【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法及系统
[0001]本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法及系统。
技术介绍
[0002]显微玻片标本简称玻片标本(preparation)原意是指经过一定处理的生物的整体或局部的标本。但现在则指为显微镜观察所制作的生物和矿物标本。从保存方法来看，可分为以水、甘油和固定染色剂处理的临时性显微玻片标本，以及用各种封藏剂封固的永久性显微玻片标本。
[0003]其中，永久性显微玻片标本较为常见的制作步骤为将细胞观察用的标本放在载玻片上，通过点胶，以及最终的盖片操作；
[0004]在批量化生产时，通常采用定点点胶的方式，此种方式要求载玻片在送入点胶位置前要保持平稳运输，当标本稍微偏移就有可能会造成点胶后的成品瑕疵，如何优化点胶方式来实现当送入点胶位置前载玻片上标本已经发生轻微移动的情况下的精准点胶。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的之一在于提供了一种基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法，实现当送入点胶位置前载玻片...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法，其特征在于，包括：获取装载有标本的载玻片的第一图像；基于所述第一图像，确定第一定位位置；获取所述第一定位位置处的显微处理后的第二图像；基于所述第二图像，确定第二定位位置；基于所述第一定位位置和所述第二定位位置，确定点胶位置；控制点胶机构以所述点胶位置为中心进行点胶处理。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法，其特征在于，所述基于所述第一图像，确定第一定位位置，包括：获取所述第一图像的预设的第一区域内的第一区域图像；将所述第一区域图像与预设的第一定位识别库中各个的第一标准图像进行匹配；获取所述第一定位识别库中与所述第一区域图像匹配的所述第一标准图像对应管关联的第一参考位置坐标和第二定位识别库；获取所述第一图像中以所述第一参考位置坐标为中心预设的区域范围的第二区域图像；将所述第二区域图像与所述第二定位识别库中各个第二标准图像进行匹配；获取所述第二定位识别库中与所述第二区域图像匹配的所述第二标准图像关联的关联信息；当所述关联信息为坐标修正值，基于所述第一参考位置坐标和所述坐标修正值，确定所述第一定位位置的坐标值。3.如权利要求2所述的基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法，其特征在于，当所述关联信息为周界区域扫描时，以所述第二区域图像为起点采用螺旋向外的方式扫描获取多个第三区域图像；将所述第三区域图像与所述第二定位识别库中各个第二标准图像进行匹配；获取各个所述第三区域图像对应的匹配的关联信息；对所述关联信息进行筛选，获取关联信息为坐标修正值的所述第三区域图像；比较各个第三区域图像对应的坐标修正值；将所述坐标修正值最小的所述第三区域图像作为定位区域图像；获取所述定位区域图像与所述第二区域图像对应的第一参考位置坐标的移动的坐标差值；基于定位区域图像的所述坐标差值、所述坐标修正值和所述第一参考位置坐标，确定所述第一定位位置的坐标值。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法，其特征在于，所述基于所述第二图像，确定第二定位位置，包括：将所述第二图像与预设的第三定位识别库中各个第三标准图像进行匹配；获取所述第三定位识别库中与所述第二图像匹配的所述第三标准图像关联的第二定位位置的坐标值；所述基于所述第一定位位置和所述第二定位位置，确定所述点胶位置，包括：将所述第一定位位置的坐标值和所述第二定位位置的坐标值，确定所述点胶位置的坐
标值。5.如权利要求1所述的基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法，其特征在于，所述控制点胶机构以所述点胶位置为中心进行点胶处理，包括：控制所述点胶位置对应的出胶区域内的出胶孔以预设的最大速率进行出胶；其他出胶孔以距离所述出胶区域的中心的距离值和预设的距离值和速率对应表，确定的出胶速率出胶；和/或，控制所述点胶位置对应的出胶区域内的出胶孔首先出胶；其他出胶孔以距离所述出胶区域的中心的距离值和预设的距离值和延迟对应表，确定的延迟出胶；其中，所述点胶机构包括：第一伸缩机构和设置在第一伸缩机构端部的出胶孔板；在所述出胶孔板上均匀排布多个出胶孔。6.如权利要求1所述的基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法，其特征在于，还包括：在盖片机构将盖板盖在载波片上后获取载玻片的第三图像；基于所述第三图像，确...
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