应急灯线路板的接线设备制造技术

本发明专利技术属于应急灯装配设备领域，具体为一种应急灯线路板的接线设备，包括剥皮装置、出料斗、折弯装置、转移装置和插接装置，本发明专利技术提供的接线设备通过设置出料斗和转移装置，从而实现了导线的裁切与折弯工序之间的衔接，而折弯座与折弯装置的设置使插接单元实现了从裁切后的状态到插接时状态的转换，以便机械手能够抓取插接单元并将其顺利地插入对应的端口内，因此实现了线路板的自动化接线工序，提高了工作效率、降低工人的疲劳强度以及降低了生产装配成本。产装配成本。产装配成本。

【技术实现步骤摘要】
应急灯线路板的接线设备


[0001]本专利技术属于应急灯装配设备领域，具体为一种应急灯线路板的接线设备。

技术介绍

[0002]应急灯是一种在停电后提供照明的应急产品，其包括透明罩、底壳、中板、线路板、LED板和电池，装配时通常先将线路板、LED板、电池等装配在中板上，再用导线连接线路板上的端子，具体是将导线的两端分别插接在端子的两个端口上，由于接线的过程较为繁琐，包括将导线裁切成预设长度并对其端部进行剥皮使内部的导电体露出，然后接线时需要将导线的两端部分别插入端子对应的端口内，因此，目前的装配工序通常采用人工的方式将裁切后的导线插入端口，这种工序不仅效率低下，而且疲劳强度大、成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有应急灯线路板的接线工序采用人工方式，导致装配效率低下、疲劳强度高、成本高的不足，提供一种可实现自动化接线的接线设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种应急灯线路板的接线设备，所述线路板设有端子，所述端子具有至少两个端口，其特征在于，包括剥皮装置、出料斗、折弯装置、转移装置和插接装置。
[0006]剥皮装置用于将导线依次裁剪为预设长度的插接单元并从其输出端排出，所述插接单元的导电体显露于其包裹层的相对两端，出料斗衔接所述剥皮装置的输出端，其底部开口设置为与所述插接单元形状相适应的限位槽，折弯装置配置有可竖向移动的按压部。
[0007]转移装置配置有可被操控地在所述出料斗与所述折弯装置之间移动的折弯座，所述折弯座的中部向下侧延伸形成上侧开口的成型槽，所述折弯座可被操控地移动至所述出料斗下侧并对准所述限位槽，使插接单元从所述限位槽以预设姿态落入折弯座并横跨成型槽的两端，所述折弯座可被操控地将插接单元转移至所述折弯装置的侧部，以供所述按压部向下插入所述成型槽将所述插接单元从中部弯折成开口向上的U型结构；
[0008]插接装置配置有插接工位、抓手和触发件，所述插接工位用于固定线路板，所述抓手可被操控地抓取弯折后的插接单元，并在所述触发件打开位于插接工位上的端子的端口后将位于插接单元两端的导电体插入对应的端口。
[0009]本专利技术提供的接线设备通过设置出料斗和转移装置，从而实现了导线的裁切与折弯工序之间的衔接，而折弯座与折弯装置的设置使插接单元实现了从裁切后的状态到插接时状态的转换，以便机械手能够抓取插接单元并将其顺利地插入对应的端口内，因此实现了线路板的自动化接线工序，提高了工作效率、降低工人的疲劳强度以及降低了生产装配成本。
[0010]进一步的，所述折弯座上侧的相对两端分别设有用于固定所述插接单元端部的定位槽，定位槽可对插接单元进行定位，防止其偏移甚至掉出折弯座。
[0011]进一步的，所述定位槽的内端与所述成型槽之间具有预设距离，设置预设距离可
防止因定位槽太长导致插接单元无法进入。
[0012]进一步的，所述成型槽的侧壁与所述折弯座的上侧面之间为圆弧过渡，圆弧过渡可防止插接单元的包裹层折弯时受损。
[0013]进一步的，所述转移装置还包括第一驱动气缸以及设置在所述出料斗与所述折弯装置之间的滑轨，所述折弯座可滑动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动气缸的输出端与所述折弯座固定连接，以带动所述折弯座沿所述滑轨滑动，所述滑轨对应所述按压部的位置配置有传感器，所述按压部在所述传感器感应到所述折弯座内有料时下行，设置感应器可确保按压部仅在折弯座内有料时才下行，确保自动化工序的正常运行。
[0014]进一步的，所述滑轨的两侧分别设有向所述滑轨中部方向提供缓冲力的弹性组件，弹性组件可防止折弯座移动时碰撞到滑轨的两侧而受损。
[0015]进一步的，所述折弯装置包括折弯气缸以及驱使所述折弯气缸靠近折弯座的驱动机构，所述按压部设置为与所述折弯气缸输出端固定连接的压柱，所述压柱向靠近所述折弯座的一侧横向延伸。
[0016]进一步的，所述抓手包括夹手和驱动所述夹手伸缩的第二驱动气缸，所述夹手包括与所述第二驱动气缸的输出端固定连接的手指气缸、与所述第二驱动气缸的缸体固定连接的保持件、以及设于所述保持件的相对两侧由所述手指气缸驱动开合的夹持件，设置保持件不仅能够配合夹持件夹取插接单元，而且夹取时保持件位于U型插接单元的中部，从而抵挡住插接单元的两侧部，防止其在转移时变形而无法对准端口插入。
附图说明
[0017]图1为线路板的结构示意图；
[0018]图2为接线设备的立体图；
[0019]图3为剥皮装置、转移装置、折弯装置的结构示意图；
[0020]图4为剥皮装置、转移装置、折弯装置的结构示意图；
[0021]图5为折弯座的结构示意图；
[0022]图6为夹手的结构示意图；
[0023]图7为插接单元插入端口时的结构示意图；
[0024]图8为触发件按压弹性压板时的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图说明本专利技术的具体实施方式。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]参见图1和图2，本实施例提供一种应急灯线路板的接线设备，如图1所示，涉及的线路板100上设有端子101，该端子101并列设有多个端口102，端口102的上方配置有用于打开或关闭该端口102的弹性压板103，当弹性压板103被压下时，端口102打开，松开后弹性压板103自动复位关闭端口102，本专利技术的目的是将裁切后的导线两端插入对应的端口102。
[0027]接线设备包括剥皮装置1、出料斗2、折弯装置3、转移装置4和插接装置5。
[0028]参见图2至图4，剥皮装置1用于将导线依次裁剪为预设长度的插接单元104并从其输出端排出，所述插接单元104的导电体105显露于其包裹层的相对两端，在一种具体的实施方案中，剥皮装置1包括第一进给机构11、第二进给机构12、设于第一进给机构11与第二进给机构12之间的切断刀组13、位于切断刀组13与第二进给机构12之间的浮动支撑臂14、位于切断刀组13下方的废料回收容器15，废料回收容器15用于回收被剥离的包裹层。
[0029]参见图3和图4，上述第一进给机构11和第二进给机构12均为一对上下布置的两个滚轮，导线穿过滚轮之间，通过控制滚轮的转动来驱动导线的前后移动。切断刀组13为上下布置的两把切刀，通过控制上侧切刀的下行距离便可实现导线的切断以及导线包裹层的切割。
[0030]参见图3和图4，以下是将导线裁切成插接单元104的步骤说明。导线穿过第二进给机构12，首先第二进给机构12向前推动导线进入切断刀组13，上侧切刀下行切割导线前端的包裹层，第二进给机构12向后拉动导线，使导线位于切割处之前的包裹层脱离导线，让本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应急灯线路板的接线设备，所述线路板(100)设有端子(101)，所述端子(101)具有至少两个端口(102)，其特征在于，包括：剥皮装置(1)，用于将导线依次裁剪为预设长度的插接单元(104)并从其输出端排出，所述插接单元(104)的导电体(105)显露于其包裹层的相对两端；出料斗(2)，衔接所述剥皮装置(1)的输出端，其底部开口设置为与所述插接单元(104)形状相适应的限位槽(21)；折弯装置(3)，配置有可竖向移动的按压部(33)；转移装置(4)，配置有可被操控地在所述出料斗(2)与所述折弯装置(3)之间移动的折弯座(41)，所述折弯座(41)的中部向下侧延伸形成上侧开口的成型槽(411)，所述折弯座(41)可被操控地移动至所述出料斗(2)下侧并对准所述限位槽(21)，使插接单元(104)从所述限位槽(21)以预设姿态落入折弯座(41)并横跨成型槽(411)的两端，所述折弯座(41)可被操控地将插接单元(104)转移至所述折弯装置(3)的侧部，以供所述按压部(33)向下插入所述成型槽(411)将所述插接单元(104)从中部弯折成开口向上的U型结构；插接装置(5)，配置有插接工位(51)、抓手(52)和触发件(53)，所述插接工位(51)用于固定线路板(100)，所述抓手(52)可被操控地抓取弯折后的插接单元(104)，并在所述触发件(53)打开位于插接工位(51)上的端子(101)的端口(102)后将位于插接单元(104)两端的导电体(105)插入对应的端口(102)。2.根据权利要求1所述的接线设备，其特征在于，所述折弯座(41)上侧的相对两端分别设有用于固定所述插接单元(104)端部的定位槽(412)。3.根据权利要求2所述的接线设备，其特征在于，所述定位槽(412)的内端与所述成型槽(411)之间具有预设距离。4.根据权利要求2所述的接线设备，其特征在于，所述成型槽(411)的侧壁与所述折弯座(41)的上侧面之间为圆弧过渡。5.根据权利要求1所述的接线设备，其特征在于，出料斗(2)底部围绕限位槽(21)的外周向下延伸有导引部(22)。6.根据权利要求1至5任一项所述的接线设备，其特征在于，所述转移装置(4)还包括第一驱动气缸(43)以及设置在所述出料斗(2)与所述折弯装置(3)之间的滑轨(42)，所述折弯座(41)可滑动地设置在所述滑轨(42)上，所述第一驱动气缸(43)的输出端与所述折弯座(41)固定连接，以带动所述折弯座(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铿华，万伟鑫，王昌杰，余栋栋，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：