁装置。所述AAMP系统包括：多个机器人，所述多个机器人被配置为在所述环境内自主行进；以及控制器，所述控制器包括被配置为可通信地耦合多个机器人和多个AAMP系统站的应用程序接口(API)，其中所述多个机器人被配置为经由API命令多个AAMP系统站选择性地定位所述门并且启动一个或多个AAMP例程。
[0010]在一种形式中，多个机器人被配置为经由API命令多个AAMP系统站打开和关闭所述门。在一种形式中，多个机器人被配置为经由API命令一个或多个打印机中的一个打印机启动打印例程作为一个或多个AAMP例程。在一种形式中，多个机器人被配置为经由API命令一个或多个打印机中的一个打印机启动维护例程作为一个或多个AAMP例程。在一种形式中，多个机器人中的一个机器人被配置为响应于机器人从AAMP系统站中移除工件而经由API命令打印机启动维护例程。在一种形式中，多个机器人中的一个机器人被配置为响应于由AAMP系统站完成打印例程而经由API命令打印机启动维护例程。
[0011]在一种形式中，多个机器人中的一个机器人被配置为经由API从打印机获得温度数据，并且响应于满足温度条件的温度数据而经由API命令打印机启动维护例程。在一种形式中，多个机器人被配置为经由API命令一个或多个打印机中的清洁装置启动清洁例程作为一个或多个AAMP例程。在一种形式中，多个机器人被配置为经由API获得一个或多个AAMP系统站的状态信息。在一种形式中，状态信息包括一个或多个打印机中的一个打印机的打印机状态，并且响应于在完成状态和可用状态中的一者中操作的打印机状态，多个机器人中的一个机器人被配置为经由API命令打印机打开所述门。在一种形式中，状态信息包括一个或多个清洁装置中的一个清洁装置的清洁装置状态，并且响应于在完成状态和可用状态中的一者中操作的清洁装置状态，多个机器人中的一个机器人被配置为经由API命令清洁装置打开所述门。
[0012]根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，而不意在限制本公开的范围。
附图说明
[0013]为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：
[0014]图1示出了根据本公开的教导的增材制造环境的功能框图；
[0015]图2是根据本公开的本教导的示例性机器人的示意图；
[0016]图3是根据本公开的本教导的另一示例性机器人的示意图；
[0017]图4是根据本公开的本教导的机器人、控制器和AAMP系统站的功能框图；
[0018]图5是根据本公开的本教导的另一示例性机器人、控制器和AAMP系统站的功能框图；
[0019]图6示出了根据本公开的教导的示例性控制例程；
[0020]图7示出了根据本公开的教导的另一示例性控制例程；
[0021]图8是表示根据本公开的本教导的与机器人和AAMP系统站相关联的应用程序编程接口的流程图；以及
[0022]图9是表示根据本公开的本教导的与机器人和AAMP系统站相关联的另一应用程序编程接口的流程图。
[0023]本文中描述的附图仅用于说明目的，而并非意图以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
[0024]以下描述本质上仅仅是示例性的并且不意图限制本公开、应用或用途。应理解，贯穿附图，对应的附图标记指示相似或对应的零件和特征。
[0025]本公开提供了多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化增材制造生产(AAMP)系统，其包括：一个或多个AAMP系统站，所述一个或多个AAMP系统站设置在环境中并且被配置为执行一个或多个AAMP例程，其中所述一个或多个AAMP系统站中的每个AAMP系统站包括门；一个或多个机器人，所述一个或多个机器人被配置为在所述环境内自主行进；以及控制器，所述控制器包括应用程序接口(API)，所述应用程序接口被配置为可通信地耦合所述一个或多个机器人和所述一个或多个AAMP系统站，其中：所述一个或多个机器人被配置为经由所述API命令所述一个或多个AAMP系统站选择性地定位所述门并且启动所述一个或多个AAMP例程。2.如权利要求1所述的AAMP系统，其中所述一个或多个机器人被配置为经由所述API命令所述一个或多个AAMP系统站打开和关闭所述门。3.如权利要求1所述的AAMP系统，其中所述一个或多个机器人被配置为经由所述API命令所述一个或多个AAMP系统站启动打印例程作为所述一个或多个AAMP例程。4.如权利要求1至3中任一项所述的AAMP系统，其中所述一个或多个机器人被配置为经由所述API命令所述一个或多个AAMP系统站启动维护例程作为所述一个或多个AAMP例程。5.如权利要求4所述的AAMP系统，其中所述一个或多个机器人中的一个机器人被配置为响应于所述机器人从所述AAMP系统站中移除工件而经由所述API命令所述一个或多个AAMP系统站中的一个AAMP系统站启动所述维护例程。6.如权利要求4所述的AAMP系统，其中所述一个或多个机器人中的一个机器人被配置为响应于由...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：