一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器，包括：外壳，外壳的两端均设置有凹槽；转轴，水平设置于外壳内，且贯穿外壳的两端；轴承，套设于转轴外壁，且嵌设于凹槽内；端盖，套设于转轴外壁，且覆盖凹槽；端盖上设置有供转轴穿设的通孔，通孔内设置有一圈柔性的密封圈，转轴的外壁设置有供密封圈嵌入的密封槽。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：通过在端盖与转轴之间设置密封圈和密封槽的配合，使两者之间形成线型密封，防止杂物进入到轴承内，从而保证扭矩传感器的稳定性，保证扭矩传感器的精准度。矩传感器的精准度。矩传感器的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器


[0001]本技术涉及传感器领域，特别涉及一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器。

技术介绍

[0002]扭矩传感器，又称力矩传感器，其中扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
[0003]传统的扭矩传感器在生产时，通常在外壳和转轴之间增设轴承，并在外壳上设置覆盖轴承的端盖，但是由于端盖与转轴之间的密封性较差，因此外界的杂物将会进入到轴承内，从而影响扭矩传感器的精度，有待改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器，具有保证扭矩传感器精度的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器，包括：
[0006]外壳，所述外壳的两端均设置有凹槽；
[0007]转轴，水平设置于所述外壳内，且贯穿所述外壳的两端；
[0008]轴承，套设于所述转轴外壁，且嵌设于所述凹槽内；
[0009]端盖，套设于所述转轴外壁，且覆盖所述凹槽；
[0010]所述端盖上设置有供所述转轴穿设的通孔，所述通孔内设置有一圈柔性的密封圈，所述转轴的外壁设置有供所述密封圈嵌入的密封槽。
[0011]通过采用上述技术方案，通过在端盖上设置密封圈，并在转轴上设置有密封槽，利用密封圈和密封槽的配合，实现转轴与端盖连接位置的线型密封，防止杂物进入到轴承内，从而保证扭矩传感器的稳定性，保证扭矩传感器的精准度。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖的外边缘位置均匀设置有多个锁孔，所述外壳的两端均设置有用于穿设所述锁孔，并钩紧所述端盖的锁钩。
[0013]通过采用上述技术方案，通过利用锁钩穿设锁孔并钩紧端盖，实现端盖的固定，从而实现端盖的便捷拆装。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖的内侧壁设置有一圈卡环，所述外壳的端面设置有供所述卡环嵌入的卡槽。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置卡环和卡槽的配合，在端盖与外壳之间形成线型密封，防止杂物进入到轴承内，保证扭矩传感器的精准度。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖的内侧壁设置有一圈卡接嵌入所述凹槽内的挡环。
[0017]通过采用上述技术方案，通过增设挡环，进一步增大端盖与外壳之间的密封性，保
证轴承处于一个绝对封闭的空间内，保证扭矩传感器的精准度。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡环的外壁设置有一圈锁环，所述凹槽的内壁设置有供所述锁环嵌入的锁槽。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置锁环与锁槽的配合，实现端盖与外壳之间的卡接固定，增大端盖与外壳之间的稳定性和密封性。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖的表面设置有供手指嵌入的拆卸槽。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置拆卸槽供手指嵌入，使得端盖的拆卸过程更加方便。
[0022]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖内设置有环形的油槽，所述油槽上连通设置有多个主油道，所述主油道贯穿所述密封圈的内侧壁。
[0023]通过采用上述技术方案，通过设置油槽和多个主油道，使得润滑油能够流至转轴和端盖的接触位置，降低两者之间的摩擦，从而保证扭矩传感器的精准度。
[0024]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封圈的两端面均设置有连通所述主油道的分油道。
[0025]通过采用上述技术方案，通过增设分油道，提高转轴和端盖之间的润滑效果，降低两者之间的阻力，保证扭矩传感器的精准度。
[0026]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0027]1.通过在端盖与转轴之间设置密封圈和密封槽的配合，使两者之间形成线型密封，防止杂物进入到轴承内，从而保证扭矩传感器的稳定性，保证扭矩传感器的精准度；
[0028]2.通过利用锁钩穿设锁孔并钩紧端盖，实现端盖的固定，从而实现端盖的便捷拆装；
[0029]3.通过设置高密封性的端盖和外壳，保证轴承处于一个绝对封闭的空间内，保证扭矩传感器的精准度。
附图说明
[0030]图1是实施例的结构示意图；
[0031]图2是图1的A处的局部放大图。
[0032]附图标记：1、外壳；11、锁钩；12、卡槽；2、转轴；21、密封槽；3、轴承；4、端盖；41、锁孔；42、卡环；43、挡环；44、锁环；45、拆卸槽；46、油槽；47、注油器；48、主油道；49、分油道；5、凹槽；51、锁槽；6、通孔；61、密封圈。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0034]如图1、图2所示，一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器，包括外壳1、转轴2、轴承3以及端盖4。
[0035]如图1、图2所示，外壳1呈长筒形设置，并且外壳1的两端均向内凹陷设置有凹槽5。转轴2水平设置于外壳1内，其中转轴2的两端分别贯穿外壳1的两端，并且转轴2与凹槽5同轴设置。
[0036]如图1、图2所示，轴承3套设于转轴2外壁，且卡接嵌设于凹槽5内。端盖4上设置有供转轴2穿设的通孔6，端盖4可拆卸连接于外壳1的端面上，并用于覆盖凹槽5。
[0037]当对扭矩传感器进行组装时，将转轴2安装于外壳1内，同时使转轴2的两端沿着外壳1的两端穿出。然后将轴承3套设于转轴2的外壁，并使轴承3嵌设于凹槽5内，此时轴承3的内圈与转轴2相固定，轴承3的外圈与外壳1相固定。最后再将端盖4套设于转轴2上，并使端盖4覆盖凹槽5后，固定于外壳1上，即可实现端盖4的安装固定，从而实现扭矩传感器的组装。
[0038]如图1、图2所示，端盖4的外边缘位置均匀设置有多个锁孔41，多个锁孔41沿着端盖4的圆周方向均匀分布。外壳1的两端均设置有多个锁钩11，锁钩11用于穿设锁孔41并钩紧端盖4的表面。
[0039]当安装端盖4时，先将端盖4上的锁孔41对准外壳1上的锁钩11，然后推动端盖4靠近外壳1。直至锁钩11穿设锁孔41并钩紧端盖4的表面后，实现端盖4的快速固定。当拆卸端盖4时，只需要按压锁钩11，使锁钩11由锁孔41内穿出，即可实现端盖4的快速拆卸。
[0040]如图1、图2所示，端盖4的内侧壁设置有一圈卡环42，卡环42位于多个锁孔41的内部，同时外壳1的端面设置有供卡环42嵌入的卡槽12。因此当对端盖4进行安装后，端盖4与外壳1之间能够通过卡环42和卡槽12的配合而形成线型密封，从而增大端盖4与外壳1之间的密封性。
[0041]如图1、图2所示，端盖4的内侧壁设置有一圈卡接嵌入凹槽5内的挡环43，并且挡环43抵紧轴承3的外圈。因此当对端盖4进行安装后，端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器，其特征在于：包括：外壳(1)，所述外壳(1)的两端均设置有凹槽(5)；转轴(2)，水平设置于所述外壳(1)内，且贯穿所述外壳(1)的两端；轴承(3)，套设于所述转轴(2)外壁，且嵌设于所述凹槽(5)内；端盖(4)，套设于所述转轴(2)外壁，且覆盖所述凹槽(5)；所述端盖(4)上设置有供所述转轴(2)穿设的通孔(6)，所述通孔(6)内设置有一圈柔性的密封圈(61)，所述转轴(2)的外壁设置有供所述密封圈(61)嵌入的密封槽(21)。2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器，其特征在于：所述端盖(4)的外边缘位置均匀设置有多个锁孔(41)，所述外壳(1)的两端均设置有用于穿设所述锁孔(41)，并钩紧所述端盖(4)的锁钩(11)。3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器，其特征在于：所述端盖(4)的内侧壁设置有一圈卡环(42)，所述外壳(1)的端面设置有供所述卡环(42)嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振峰，古占平，
申请(专利权)人：北京惟鑫航达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：