检查系统、检查方法、程序和存储介质技术方案

本发明专利技术的目的是提供检查系统、检查方法、程序和存储介质，它们均被配置或设计为提高给定物体的表面色彩确定的准确性。检查系统(1)包括获取单元(F11)和确定单元(F13)。获取单元(F11)获取表示物体(100)的表面的图像。确定单元(F13)执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体(100)的表面的色彩。多个反射状态是从由获取单元(F11)获取的表示物体(100)的表面的图像获得的，并且在物体(100)的表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。分量和漫反射分量。分量和漫反射分量。

【技术实现步骤摘要】
检查系统、检查方法、程序和存储介质
[0001]本申请是申请日为2018年12月7日、申请号为201880078862.2的中国专利技术专利申请“检查系统、检查方法、程序和存储介质”的分案申请。


[0002]本专利技术总体上涉及检查系统、检查方法、程序和存储介质，并且更具体地涉及被配置或设计成使用图像来进行与物体表面有关的确定的检查系统、检查方法、程序和存储介质。

技术介绍

[0003]专利文献1公开了着色检查设备。专利文献1的着色检查设备包括：具有三个光谱灵敏度的相机，该三个光谱灵敏度被线性地变换为与CIEXYZ色彩匹配函数等效的值；算术逻辑单元(处理器)，用于通过将由相机捕获的具有三个光谱灵敏度的图像转换为CIEXYZ彩色系统中的三刺激值X、Y和Z，来计算和获取着色数据；以及照明单元，用于用光照射作为示例性测量物体的汽车。着色检查设备通过计算色彩分布匹配指数来进行色彩检查，该色彩分布匹配指数指示被测物体和参考物体的两个xyz色度直方图之间的重叠率。
[0004]引文列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP 2015
‑
155892A

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供检查系统、检查方法、程序和存储介质，其均被配置或设计成提高给定物体的表面色彩确定的准确性。
[0008]根据本专利技术的一方面的检查系统包括获取单元和确定单元。获取单元获取表示物体表面的图像。确定单元执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体表面的色彩。多个反射状态是从由获取单元获取的表示物体表面的图像获得的，并且在物体表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。
[0009]根据本专利技术的另一方面的检查方法包括获取步骤和确定步骤。获取步骤包括获取表示物体表面的图像。确定步骤包括执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体表面的色彩。多个反射状态是从表示物体表面的图像获得的，并且在物体表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。
[0010]根据本专利技术的又一方面的程序被设计成使一个或多个处理器执行上述检查方法。
[0011]根据本专利技术的又一方面的存储介质是在其上存储上述程序的计算机可读非暂时性存储介质。
附图说明
[0012]图1是示出根据示例性实施例的检查系统的框图；
[0013]图2示出了检查系统如何工作；
[0014]图3是示出检查系统执行的设置处理过程的流程图；
[0015]图4是示出检查系统执行的色彩确定处理过程的流程图；
[0016]图5示出了第一分离图像；
[0017]图6示出了第二分离图像；
[0018]图7示出了检查系统如何执行一种分离处理；
[0019]图8示出了检查系统如何执行另一种分离处理；
[0020]图9示出了检查系统如何以一种方式执行合成处理；
[0021]图10示出了检查系统如何以另一种方式执行合成处理；
[0022]图11示出了检查系统如何执行色彩控制处理；
[0023]图12是示出由检查系统执行的包括喷涂确定处理的喷涂处理过程的流程图；
[0024]图13示出了检查系统如何执行喷涂处理；
[0025]图14示出了检查系统如何执行另一种喷涂处理；
[0026]图15是示出检查系统执行的纹理确定处理过程的流程图；
[0027]图16示出了检查系统如何执行纹理确定处理；以及
[0028]图17示出了图像捕获系统。
具体实施方式
[0029]1.实施例
[0030]1.1概述
[0031]图1示出了根据示例性实施例的检查系统1。检查系统1包括获取单元F11和确定单元F13。获取单元F11获取表示物体100的表面的图像。确定单元F13执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体100的表面的色彩。多个反射状态是从由获取单元F11获取的表示物体100的表面的图像获得的，并且在物体100的表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。
[0032]检查系统1从多个视点而不是单个视点确定物体100的表面的色彩。更具体地，检查系统1基于在物体100的表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量的多个反射状态来确定物体100的表面的色彩。具体地，镜面反射分量比漫反射分量更真实地表示物体100的表面状态。另一方面，漫反射分量比镜面反射分量更准确地表示物体100的表面的色彩本身。这允许不仅考虑物体100的表面的色彩本身，而且考虑物体100的表面状态来确定物体100的表面的色彩。因此，该检查系统1提高了物体100的表面色彩确定的准确性。
[0033]1.2细节
[0034]接下来，将参考附图进一步详细描述检查系统1。该检查系统1是用于对物体100进行某种检查的系统。例如，检查系统1可以用作着色检查设备。在本实施例中，假定检查系统1针对物体100的表面的色彩、喷涂状态和纹理执行检查。此外，检查系统1还可以对物体100进行喷涂。检查系统1可以基于检查结果对物体100进行喷涂，从而将物体100变成以任何期望的色彩喷涂的物体100。
[0035]物体100可以是具有表面的任何类型的物体。具体地，在本实施例中，物体100是汽车。具体地，物体100的表面是汽车的车身的外表面。然而，这仅是示例，不应解释为限制性
的。也就是说，物体100不必是汽车，而可以是任何其它类型的移动车辆，或者甚至可以是除了移动车辆之外的物体。移动车辆的示例包括自行车、摩托车、铁路火车、无人机、飞机、建筑机械、轮船和船。物体100甚至可以是电子设备、餐具、容器、家具、衣服或建筑材料。简而言之，物体100可以是具有表面的任何类型的物体。特别地，根据本实施例的检查系统1可有效地应用于任何待喷涂物体。
[0036]如图1中所示，检查系统1包括确定系统10、照明系统20、图像捕获系统30和喷涂系统40。
[0037]照明系统20是用于用光照射物体100的表面的系统。如图2中所示，照明系统20包括多个(例如，在图2所示的示例中为四个)灯21，以用光照射物体100。灯21例如可以是LED灯。这些灯21中的每一个发射白光。注意，该照明系统20可以包括任何其它数量的灯21，其不必是LED灯，而是也可以是任何其它类型的光源。从灯21发出的光也不必是白光。从灯21发出的光的色彩可以在考虑物体100的色彩和对于图像捕获系统30可检测的色彩的情况下适当地确定。可选地，由照明系统20放射的光的波长可以改变。在本实施例中，检查系统1包括照明系统20。然而，如果即使没有照明系统20也能够确定物体100的色彩，则可以省略照明系统20。
[0038]图像捕获系统30是用于生成表示物体100的表面的图像(数字图像)的系统。在本实施例中，图像捕获系统30通过捕获被照明系统20照射的物体100表面的图像来生成表示物体100的表面的图像。图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检查系统，包括：获取单元，被配置为获取表示物体的表面的图像；以及确定单元，被配置为基于以镜面反射分量为主导的图像来确定所述物体的所述表面的状态，所述以镜面反射分量为主导的图像是通过对所述物体的所述表面的图像进行处理得到的；其中，所述获取单元被配置为获取多个局部图像作为表示所述物体的所述表面的图像，每个所述局部图像表示所述物体的所述表面的相关部分，所述确定单元被配置为基于所述多个局部图像生成合成图像从而维持所述物体的连续性，所述多个局部图像是以...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾岛隆信，杰弗里，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：